CN103338888B - 用于确定传送焊接装置的焊丝的设定点接触压力值的方法和相对应的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定焊接装置(1)的用于传送焊丝(9)的至少一个装置(8)的传送辊的接触压力的设定点值的方法和相对应的焊接装置。为了提高每个传送装置的接触压力的设定点值的确定，规定参数的数据和来自关于所述焊接装置的构造的附加参数的数据与所述接触压力的在每种情况下均经验地确定的所述设定点值或用于计算所述接触压力的相应设定点值的计算规则一起存储在数据库(26)中，并且每个传送装置的接触压力的设定点值根据来自所述数据库的该规定参数和附加构造参数通过计算或经验地来确定，并且指示在至少一个指示器(28)上。

Description

用于确定传送焊接装置的焊丝的设定点接触压力值的方法和相对应的焊接装置

技术领域

本发明涉及一种用于确定传送焊接装置的焊丝的至少一个装置的传送辊的接触压力的设定点值的方法，其中根据规定参数通过计算或经验地来确定所述接触压力的设定点值，并且在所述至少一个传送装置上调节该设定点值。

本发明进一步涉及一种焊接装置，该焊接装置具有包括用于传送焊丝的传送辊的至少一个装置，其中根据规定参数通过计算或经验地来确定所述各传送装置的传送辊的接触压力的设定点值，并且可在所述至少一个传送装置上调节该设定点值。

背景技术

在将焊丝熔化的焊接方法中，所述焊丝借助于相对应的传送装置而被从例如焊丝卷或焊丝鼓之类的焊丝源传送至焊炬，以便在焊炬处形成用于连接两个工件的相对应焊缝。为了传送焊丝，典型地使用两个传送辊，焊丝被夹在这两个传送辊之间。所述传送辊中的至少一个传送辊被驱动。典型地，在传送辊上设置用于接纳焊丝的适当凹槽。凹槽的形状设计根据焊丝材料可以各种各样，例如梯形或半圆形。传送装置的数量和布置可以根据焊丝而变化。例如，用于传送焊丝的一个传送装置可以布置在焊炬中或者布置在焊丝源的范围中，但是也可以布置在焊炬和焊丝源的范围二者中，并且如果需要，还可以布置在二者之间。具体地说，在当前的焊接方法中，诸如CMT(冷金属转移)焊接中，其中焊丝的传送临时地与朝向工件的通常方向相反地进行，每个焊接方向共用若干传送装置。

为了理想地传送焊丝，要求适当地调节压力，焊丝通过该压力而被夹在传送装置的传送辊之间。

依赖于焊丝的直径和材料以及还依赖于传送装置的传送辊的特性和条件，存在用于接触压力的理想的设定点值。当接触压力选择得过低时，焊丝可能会滑过传送辊从而无法以期望速度传送至焊接位置。因而，可能发生太少的焊丝被传送至焊接位置。结果，电弧长度可能发生变化并因而可能发生焊接质量的劣化。在接触压力过高的情况下，焊丝可能发生不可接受的变形，这又导致与焊丝传送和焊接相关的问题。

例如，AT007924U1描述了一种用于传送焊丝的驱动单元，其中焊丝被夹在焊炬的范围中的两个传送辊之间，并且其中在驱动一个传送辊时，即驱动所谓的驱动辊时，实现焊丝的运动。

EP1755817B1示出了结合在焊炬中的用于传送焊丝的装置，其中为了使得接触压力适合于焊丝的材料和直径，设置了加压介质，该加压介质可弹性或塑性地变形，通过该变形可以对一个传送辊进行适当的调节，以便能够使得接触压力适合于相应的焊丝。

典型地，基于包含用于接触压力的设定点值的表来进行接触压力的设定点值的选择和调节，这些表根据规定参数(例如焊丝材料、焊丝直径)和传送辊的类型(例如传送辊的凹槽的形状和表面条件)来经验地确定。针对所有参数组合来经验地确定用于接触压力的相对应设定点，并且将这些设定点输入到相对应的表中。然后，焊工通过基于表使用一定焊丝来选择用于将要进行的焊接的接触压力的理想设定点值，并在传送装置上手动调节所述值。为此，具有适当刻度的手轮位于例如传送装置上，该手轮被相对应地转动，直到刻度上的值与用于接触压力设定点值的表值匹配。为了简单，通常不选择接触压力本身，而且选择与相对应的接触压力匹配的优选单位的数值。用于典型焊接特性或用于设计焊接装置所针对的焊接特性的相对应表被粘贴在传送装置上，具体是粘贴在传送装置的盖子上。用户需要从说明书或其他源(例如因特网)获取其他表。

除了用于选择和设定接触压力的巨大努力外，传统方法还非常容易被焊工误调节。

发明内容

因此，本发明的目的是简化和改进用于传送焊接装置的焊丝的装置的传送辊的接触压力设定点的确定和说明，以便通过理想地调节的接触压力也提高焊接质量。现有技术的缺点优选能够被避免或至少能够被减轻。

在如下方法方面解决了本发明的目的，该方法包括：规定参数的数据和来自关于所述焊接装置的构造的附加参数的数据与所述接触压力的在每种情况下均经验地确定的所述设定点值或用于计算所述接触压力的相应设定点值的计算规则一起存储在数据库中，并且每个传送装置的接触压力的设定点值根据来自所述数据库的该规定参数和附加构造参数通过计算或经验地来确定，并且指示在至少一个显示器上。因而，所述方法的特征在于，除了已知的影响参数(焊丝材料、焊丝直径、传送装置的传送辊类型，等等)之外，考虑到了所述焊接装置的构造的另外影响参数与所述传送装置的传送辊的接触压力的相应理想值一起存储在数据库中。因而，通过使用这种数据库而不是表或图表，可以使用相当更多的影响参数来选择理想的接触压力，由此可使得调节仍能与具体情形，特别是与焊接装置的构造的类型更好地匹配。即使在这种情况下，每个传送装置的理想接触压力也是针对每个参数组合经验地确定(例如在实验室条件下)并存储的。当然，除了单个值之外，还可以在所述数据库中存储用于根据所有影响参数计算所述接触压力的设定点值的相对应的计算规则。不管如何进行规定参数和构造参数的输入或选择，在任何情况下都将每个传送装置的传送辊的接触压力的设定点值指示给焊工，由此焊工能够在传送装置上进行合适的调节。通过附加构造参数，考虑到了焊接装置的构造的多种可能性，因而，实现了相应的理想接触压力的更好选择。通过该方法，降低了由于表或图表中的错误分配引起的误调节的可能，这是由于焊工基本上调节应用的当前构造。尽管应用的数量保持不变，但因而省略了每个应用的不同的表和/或图表。所述数据库的相对应的数据还能够相对快速且简单地更新或修改，并延伸到新的情况。可以在一个或更多个显示器上进行每个传送装置的接触压力的设定点值或对应等效数值的指示。优选地，用于接触压力的设定点值的显示器紧邻相应的传送装置定位，在该传送装置上进行接触压力的调节。当然，即使在若干个传送装置的情况下，也可以仅布置单个显示器，用于所有传送装置的接触压力的设定点值例如在该单个显示器上接连地显示。一个显著的优点还在于，在确定或指示用于接触压力的设定点值时，还可以在焊接过程中考虑到接触压力的实际值。例如，在焊接之后，由于所出现的接触压力的实际值，可以在焊接过程中改变或调节之前指示的接触压力的值。

所述规定参数和/或构造参数的数据可以借助于输入装置输入或选择。因而，可以由焊接装置的通常存在的输入/输出装置形成的输入装置用来调节或选择所述规定参数(例如焊丝材料、焊丝直径等)和构造参数(例如传送装置的数量和类型、软管组件的长度等)，由此每个传送装置的接触压力的理想设定点值根据所述数据库自动地确定并指示给焊工。

另外或作为另选方案，所述规定参数和/或构造参数的数据还可以自动地识别。由此，可以避免焊工误调节。相应的规定参数和/或构造参数的自动识别可以以不同方式执行。例如，焊接部件可以具有唯一标识，通过该标识可以识别所述构造参数。当所述参数被转送到数据库时，则可以自动地进行传送装置的接触压力的设定点值的选择。

如果需要，则优选将所述焊丝的材料和直径以及所述传送装置的传送辊的类型作为所述规定参数使用。

优选使用所述传送装置的数量和位置、用于引导所述焊丝的软管组件的类型、数量和长度和/或所述至少一个传送装置的类型诸如两辊或四辊驱动器作为构造参数。假定所述构造参数包含所述焊接装置的构造中的对传送装置的理想接触压力的选择具有影响的所有自由度。例如，软管组件的长度对哪个反作用力施加在传送装置上以及随后需要通过哪个接触压力挤压焊丝以实现理想的传送具有显著影响。

根据本发明的另一个特征，如果根据所测量的所述焊丝的传送速度，例如根据所测量的所述传送装置的马达电流，来修正每个传送装置的接触压力的选定设定点值，则能够到考虑磨损，特别是传送辊的摩擦。因而，尽管磨损，也可以在一定时间段内进一步实现理想的传送条件。例如，从传送装置的驱动马达的正常马达电流偏离就是传送辊磨损的信号，为此，可以使用马达电流作为磨损指示符。

还可以以光学或音频方式指示超过或下降到低于所测量的焊丝传送速度的阈值，例如所测量的所述传送装置的马达电流的阈值，以便参考传送装置的磨损并使得焊工能够预备更换相应的焊接部件，尤其是传送辊。

由于自动地调节每个传送装置的接触压力的设定点值，能够实现所述方法的进一步改进。自动调节例如可以通过相对应的步进马达等进行。通过这种自动调节，可以排除焊工的误调节。

每个传送装置的接触压力的设定点值优选以在0和9之间的值的形式指示在所述至少一个显示器上。这简化了接触压力的手动调节，而且对于用于调节接触压力的调节元件来说，通过默认刻度还使得能够适应于已经存在的传送装置。而且，在接触压力的设定点值的单位显示器的情况下，只需要一个相对应的显影器，例如七段显示器。

本发明的目的还通过上述一种焊接装置来实现，其中设置了数据库，该数据库用来将所述规定参数的数据和关于所述焊接装置的构造的附加参数的数据与所述接触压力的在每种情况下均经验地确定的所述设定点值或用于计算所述接触压力的相应设定点值的计算规则一起存储，并且设置至少一个显示器，该显示器用于经验地确定或通过计算确定的每个传送装置的接触压力的设定点值。对于由此获得的优点，参见用于确定接触压力设定点值的方法的以上描述。

优选地，设置连接至所述数据库的输入装置，以便输入或选择所述规定或已知的影响参数和/或构造参数的数据。如以上已经提到的，所述输入装置可由焊接装置的已经存在的输入/输出装置或单独的键盘或触摸屏等形成，通过该输入装置，可进行相对应参数的数据的输入或选择。

当设置连接至所述数据库、用于自动识别所述规定参数和/或构造参数的数据的装置时，可以至少部分地省略所述规定参数和/或构造参数的数据的手动选择，因而，可以更进一步简化接触压力的设定点值的确定。

例如，所述识别装置可以由条形码读取器形成。因而，例如，焊丝的材料和直径可以以条形码的形式包含在焊丝源中。使用条形码读取器，可以将适当的数据转送到所述数据库。当然，除了条形码之外，还可以设置用于限定RFID(射频识别)标签中包含的参数数据的任何不同的代码以及用于读出所述代码的相对应装置。焊接装置的构造还可以借助于网络连接特别是以太网连接来实现，通过网络连接，焊接装置的各个部件(传送装置、焊接装置、焊炬，…)连接至彼此和/或连接至焊接装置。

如以上已经提到的，如果需要，则可以将所述焊丝的材料和直径以及所述传送装置的传送辊的类型作为所述规定参数存储在所述数据库中。

所述传送装置的数量和位置、用于引导所述焊丝的软管组件的类型、数量和长度和/或所述至少一个传送装置的类型作为附加构造参数存储在所述数据库中。

当设置连接至所述数据库、用来测量所述焊丝的传送速度，例如测量所述焊接装置的马达电流的单元时，可以考虑焊丝传送的实际值，因而可以建立规则。这样，可以考虑传送装置的磨损，并且可以根据磨损来修正接触压力的相对应设定点值。

借助于光学或音频指示装置，可以指示超过或下降到低于所测量的焊丝传送速度的阈值，例如所测量的马达电流的阈值，以告知焊工传送装置的磨损。所述光学或音频指示装置不必需要包含在焊接装置中，而是可以通过适当方法转移到另一个地点，例如焊接办公室。

当每个传送装置都具有用于自动调节接触压力的单元时，可以避免的焊工的误调节。

当所述数据库连接至相对应的接口时，则所述数据库的数据可以简单地更新或远程地补充。已经建立的接口，例如网络接口，特别是互联网接口特别地适合于作为接口。

当用于每个传送装置的接触压力的设定点值的每个显示器都由单位七段显示器形成时，该装置则可以以非常节约成本和节省空间的方式设计。这样，所述显示器例如还可以放置在相对较小的焊炬上。

附图说明

通过所附示意性附图的帮助更详细地说明本发明，其中：

图1是焊接装置的示意性图示；

图2是通过本发明确定传送辊的接触压力的设定点值的焊接装置的示意图；

图3是传送装置的示意性实施方式；以及

图4是用于确定焊接装置的传送装置的接触压力的设定点值的方法的示意图。

具体实施方式

在图1中，示出了用于各种工艺或方法的焊接装置1，所述各种工艺或方法例如是MIG/MAG焊接、WIG/TIG焊接、电极焊接、双焊丝/串列焊接、等离子或钎焊工艺等。

焊接装置1包括具有功率元件3的电源2、控制装置4和未示出的其他部件和电缆，诸如布置在其中的切换元件、控制阀等。例如，控制装置4连接至控制阀，该控制阀布置在位于气体罐6和焊炬7之间的用于气体5特别是诸如CO₂、氦气或氩气等的供应线路中。

而且，像例如通常在MIG/MAG焊接中一样，还可以借助于控制装置4来致动用于将焊丝9从供送鼓10或焊丝卷轴传送到焊炬7的范围内的另一个装置8。当然，传送装置8也可以结合在焊接装置1内，特别是结合在电源2的壳体11中，而不是如图1中所示那样作为附加装置位于小车12上。用于焊丝9的传送装置8也可以直接安装在焊接装置1上，其中电源2的壳体11形成在其表面上以接纳传送装置8，从而可以将小车12省略。

焊丝9还可以在焊炬7外部通过传送装置8供应至工作位置，其中优选在焊炬7中布置非消耗性电极，像通常在WIG/TIG焊接中一样。

用于在电极或焊丝9与由一个或更多个零部件形成的一个工件14之间的产生电弧13特别是工作电弧的电能通过焊接电缆(未示出)从电源2的功率元件3供应至焊炬7特别是电极或焊丝9。待焊接的工件14通过用于另一个电位的另一个焊接电缆(未示出)特别是接地电缆与电源2相连，由此借助于所形成的电弧13或等离子射流形成用于处理的电回路。使用具有内部电弧(未示出，像等离子矩一样)的焊炬，两个焊接电缆均供应至焊炬，从而能够在焊炬内形成相应的电回路(未示出)。

为了冷却焊炬7，其可以通过潜在部件(例如流动控制器)的相互连接借助于冷却装置15连接至液体储存器特别是具有水位计17的储水器16。在焊炬7的初始操作过程中，起动冷却装置15，特别是起动布置在储水器16中的用于液体的液体泵，由此对焊炬7进行冷却。如在所示的实施方式中看到的，冷却装置15位于小车12上，之后是电源2。焊接装置1的各个部件，即电源2、焊丝供送单元8和冷却装置15这样形成，即：它们具有各自的凸起或凹部，从而它们能够被安装或放置在彼此之上。

另外，焊接装置1特别是电源2具有输入和/或输出单元18，通过该输入和/或输出单元18，可以调节或选择和指示焊接装置1的各种焊接参数、操作模式或焊接程序。通过输入和/输出单元18的帮助调节的焊接参数、操作模式或焊接程序被转送至控制装置4，然后启动焊接装置1的各个部件，或者从该装置提供用于调整或控制的设定点值。使用适当的焊炬7，甚至调节过程也可以借助于焊炬7来进行，为此焊炬7设置有焊炬输入和/或输出装置19。优选地，焊炬7通过数据总线特别是串行数据总线连接至焊接装置1特别是电源2或传送装置8。为了开始焊接过程，焊炬7在大多数情况下都具有起动开关(未示出)，从而通过按压所述起动开给，能够将电弧13点燃。为了防止热量从电弧13出来，焊炬7可以配备有热防护罩20。

在所示的实施方式中，焊炬7通过软管组件21连接至焊接装置1，其中该软管组件21可以通过弯曲防护装置22(bendprotection)紧固在焊炬7上。在软管组件21中，各种电缆，诸如电源电缆、用于焊丝9、用于气体5、用于冷却回路、用于数据传送等的电缆从焊接装置1布置到焊炬7，而接地电缆优选单独连接至电源2。优选地，软管组件21通过未示出的联接装置连接至电源2或传送装置8，而软管组件21内的各个线缆利用弯曲防护装置紧固在焊炬7上或焊炬7中。为了确保软管组件21的足够应力释放，软管组件21可以通过应力释放单元(未示出)连接至电缆2的壳体11或传送装置8。

基本上，在不同的焊接方法或焊接装置1中，诸如在WIG装置或MIG/MAG装置或等离子装置中，并不是之前提到的所有部件都需要使用或采用。焊炬7也可以被设计为空冷焊炬7，从而可以将冷却装置15省略。焊接装置1由至少电源2、传送装置8和冷却装置15(如果需要的话)形成，其中所述部件也可以布置在公共壳体11中。可以布置其他零件或部件，例如位于焊丝供送单元8上的摩擦防护装置23或位于用于气体储存器6的保持装置25上的可选的支撑件24。

图1所示的焊接装置的实施方式仅仅是许多可能性中的一种。具体地说，焊接装置1可以在焊丝9的供应、软管组件21的长度、用于焊丝9的传送装置8的类型、位置和数量以及焊丝缓冲器(未示出)的存在等许多方面而改变。

图2示意性地示出了具有本发明的焊丝传送装置8的接触压力的设定点值V_设定的确定功能的焊接装置1。在所示的实施方式中，供送鼓10位于焊接装置1的电源2的上方，焊丝9卷在该供送鼓10上。焊丝9经由第一传送装置8通过软管组件21供应至焊炬7，在第一传送装置8处可布置另一个传送装置8。如果需要的话，可以在软管组件21中布置焊丝缓冲器(未示出)，该焊丝缓冲器能够在位于焊炬7中的传送装置8向后运动的情况下接纳一定量的焊丝9。根据本发明，提供数据库26，其中规定参数P_i的数据和关于焊接装置1的构造的附加或另外参数P_z的数据与接触压力的在每种情况下均经验地确定的设定点值P_设定或用于计算接触压力的相应设定点值P_设定的计算规则一起存储在该数据库26中。数据库26通常连接至计算单元27，例如微处理器或焊接装置1的电源2中已经存在的计算单元。通过焊接装置1的输入/输出装置18或为此设置的单独的输入装置(未示出)，可以输入或选择规定参数P_i的数据和附加构造参数P_z的数据，由此，传送装置8的传送辊的接触压力的相对应设定点值P_设定可以从数据库26确定，并且可以在一个或更多个显示器28上指示。在所示的实施方式中，设置了两个显示器28，它们均布置在传送装置8附近。焊工可以阅读相应显示器28上的期望值并能够在传送装置8对其进行调节。

参照图3，更详细地描述传送装置8的实施方式。传送装置8由两个传送辊29、30构成，其中的一个传送辊29，即所谓的驱动辊由驱动马达31驱动。焊丝9夹在传送辊29、30之间，并且通常被供应向焊炬7(未示出)。为了能够根据焊丝9的材料和直径实现焊丝9的理想传送，以相应期望的接触压力P_设定将传送辊30即所谓的压力辊压靠在输送辊29上。为了调节接触压力P_设定，通过使用相对应的调节元件32使传送辊30朝向或背离传送辊29移动。为了能够观察正确的调节，通常在传送装置8上布置相对应的刻度33。在显示器28上，指示将在刻度33上调节的值。另外，通过使显示器28的值适合于刻度33而在显示器28上指示刻度33上的中间阶段。例如，可以使1到9的单位显示器28适合于1到5的刻度33，使得所指示的值1匹配于刻度上的值1，并且所指示的值9匹配于刻度33上的值5。

根据图2，接触压力的期望设定点值P_设定在相应的传送装置8附近指示，由此焊工能够通过传送装置8上的调节元件32对其进行调节。还可以仅设置一个显示器，而不是两个显示器28，两个传送装置8的接触压力的设定点值P_设定同时或交替地指示。因而，还可以在焊接装置1上或在电源2上居中地指示接触压力的设定点值P_设定。甚至接触压力的设定点值P_设定的指示时间也可以进行调节。例如，可以在规定的键，例如“穿丝”键，被按下时，指示接触压力的设定点值P_设定。因而，在根据本发明的数据库26中，不仅焊接装置1的所有组合或构造，而且焊丝的接触压力会受其影响的所有其他参数，都与理想的接触压力值一起存储。在输入或选择规定参数P_i和附加构造参数Pz的相对应数据时，传送装置8的理想设定点值P_设定因而以快速无错误的方式确定并显示在显示器28上。为了便于规定参数P_i或构造参数P_z的数据的输入或选择，可以设置用于自动识别规定参数P_i和/或构造参数P_z的数据的装置34。所述识别装置34例如可以由条形码读取器形成。这样，规定参数P_i或附加构造参数P_z，例如焊接装置1的构造，可以被自动地识别，并且可以被供应至计算单元27或数据库26。最后，数据库26或计算单元27可以连接至相对应的接口35，通过该接口35，可以更新或补充数据库26的数据(例如，在构造改变的情况下)。当焊炬7的肘管弯头的曲率、焊丝9的材料、供送容器(鼓或卷)、软管组件21的长度等改变时例如执行构造改变。然而，传送装置8由于构造改变其载荷也改变而保持不变，由此需要使传送辊29、30的接触压力适应于焊丝9。由此确保接触压力仅尽可能绝对必要高地进行调节，以便不损坏焊丝9但又实现安全稳定的传送。因而，相应的传送装置8需要传递至焊丝9以将期望量的焊丝9供应到焊接过程并克服反作用力(诸如供送容器的中断)的必要力由所述构造产生。通过精确地调节接触压力，焊丝9不会变形，从而便于对焊丝9进行穿丝，并且节省了传送装置8(涉及摩擦和热损失)，因而增强了它们的耐用性。

另外，通过测量单元36，能够测量焊丝9的实际传送速度。为此，例如可以测量传送装置8的驱动马达31的马达电流I_m。通过测量焊丝传送的相对应的实际值，能够产生调整，并且可以特别地考虑到传送装置8的传送辊29、30的磨损。如果尽管调节了接触压力的理想设定点值P_设定，焊丝9仍然发生滑过，则这表明传送辊29、30磨损，可以在一定限度内进行接触压力P_设定的修正。另外，还可以将焊丝传送的实际值，例如传送装置8的驱动器31的马达电流I_m与预定阈值进行比较，并且在下降到低于或超过该阈值的情况下，可以执行光学或音频警报，或者能够进行接触压力的重新调节。

最后，图4示意性地示出了用于确定焊接装置1的焊丝9的传送所用的至少一个传送装置8的传送辊29、30的接触压力的设定点值P_设定的本发明方法的功能。规定参数Pi的数据和关于焊接装置1的构造的附加或另外参数P_z的数据与接触压力的在每种情况下均经验地确定的设定点值P_设定或用于计算接触压力的相应设定点值P_设定的计算规则一起存储在该数据库26中。接触压力的理想设定点值P_设定根据参数P_i和构造参数P_z确定并指示在显示器28上。所述值由焊工通过传送装置8上的相应调节元件32手动调节。理论上，当传送装置8具有用于接触压力的调节的相对应可能性时，该调节也可以自动地进行。然而，在这种情况下，传送装置8的接触压力的设定点值P_设定的显示从理论上来说不是必须作的，其被推荐用于控制目的。

本发明的特征在于，特别精确地选择用于传送装置8的传送辊29、30的接触压力的相应设定点值P_设定，并因而在于焊丝9的理想传送和理想的焊接质量。通过使用数据库26，焊工不需要再以耗时和容易出错的方式阅读表或图表中的值。

在具有若干个传送装置8的系统中，每个传送装置8优选分配单独的显示器28。如图2中所示，显示器28布置在焊接装置1中，而另一个显示器28布置在焊炬7中。然而，就像在非常长的软管组件21中在中间驱动器中的情况下可能的那样，当采用又一些传送装置8时，也为它们每个都设置显示器28。显示器28优选尽可能接近相应部件中的传送装置8定位。当为每个传送装置8都使用单独显示器28时是有利的，因为在大多数情况下，多驱动器系统中的传送装置8都需要不同的压力调节。

在所谓的CMT(冷金属转移)焊接工艺中，例如使用两个不同的传送装置8，其中焊接装置1中的传送装置8被设计成用于一个传送方向并朝向焊炬7传送焊丝9，而焊炬7中的另一个传送装置8被设计成用来前后运动。因而，导致了对两个传送装置8的不同要求，从而在识别构造并调节参数之后，用于两个传送装置8的接触压力的设定点值被自动地确定并显示在显示器28上。例如，值“7”可以指示在焊接装置1中的显示器28上，值“3”可以在显示器28上为接触压力而指示。

当然，在特殊焊接调节的情况下，用户能够将所述特殊焊接调节与用于传送装置8的接触压力的相应设定点值一起存储，并且可获取它们以用于将来的焊接。因此，用户能够进行特殊焊接调节，通过焊接测试确定用于一个或更多个传送装置8的接触压力的相对应值，并且存储全部调节。因而，用于能够存储用于最经常使用部件的最经常的焊接调节。

该自动系统的显著优点在于，甚至可以考虑接触压力的实际值来确定所述值。例如，为了确定实际值，可以使用传送装置8的马达电流，并且可以将该实际值与预定设定点值进行比较，在偏差过大的情况下，可以发出错误信息。因此，在需要的情况下，用户可以对调节进行修正以用于下一次焊接。

Claims (20)

1.一种用于确定焊接装置(1)的用于传送焊丝(9)的至少一个传送装置(8)的传送辊(29，30)的接触压力的设定点值(p_设定)的方法，其中所述接触压力的设定点值(p_设定)根据规定参数(P_i)通过计算或经验地来确定，并且在所述至少一个传送装置(8)上进行调节，其特征在于，使用所述焊丝(9)的材料和直径以及所述传送装置(8)的传送辊(29，30)的类型作为所述规定参数(P_i)的数据，并将所述焊丝(9)的材料和直径以及所述传送装置(8)的传送辊(29，30)的类型和来自关于所述焊接装置(1)的构造的附加构造参数(P_z)的数据即所述传送装置(8)的数量和位置、用于引导所述焊丝(9)的软管组件(21)的类型、数量和长度和/或所述至少一个传送装置(8)的类型与在每种情况下均经验地确定的所述接触压力的设定点值(p_设定)或用于计算所述接触压力的设定点值(p_设定)的计算规则一起存储在数据库(26)中，并且每个传送装置(8)的接触压力的设定点值(p_设定)根据来自所述数据库(26)的这些规定参数(P_i)和附加构造参数(P_z)通过计算或经验地来确定，并且指示在至少一个显示器(28)上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于输入装置(18)输入或选择所述规定参数(P_i)和/或附加构造参数(P_z)的数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，自动地识别所述规定参数(P_i)和/或附加构造参数(P_z)的数据。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所测量的所述焊丝(9)的传送速度(V_实际)来修正每个传送装置(8)的接触压力的选定的设定点值(p_设定)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所测量的所述传送装置(8)的马达电流(I_m)来修正每个传送装置(8)的接触压力的选定的设定点值(p_设定)。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，以光学或音频方式指示超过或下降到低于所测量的焊丝传送速度(V_实际)的阈值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，以光学或音频方式指示超过或下降到低于所测量的所述传送装置(8)的马达电流(I_m)的阈值。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，自动地调节每个传送装置(8)的接触压力的设定点值(p_设定)。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每个传送装置(8)的接触压力的设定点值(p_设定)以在0和9之间的值的形式指示在所述至少一个显示器(28)上。

10.一种焊接装置(1)，该焊接装置(1)具有至少一个传送装置(8)，该至少一个传送装置(8)包括用于传送焊丝(9)的传送辊(29，30)，其中每个传送装置(8)的所述传送辊(29，30)的接触压力的设定点值(p_{设 定})能够根据规定参数(P_i)通过计算或经验地来确定，并且能在所述至少一个传送装置(8)上进行调节，其特征在于，设置了数据库(26)，该数据库(26)用来将所述规定参数(P_i)的数据即所述焊丝(9)的材料和直径以及所述传送装置(8)的传送辊(29，30)的类型和关于所述焊接装置(1)的构造的附加构造参数(P_z)的数据即所述传送装置(8)的数量和位置、用于引导所述焊丝(9)的软管组件(21)的类型、数量和长度和/或所述至少一个传送装置(8)的类型与在每种情况下均经验地确定的所述接触压力的设定点值(p_设定)或用于计算所述接触压力的设定点值(p_设定)的计算规则一起存储，并且设置至少一个显示器(28)，该显示器(28)用于显示或指示经验地确定或通过计算确定的每个传送装置(8)的接触压力的设定点值(p_设定)。

11.根据权利要求10所述的焊接装置(1)，其特征在于，设置有连接至数据库(26)的输入装置(18)，以便输入或选择所述规定参数(P_i)和/或附加构造参数(P_z)的数据。

12.根据权利要求10或11所述的焊接装置(1)，其特征在于，设置有连接至数据库(26)的识别装置(34)，以便自动地识别所述规定参数(P_i)和/或附加构造参数(P_z)的数据。

13.根据权利要求12所述的焊接装置(1)，其特征在于，所述识别装置(34)由条形码读取器形成。

14.根据权利要求10或11所述的焊接装置(1)，其特征在于，设置有用来测量所述焊丝(9)的传送速度(V_实际)的测量单元(36)，该测量单元(36)连接至数据库(26)。

15.根据权利要求10或11所述的焊接装置(1)，其特征在于，设置有用来测量所述传送装置(8)的马达电流(I_m)的测量单元(36)，该测量单元(36)连接至数据库(26)。

16.根据权利要求14所述的焊接装置(1)，其特征在于，设置有光学或音频指示装置，该光学或音频指示装置用来指示超过或下降到低于所测量的焊丝传送速度(V_实际)的阈值。

17.根据权利要求15所述的焊接装置(1)，其特征在于，设置有光学或音频指示装置，该光学或音频指示装置用来指示超过或下降到低于所测量的马达电流(I_m)的阈值。

18.根据权利要求10或11所述的焊接装置(1)，其特征在于，每个传送装置(8)都具有用于自动调节接触压力的单元。

19.根据权利要求10或11所述的焊接装置(1)，其特征在于，所述数据库(26)连接至接口(35)。

20.根据权利要求10或11所述的焊接装置(1)，其特征在于，用于每个传送装置(8)的接触压力的设定点值(P_设定)的每个显示器(28)由单位七段显示器形成。