CN103328756A - 用于在海底井操作中布署管缆的方法、系统和设备 - Google Patents
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Abstract
在海底钻井操作中,修井控制系统可包括从深海钻井船上布署管缆。这种管缆对深海钻井操作提供支撑作用。在本发明的实施中,可使用一种新的方法、系统和装置来独立于钻井隔水管布署管缆,可带来一些商业和操作优点。即,可在不同于布署隔水管的时段布署管缆,也不需要让管缆和隔水管紧密连接。
Description
相关申请的交叉参考
本申请请求享有美国临时专利申请No.61/422,557的优先权,该临时申请的名称为“用于在海底井操作中布署管缆的方法、系统和设备(Method,system And Apparatus For Deployment Of Umbilicals InSubsea Well Operations)”、于2010年12月13日申请。本申请也与美国专利申请No.13/217,440相关,该专利申请的名称为“用于布署管缆的安装有导引组件的隔水管”(Riser-Mounted Guide Assembly ForUmbilical Deployment)、于2011年8月25日申请,该专利申请的全部内容引入文中作为参考。
技术领域
本申请通常涉及海底钻井操作。更具体而言,本申请涉及从深水钻井船上布署修井控制系统管缆。
背景技术
目前,用于布署连接有海底钻井管缆的安装和修井控制系统(IWOCS)的技术通过连接到钻井隔水管上的夹具来机械支撑竖向自重载荷和水动力所致的侧向力。通常,安装和修井控制系统管缆是一种用于在采油树安装、完井以及修井期间电液控制水下采油树的装置。传统的布署方法包括,在布署隔水管和低位海洋隔水管总成(LMRP)/防喷器(BOP)组件的期间,将电液操作的安装和修井控制系统管缆直接夹紧到钻井隔水管的每个接头(它们通常保持大约75英尺的间距)上。在传统操作中使用安装和修井控制系统来满足深海钻井操作中的竖直和水平完井要求。主要的系统元件通常包括:修井控制面板、修井卷筒和管缆(Umbilical)、以及管缆终端组件(UTA)。从本质上来说,传统的布署方法要求花费额外的用于关键路径(中心线)的时间来修理夹具和补偿布署过程中的安全风险。对于每个安装夹具的隔水管接头而言,将管缆夹紧到隔水管上需要大致10分钟,这表明要延迟关键路径操作。在7000英尺的水深处,若在关键路径中不需要安装夹具,则能节省隔水管每起下一次所消耗的大致16小时的钻井时间。
另外,如果管缆或终端组件由于任何原因出现故障,必须将海洋隔水管、防喷器和/或低位海洋隔水管总成全部从海底收回到钻台表面上,以接近并维修管缆。这种收回操作要求做大量工作、花费大量时间,因而这种收回操作十分耗时和昂贵。因而,许多年来,需要一种方法能有效、高效地将安装和修井控制系统管缆与钻井隔水管分离。
发明内容
本发明涉及一种用于独立于与海底钻井装置相连的钻井隔水管来布署和/或取回电液管缆的方法。本发明也涉及一种用于实施这种方法的系统。
在本发明的一个方面,一种安装和修井控制系统包括钻井隔水管、管缆和至少一个导引组件或导引结构,钻井隔水管在钻井装置(如钻井船)和位于海底的水下控制成套设备(如低位海洋隔水管总成/防喷器组件)之间伸展,管缆在钻井装置和水下控制成套设备之间伸展,导引组件或导引结构用于将管缆固定到钻井隔水管上。该导引组件被构造为使得管缆的布署和取回独立于钻井隔水管。
在本发明的另一方面,一种用于安装修井控制系统(该系统用于从钻井船上布署管缆)的方法包括以下步骤:从钻井船将钻井隔水管部署到海洋中;从钻井船将管缆布署到海洋中,从而可独立于钻井隔水管布署管缆;以及,利用一个或更多个导引结构将管缆固定到钻井隔水管上。
在本发明的另一方面,一种用于布署或取回管缆的方法包括以下步骤:将管缆从钻井装置传送到海洋表面之下的位置,或从海洋表面之下的位置传送管缆;监测管缆的张力;以及,通过安装有导引结构的隔水管在横向上限制管缆。文中使用的术语“传送”表示,提升或下放管缆。可独立于钻井隔水管传送管缆,使管缆横向偏离钻井隔水管,钻井隔水管与钻井装置相连,也伸入海洋中。
通过阅读下面对优选实施例的描述,本领域的普通技术人员将能容易看出本发明的特征。
附图说明
为了更充分理解本发明的示例性实施例及其优点,下面将结合附图进行描述,附图的简单描述如下:
图1A根据一示例性实施例示出了导引篮的布置结构,该导引篮承载导引件,导引件用于连接到钻井隔水管上;
图1B根据一示例性实施例示出了遥控潜水器将导引件安装在钻井隔水管上;
图1C根据一示例性实施例示出了管缆和管缆终端组件的布置结构;
图1D根据一示例性实施例示出了在布署期间遥控潜水器引导管缆终端组件;
图1E根据一示例性实施例示出了遥控潜水器将管缆终端组件固定到支柱上;
图1F根据一示例性实施例示出了遥控潜水器将管缆固定在导引件内;
图1G根据一示例性实施例示出了在管缆被固定在导引件内之后对管缆施加顶部拉力;
图2是根据一示例性实施例的流程图,示出了用于安装修井控制系统的方法,该系统用于布署图1C-1G所示的管缆;
图3是根据一示例性实施例的导引篮的透视图;
图4A是根据一示例性实施例的导引件的右侧顶部透视图;
图4B是根据一示例性实施例的、图4A所示的导引件的右侧底部透视图;
图4C是根据一示例性实施例的、图4A所示的导引件的左侧顶部透视图;
图4D是根据一示例性实施例的、图4A所示的导引件的顶视图;
图4E是根据一示例性实施例的、图4A所示的导引件的左侧视图;
图5是根据一示例性实施例的、图4A所示的导引件的蛤壳式部分的侧部截面图。
具体实施方式
本发明的系统和方法总体上包括安装和修井控制系统(IWOCS),该系统可独立于钻井隔水管和防喷器和/或低位海洋隔水管组件灵活地布署和取回管缆。管缆可支撑管缆终端组件、系统自重以及由于气象条件引起的其他操作张力。该安装和修井控制系统的布署和取回方法可让管缆脱离钻台操作的关键路径,从而直接提高了隔水管下放/拖出效率。
下面描述了本发明的阐释性实施例。为清楚起见,在说明书中没有描述实际实施例的所有特征。本领域的普通技术人员将能意识到,在开发任何一种这样的实施例的过程中,必须做出许多与特定实施相关的决定来实现开发者的特定目标,如,遵从与系统和商业相关的约束条件,这种约束条件根据不同的实施情况而不同。另外,应意识到,这种开发工作可能是复杂和耗时的,但是,对于从本公开内容获益的本领域普通技术人员来说,这是一种常规任务。
通过参照附图阅读下面对非限制性实施例的描述,可更好地理解本发明,每个附图中的类似部件用相同标记表示。文中使用的词语和短语应该理解和解释为,它们的意义与相关领域的普通技术人员对这些词语和短语的理解意义保持一致。如果一术语或短语没有特殊定义,例如,如果一定义与本领域普通技术人员所理解的常规和惯常意义没有不同,那么暗含其在文中的释义保持一致。在某种程度上,如果一术语或短语具有特殊意义,例如,其意义与本领域技术人员的理解不同,那么就会在说明书中以定义方式清楚解释其特殊定义,直接明确地提供该术语或短语的具体定义。
图1A-1G示出了根据一示例性实施例的安装和修井控制系统系统100,用于从深水钻井船104布署管缆102(图1C-1G)。参照图1A,该系统100包括水下采油树106,水下采油树可由管缆102控制,安装到深海底108处的井(未示出)顶部上。在一些实施例中,在完井、返排和采油树测试操作期间,系统100可对水下采油树106进行电液控制和化学剂注入。但是,也可使用不带电导体的液压控制系统。与由低位海下隔水管总成(LMRP)112和防喷器(BOP)114构成的组件相连的钻井隔水管110从钻井船104上被下放,低位海下隔水管总成/防喷器组件固定到采油树106上。在一些实施例中,低位海下隔水管总成112包括支柱或导引柱116,导引柱连接到低位海下隔水管总成上并平行于钻井隔水管110定位。导引篮300(图3)也可从钻井船104布署。在一些实施例中,导引篮300可通过不锈钢制绞盘缆绳122而被降低到深海底108处。导引篮300可承载多个用于将管缆102固定到钻井隔水管110上的导引件126。
参照图1B,导引篮300被布署到深海底108之后,不锈钢制绞盘缆绳122与导引篮300分开,然后被拉回到钻井船104中。遥控潜水器(ROV)130然后将导引件126安装到钻井隔水管110上。在一些示例性实施例中,导引件126连接到钻井隔水管110上的凸缘(未示出)上。在一些可选实施例中,导引件126连接到钻井隔水管110的除凸缘区域之外的部分上,例如连接到钻井隔水管110的主体部分或附属管线上。在一些实施例中,通过所述遥控潜水器130将导引件126沿从钻井船104朝低位海下隔水管总成112的向下方向安装到钻井隔水管110上。在一些可选实施例中,将导引件126沿从低位海下隔水管总成朝钻井隔水管104的向上方向安装到钻井隔水管110上。在其他实施例中,从钻井隔水管110的中央向外朝向低位海下隔水管总成112和钻井船104而将导引件126安装到钻井隔水管110上。在其他实施例中,在布署钻井隔水管110之前,可在钻井船104的船井区域(未示出)将导引件126安装到钻井隔水管110上。为了防止这种布署在水下造成任何有害的涡激振动,可优化导引件126的间距以防止漩涡脱落频率(f)(vortex shedding frequency)接近管缆102的固有共振频率。在一个实施例中,进行流体动力分析,包括计算斯特劳哈尔数(St),针对圆柱体,得出其特征在于St等于0.20:
St=fL/V
因而,可沿钻井隔水管110的长度范围使导引件126之间的间距不等。在一些实施例中,大致9个导引件126固定到钻井隔水管110上。在其他应用中,可使用多于或少于9个的导引件126。通常,水深和海洋条件将决定导引件126的所需数量。每个导引件126可使管缆102竖向运动,但是会限制管缆横向运动,从而使每个导引件126的入口/出口位置处的点载荷最小化。为了让管缆102承受的摩擦损耗最小,这是适宜的。
参照图1C-1E,导引件126安装在钻井隔水管110上之后,用于对采油树106进行控制的管缆102从钻井船104上被布署,朝低位海下隔水管总成112下放。用于系统100中的管缆的合适例子包括安装/修井控制系统(IWOCS)管缆(由英国JDR Cable Systems公司制造和商业供应),但是并举局限于此。在一些示例性实施例中,管缆102包括聚合物外护套,如聚乙烯护套。在一些实施例中,管缆102的直径在大约3英寸至大约3.5英寸范围内。在一些实施例中,可采用某种方式制造管缆102,使管缆的抗张强度大、质量轻、弹性高、安全的拉伸工作载荷超过30000lbs、最大断裂载荷比使用芳纶纤维强度构件的情况要高2或3倍。在一些实施例中,可将管缆102制成比传统管缆的疲劳寿命要高。在一些实施例中,受拉构件或浮性材料可组合或应用在管缆102外部,从而可提供举升力,这样就减小了在表面处控制横向偏移所需的拉力。在一些实施例中,管缆102的抗张强度足以承受得住钻井船的起伏(补偿的起伏)。管缆102连接到管缆终端组件(UTA)134上,管缆终端组件用于将管缆102固定到支柱116上。在一些示例性实施例中,管缆102可通过移动的海上钻井装置布署在钻井隔水管110附近,例如通过前部船井(未示出)布署。通常,遥控潜水器130引导管缆102和管缆终端组件134,以避免不适宜地接触隔水管元件、节流管/压井管、以及钻塔结构。在一个实施例中,在水流射在钻井船104的船梁上时,如果水流射在钻井船104上的方向偏离船头不大于大致15度、速度为大约0.5节,那么,在7000英尺水深处,管缆102和管缆终端组件134能够可行地布署在流速大致为2.0节的表层流中。参照图1D,在一些实施例中,遥控潜水器130使管缆终端组件134稳定,并引导管缆终端组件朝支柱116下降。参照图1E,遥控潜水器130然后将管缆终端组件134固定到支柱116上。
参照图1F,管缆终端组件134连接到支柱116上之后,遥控潜水器130将管缆102固定在钻井隔水管110上的每个导引件126内。在一些实施例中,遥控潜水器130的前端安装有附属装置,例如为弯曲的前铲部分,其被构造为捕获管缆102并可使遥控潜水器130将管缆102驱动到合适位置上。在一些实施例中,从最靠近深海底108开始向上沿朝钻井船104上行的方向将管缆102固定在导引件126内。在可选实施例中,沿从钻井船104向深海底106的向下方向将管缆102固定在导引件126内。通常,导引件126限制管缆102横向移动,但是便于其轴向移动。这样可防止管缆“偏移”,或防止管缆不适宜地绕钻井隔水管110卷绕。在一些实施例中,管缆终端组件134固定到支柱116上之后,可对管缆102施加轴向顶部张力T,从而,可提高对管缆轮廓的控制,且可减小在遥控潜水器130将管缆102固定在导引件126中之前管缆在水柱中形成隆起或弯曲形状的可能性。由于可通过控制所施加的顶部张力T来控制管缆102,因而,一旦管缆终端组件134已经到达支柱位置并已经被合适地锁定到支柱116上,系统100就不会那么易受水流和天气条件影响。
参照图1G,管缆102固定在每个导引件126内之后,顶部张力T可施加在管缆102上,以减小可能出现的任何过度松弛现象。将管缆102安装在导引件126中的期间,顶部张力T可超过先前施加到管缆102上的张力。在一些示例性实施例中,通过使用安装在管缆滑轮(未示出)之上的钩环上的负载构件或测力传感装置,可灵敏测出管缆102上的张力。布署期间,张力数据也可组合到操作计划中。在一些实施例中,需要在管缆102上保持合适的标称顶部张力,以限制由于波浪和涡激振动所致的疲劳损害。可进行分析计算来动态模拟整个系统100。在一些实施例中,可将警报器组合到主控面板(MCP)和钻塔安全系统(未示出)中。在一个实施例中,在7000英尺水深处,并没有因为波浪作用导致钻井船104进行竖向运动而对管缆102的张力有效地进行升沉补偿。这种情况下,张力波动可通过管缆102的弹性而被吸收。在一些示例性实施例中,如果管缆102的顶部张力保持大致等于或高于14千磅(kips),不管船航向如何、气象条件是否等同于统计得出的墨西哥海湾沃克岐区域(Walker Ridge area)的“10年暴风雪”,在流速大致为2.5节的情况下,该系统100可通过相连的管缆102和管缆终端组件134在7000英尺水深处操作。
图2是流程图,示出了根据一示例性实施例的用于安装修井控制系统的方法200,该系统用于从深水钻井船104上布署管缆102,而与钻井隔水管110的布署无关。该典型方法200是示例性的,在本发明的可选实施例中,一些步骤可以以不同次序执行、与其他步骤同步执行、或完全省去、和/或,在不脱离本发明的范围和实质的情况下可执行一些补充步骤。下面将参照图1A-1G描述方法200。
在步骤202中,进行查询,确定出是否已经将钻井隔水管110从钻井船104上布署到水下供使用。如果还未布署隔水管110,那么沿“否”分支执行步骤204。在步骤204中,连接到低位海下隔水管总成112和防喷器114上的钻井隔水管110被布署并固定到采油树106上。返回到步骤202,如果钻井隔水管110已经被布署在水下供使用,那么沿“是”分支执行步骤206,在该步骤将导引件126安装到钻井隔水管110上。在步骤208中,连接到管缆终端组件134上的管缆102从钻井船104上开始布署,朝低位海下隔水管总成112下放。在步骤210中,管缆终端组件134固定到低位海下隔水管总成112上的支柱116上。在步骤212中,将管缆102固定到钻井隔水管110上的每个导引件126中。在步骤214中,在管缆102上施加顶部张力T。
图3是根据一示例性实施例的导引篮300的透视图。导引篮300包括矩形防沉板302,防沉板上具有多个相互隔开的孔304。孔304可让导引篮300座落在可包括未固结的海洋沉积物的海底上。防沉板302的具有孔的结构优选是单一的大而平的表面,这是因为,在穿过水柱进行布署和取回的期间,与平坦表面相比,这种孔304可减小阻力。在一些实施例中,导引篮300包括防撞栏306,防撞栏环绕防沉板302的周界垂直于防沉板伸展。在布署和/或取回期间,在与船井壁或钻井隔水管110发生撞击的情况下,防撞栏306可减小损伤。两个侧柱310从防撞栏306的相对侧在基本上垂直于防沉板302的方向上伸展。两个矩形下接收板314固定在侧柱310的下部分310a之间。两个矩形上接收板316固定在侧柱310的上部分310b之间。下接收板314、上接收板316中的每个均包括多个孔320,孔的尺寸适于让导引件126的一部分容纳在孔中。在一些实施例中,下接收板314、上接收板316中的每个均包括6个孔。在一些实施例中,下接收板314的宽度大于上接收板316。侧柱310的上部分310b也包括扶手322。在一些实施例中,上端横板324在侧柱310的上端310c之间伸展。所述上端横板324包括吊眼部326。
参照图4A-4E,示出了与系统100组合使用的导引件400的示例性实施例。导引件400包括管缆接合组件402、隔水管接合组件404和框架组件406;管缆接合组件被构造成与管缆102相接合,隔水管接合组件被构造为与钻井隔水管110相接合,框架组件在管缆接合组件402和隔水管接合组件404之间伸展。应该理解为,还存许多可替换本发明公开的实施例的其他实施例,如美国专利申请No.13/217,440号中所述的实施例。
通常,管缆接合组件402包括蛤壳式部分410和管缆接合致动组件412。蛤壳式部分410被构造为可通过管缆接合致动组件412而被驱动到打开方位(未示出),且被构造为可通过管缆接合致动组件而被驱动到关闭方位;在打开方位上,该蛤壳式部分410被设置为接收一段管缆102,在关闭方位上,蛤壳式部分将该段管缆102保持在其中。蛤壳式部分410被构造为,限制管缆102在水平面(X-Y平面)中运动,同时允许管缆102在竖直方向(Z方向)上自由移动。在一些实施例中,蛤壳式部分410的内部包括抛光不锈钢表面以防止对处于其内的管缆102造成损害。在一些实施例中,蛤壳式部分410包括基本上为圆筒形的主体414,该主体具有第一部分416,该第一部分可相对于第二部分418枢转。在一些示例性实施例中,第一部分416绕沿圆筒形主体414的长度范围伸展的轴线运动,当管缆接合致动组件412被致动时,第二部分418保持静止不动。在一些示例性实施例中,第一部分416至少枢转60度(如90度、110度),这样就能使第一部分416充分移开,从而,能容易将管缆102引导到目标区中,该目标区靠近第二部分418的内表面。
管缆接合致动组件412包括框架420,该框架支撑通常锁定的枢转连接件422和从动枢转连接件424,通常锁定的枢转连接件位于框架420和蛤壳式部分410的第二部分418之间,所述从动枢转连接件424位于框架420和第一部分416之间。从动枢转连接件424包括液压致动装置430,该液压致动装置使蛤壳式部分420的第一部分416相对于蛤壳式部分420的第二部分418旋转。当从动枢转连接件424旋转时,其接合锁定销432(该锁定销将第一部分416固定到第二部分418上),这样就不需要通过连续的液压作用来保持蛤壳式部分410关闭。通常锁定的枢转连接件422被构造为通常保持锁定以防止第二部分418运动,通常锁定的枢转连接件也被构造为可机械地解锁以允许第二部分418运动。如果从动枢转连接件424或致动组件412出现故障,需要直接手动操作第二部分418而使其运动。
在一些实施例中,通过液压流体驱动管缆接合致动组件412。液压连接件434设置在框架组件406的侧面上。液压连接件434被构造为使得:遥控潜水器130可将塞子从液压连接件434中拔出,然后将塞子暂时储存(放置)在框架组件406上的支撑结构436上。一旦拔出塞子,液压管路就可通过遥控潜水器130布置,能直接连接到液压连接件434,之后,使用该液压管路来液压致动该管缆接合致动组件412。
现在参照图5,示出了蛤壳式部分410的侧向截面图。蛤壳式部分410的几何结构被构造为可防止由于弯曲、压缩或过度磨损对管缆102造成的损害。在一些实施例中,内表面中形成套筒和一对锥形耐磨镶块502,套筒外部形状基本上为圆筒形,耐磨镶块界定套筒的内部形状。耐磨镶块502从两端朝中心区域渐缩。耐磨镶块502的截面轮廓界定光滑曲面,该曲面的至少一部分的曲率半径大于或等于管缆的最小的推荐曲率半径,从而可防止导引件400和管缆102之间的接触,这样管缆102就不会弯曲至超出其最小的推荐曲率半径。在一些示例性实施例中,整个截面轮廓包括固定的曲率半径。在可选实施例中,截面轮廓可由多个曲面界定。应该理解为,对于与管缆的接合而言,存在许多其他替换结构。
本发明涉及一种用于独立地布署安装和修井控制系统的系统、方法和设备,其中,终端设置有管缆终端组件的安装和修井控制系统管缆可独立于关键路径操作而下入。本发明的特征在于不同结构中的一些特征和优点,包括,相比于将安装和修井控制系统管缆夹紧到隔水管上的传统方法,可节省钻井隔水管下入期间的时间。例如,在传统方法中,对于安装夹具的每个隔水管接头而言,将安装和修井控制系统管缆夹紧到隔水管上大致需要十分钟,这表明会对关键路径操作造成延迟。在本发明中,在7000英尺的水深处,由于不需要将夹具安装在关键路径中,因而隔水管每往返一次就能节省大致16小时的钻井时间。其他的特征与优点包括:出现故障时可独立地取回安装和修井控制系统/管缆终端组件;可独立于关键路径钻台操作来布署安装和修井控制系统;以及,管缆在不需要使用时从钻井隔水管取回的过程中,可减小对设备的磨损和撕裂;但是,并不局限于上述特征和优点。
因而,本发明可很好地实现目的、上述优点及其内在优点。上述的具体实施例仅是示例性的,对于从本发明公开的相关知识获益的本领域普通技术人员来说,能以不同但等同的方式来改进和实施本发明。尽管本领域的普通技术人员可对本发明进行一些改变,但是这些改变均落入所附权利要求书界定的本发明的实质范围内。另外,除了在下面的权利要求书中描述了所述细节部分以外,在申请中并没有限制文中所示的结构或设计的细节部分。因而,可明显看出,可对上述具体的示例性实施例进行改变或改进,这些变化形式被认为均在本发明的范围和实质范围内。权利要求中的术语具有普通的、通常的意义,除非专利权人另有清楚、明确的定义。
Claims (18)
1.一种安装和修井控制系统,包括:
钻井隔水管,其在钻井装置和水下控制成套设备之间延伸;
管缆,其在钻井装置和水下控制成套设备之间延伸;以及
一个或更多个导引组件,用于将管缆固定到钻井隔水管上,其中,该一个或更多个导引组件使得所述管缆独立于钻井隔水管来布署和取回。
2.根据权利要求1的系统,其中,所述一个或更多个导引组件包括:
(a)管缆接合组件,该管缆接合组件被构造成相对于钻井隔水管可释放地保持管缆;
(b)框架组件,其连接到管缆接合组件上,以及
(c)隔水管接合组件,其连接到框架组件上,该隔水管接合组件适于将导引组件可释放地连接到钻井隔水管上。
3.根据权利要求2的系统,还包括遥控潜水器,用于安装隔水管接合组件或从钻井隔水管上取回隔水管接合组件。
4.根据权利要求1的系统,其中,一个或更多个导引组件包括管缆接合组件,管缆接合组件具有蛤壳式部分,蛤壳式部分用于接收管缆的至少一部分并将该至少一部分保持在其中。
5.根据权利要求4的系统,其中,通过遥控潜水器能够致动管缆接合组件,使蛤壳式部分打开和关闭。
6.根据权利要求1的系统,其中,所述管缆可在所述一个或更多个导引组件内移动。
7.根据权利要求1的系统,还包括至少一个连接到管缆上的负载构件。
8.根据权利要求1的系统,其中,导引组件沿钻井隔水管的长度范围不均匀地布置。
9.一种安装修井控制系统的方法,该系统用于从钻井船上布署管缆,该方法包括以下步骤:
(a)将钻井隔水管从钻井船布署到流体中,
(b)将管缆从钻井船布署到流体中,其中管缆独立于钻井隔水管被布署,以及
(c)通过一个或更多个导引结构将管缆固定到钻井隔水管上。
10.根据权利要求9的方法,其中,遥控潜水器将导引结构接合到钻井隔水管上。
11.根据权利要求9的方法,其中,遥控潜水器将导引结构接合到管缆上。
12.根据权利要求9的方法,其中,在管缆固定到导引结构上之前,导引结构连接到钻井隔水管上。
13.根据权利要求9的方法,其中,对管缆施加轴向张力。
14.一种布署或取回管缆的方法,该方法包括以下步骤:
(a)将管缆从钻井装置传送到流体表面之下的位置,或从流体表面之下的位置传送管缆,独立于钻井隔水管传送所述管缆,使管缆横向偏离隔水管,其中,钻井隔水管与钻井装置相连,钻井隔水管伸入流体中;
(b)监测管缆的张力,以及
(c)通过安装有导引结构的隔水管而在横向上限制管缆。
15.根据权利要求14的方法,其中,监测步骤还包括,在布署管缆期间以及在管缆连接到低位海洋隔水管总成之后,对所述管缆进行监测。
16.根据权利要求14的方法,其中,管缆连接到管缆终端组件上,其中,传送步骤包括:使用遥控潜水器引导管缆终端组件穿过钻井隔水管附近的流体部分。
17.根据权利要求14的方法,还包括以下步骤:将负载构件连接到管缆上,其中,在布署管缆期间所述负载构件调节施加到管缆上的载荷。
18.根据权利要求14的方法,还包括以下步骤:布署遥控潜水器而使其与导引结构相接合。
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