CN103318691B - 双卷布拉布机 - Google Patents
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Abstract
本双卷布拉布机包括铺床、主机、设在铺床上的压布机构以及滑设在铺床上的机械手夹布机构，在主机一侧，设有两个前、后排列的卷筒布料支撑机构，实施双卷卷筒布料送布，在主机上设有两个展布机构，分别对两个卷筒布料支撑机构上的布料进行展布，两个展布机构后方，设有后置架，支持后方设置的一个卷筒布料支撑机构送布，两个展布机构前方设有前置展布机构，在两个展布机构与前置展布机构之间，设有压杆，两个展布机构送来的布料，在压杆下重叠后送至前置展布机构；前置展布机构前方设有送布机构，送布机构下方设有切布装置。优点是可同时进行双卷卷筒布料铺布，且是采用机械手夹布进行单拉叠布，定位准确、精度高，叠布整齐，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种拉布机，特别是涉及一种双卷布拉布机。
背景技术
目前现有拉布机作业方式一般都是只能进行单卷布料铺布，对于多卷布料使用传统的拉布机无法同时铺布，只能使用人工作业，工作效率低，铺布质量差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种提高铺布效率及可同时进行双卷布料铺布的拉布机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是，包括铺床、主机、设在铺床上的压布机构以及滑设在铺床上的机械手夹布机构，在主机一侧，设有两个前、后排列的卷筒布料支撑机构，实施双卷卷筒布料送布，在主机上设有两个展布机构，分别对两个卷筒布料支撑机构上的布料进行展布，两个展布机构后方，设有后置架，支持后方设置的一个卷筒布料支撑机构送布，两个展布机构前方设有前置展布机构，在两个展布机构与前置展布机构之间，设有压杆，两个展布机构送来的布料，在压杆下重叠后送至前置展布机构；前置展布机构前方设有送布机构，送布机构下方设有切布装置。
所述卷筒布料支撑机构是在两根支架上设有V字形托架，两V字形托架之间设有可穿入卷筒布料的辊轴，托架上设有电机，电机转轴上固定有齿轮，齿轮与辊轴上的齿轮啮合，辊轴两头有端塞。
所述两个展布机构，是在铺床两侧，设有支撑壁，支撑壁呈V字形，在两支撑之间的左侧，上、下依次设置两个解布滚轮，在两个解布滚轮的后上方，设有后置架，在两个解布滚轮的前下方，设有压杆。
所述前置展布机构，是在两个V字形支撑壁之间的右侧上方，设置有前置滚轮。
所述送布机构，是在两个V字形支撑壁之间的右边内侧下方，设有送布滚轮，送布滚轮下方设有切布装置。
所述压杆两头连接有压杆臂，压杆臂一端通过枢轴，连接在V字形支撑壁的外侧，另一端与压杆连接，使压杆沿枢轴能上、下摆动。
所述机械手夹布机构，是在铺床两侧设有支撑壁，支撑壁内侧面分别设有通过马达驱动的链条传动机构，和竖直设置的导轨，链条传动机构的侧面设有一升降板，升降板的前侧面设有一夹布装置，外侧面设有多个导轮与导轨相配合；夹布装置包括一截面呈U形的槽架，槽架的内侧面设有若干个夹布气缸，夹布气缸一端连接有一夹布板，夹布气缸控制夹布板与槽架下端的内侧面张开或闭合，夹布板前端设有若干个锯齿，槽架两端外侧面设有与升降板连接的手臂。
所述压布机构包括一压布杆，压布杆两端分别连接有一竖直设置的压布气缸，压布气缸通过一固定板固设于铺床上。
所述后置架，包括两个平行弯曲的支撑臂，两支撑臂末端设有后置滚轮，两支撑臂另一端轴设于V形支撑壁左侧的上端内侧。
所述切布装置位于送布机构下方，切布装置架设于主机体上，包括有一导布板，导布板尾端设有与夹布板前端的锯齿相互配合使用的锯齿部。
本发明的优点在于，能够同时自动进行多卷布料的铺布，而不使用人工作业，大大提高了工作效率，并且还提高了铺布质量。此外，采用机械手夹布进行单拉叠布，定位准确、精度高，叠布整齐。
附图说明
图1为本发明双卷布拉布机铺布结构侧示图；
图2为本发明双卷布拉布机结构立体图；
图3为本发明双卷布拉布机机械手夹布机构结构立体图；
图4为本发明双卷布拉布机卷筒布料支撑机构结构立体图；
图5为本发明双卷布拉布机切布装置结构立体图；
图中标号说明：
1-铺床；2-主机；3-压布机构；31-压布杆；32-压布气缸；33-固定板；4-机械手夹布机构；41、42-支撑壁；43-马达；44-链条传动机构；45-导轨；46-升降板；47-夹布装置；471-槽架；472-夹布气缸；473-夹布板；474-锯齿；475-手臂；48-导轮；5-卷筒布料支撑机构；51-支架；52-V字形托架；53-辊轴；54-电机；55-齿轮；56-齿轮；57-端塞;21-V字形支撑壁；22、23-展布机构；221、231-解布滚轮；24-后置架；241-支撑臂；242-后置滚轮；25-前置展布机构；251-前置滚轮；26-压杆；261-压杆臂；262-枢轴；27-送布机构；271-送布滚轮；28-切布装置；281-导布板；282-锯齿部；6-卷筒布料。
具体实施方式
请参阅附图1—图5所示，对本发明作进一步的描述。
本发明包括铺床1、主机2、设在铺床1上的压布机构3以及滑设在铺床1上的机械手夹布机构4，在主机2一侧，设有两个前、后排列的卷筒布料支撑机构5，实施双卷卷筒布料送布，在主机2上设有两个展布机构22、23，分别对两个卷筒布料支撑机构5上的布料进行展布，两个展布机构22、23后方，设有后置架24，支持后方设置的一个卷筒布料支撑机构5送布，两个展布机构22、23前方设有前置展布机构25，在两个展布机构22、23与前置展布机构25之间，设有压杆26，两个展布机构送来的布料，在压杆26下重叠后送至前置展布机构25；前置展布机构25前方设有送布机构27，送布机构27下方设有切布装置28。
所述卷筒布料支撑机构5是在两根支架51上设有V字形托架52，两V形托架52之间设有可穿入卷筒布料6的辊轴53，托架52上设有电机54，电机54转轴上固定有齿轮55，齿轮55与辊轴上的齿轮56啮合，辊轴53两头有端塞57。
所述两个展布机构22、23，是在铺床1两侧，设有支撑壁21，支撑壁21呈V字形，在两支撑21之间的左侧，上、下依次设置两个解布滚轮221、231，在两个解布滚轮的后上方，设有后置架24，在两个解布滚轮221、231的前下方，设有压杆26。
所述前置展布机构25，是在两个V字形支撑壁21之间的右侧上方，设置有前置滚轮251。
所述送布机构27，是在两个V字形支撑壁21之间的右边内侧下方，设有送布滚轮271，送布滚轮271下方设有切布装置28。
所述压杆26两头连接有压杆臂261，压杆臂261一端通过枢轴262，连接在V字形支撑壁21的外侧，另一端与压杆26连接，使压杆26沿枢轴262能上、下摆动。
所述机械手夹布机构4，是在铺床1两侧设有支撑壁41、42，支撑壁41、42内侧面分别设有通过马达43驱动的链条传动机构44，和竖直设置的导轨45，链条传动机构44的侧面设有一升降板46，升降板46的前侧面设有一夹布装置47，外侧面设有多个导轮48与导轨45相配合；夹布装置47包括一截面呈U形的槽架471，槽架471上端的内侧面设有若干个夹布气缸472，夹布气缸472一端连接有一夹布板473，夹布气缸472控制夹布板473与槽架471下端的内侧面张开或闭合，夹布板473前端设有若干个锯齿474，槽架471两端外侧面设有与升降板46连接的手臂475。
所述压布机构3包括一压布杆31，压布杆31两端分别连接有一竖直设置的压布气缸32，压布气缸32通过一固定板33固设于铺床1上。
所述后置架24，包括两个平行弯曲的支撑臂241，两支撑臂241末端设有后置滚轮242，两支撑臂241另一端轴设于V形支撑壁21左侧的上端内侧。
所述切布装置28位于送布机构27下方，切布装置28架设于主机2上，包括有一导布板281，导布板281尾端设有与夹布板473前端的锯齿474相互配合使用的锯齿部282。
Claims (9)
1.一种双卷布拉布机，包括铺床、主机、设在铺床上的压布机构以及滑设在铺床上的机械手夹布机构，其特征在于：在主机一侧，设有两个前、后排列的卷筒布料支撑机构，实施双卷筒布料送布，在主机上设有两个展布机构，分别对两个卷筒布料支撑机构上的布料进行展布，两个展布机构后方，设有后置架，支持后方设置的一个卷筒布料支撑机构送布，两个展布机构前方设有前置展布机构，在两个展布机构与前置展布机构之间，设有压杆，两个展布机构送来的布料，在压杆下重叠后送至前置展布机构；前置展布机构前方设有送布机构，送布机构下方设有切布装置；
所述机械手夹布机构，是在铺床两侧设有支撑壁，支撑壁内侧面分别设有通过马达驱动的链条传动机构，和竖直设置的导轨，链条传动机构的侧面设有一升降板，升降板的前侧面设有一夹布装置，外侧面设有多个导轮与导轨相配合；所述夹布装置包括一截面呈U形的槽架，槽架的内侧面设有若干个夹布气缸，夹布气缸一端连接有一夹布板，夹布气缸控制夹布板与槽架下端的内侧面张开或闭合，夹布板前端设有若干个锯齿，槽架两端外侧面设有与升降板连接的手臂。
2.按权利要求1所述的双卷布拉布机，其特征在于，所述卷筒布料支撑机构是在两根支架上设有V字形托架，两V形托架之间设有可穿入卷筒布料的辊轴，托架上设有电机，电机转轴上固定有齿轮，齿轮与辊轴上的齿轮啮合，辊轴两头有端塞。
3.按权利要求1所述的双卷布拉布机，其特征在于，所述两个展布机构，是在铺床两侧，设有支撑壁，支撑壁呈V字形，在两支撑壁之间的左侧，上、下依次设置两个解布滚轮，在两个解布滚轮的前下方，设有压杆。
4.按权利要求1所述的双卷布拉布机，其特征在于，所述前置展布机构，是在两个V字形支撑壁之间的右侧上方，设置有前置滚轮。
5.按权利要求1所述的双卷布拉布机，其特征在于，所述送布机构，是在两个V字形支撑壁之间的右边内侧下方，设有送布滚轮，送布滚轮下方设有切布装置。
6.按权利要求3所述的双卷布拉布机，其特征在于，所述压杆两头连接有压杆臂，压杆臂一端通过枢轴，连接在V字形支撑壁的外侧，另一端与压杆连接，使压杆沿枢轴能上、下摆动。
7.按权利要求1所述的双卷布拉布机，其特征在于，所述压布机构包括一压布杆，压布杆两端分别连接有一竖直设置的压布气缸，压布气缸通过一固定板固设于铺床上。
8.按权利要求1所述的双卷布拉布机，其特征在于，所述后置架，包括两个平行弯曲的支撑臂，两支撑臂末端设有后置滚轮，两支撑臂另一端轴设于V形支撑壁左侧的上端内侧。
9.按权利要求1所述的双卷布拉布机，其特征在于，所述切布装置位于送布机构下方，切布装置架设于主机上，包括有一导布板，导布板尾端设有与夹布板前端的锯齿相互配合使用的锯齿部。
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