CN103315861B - 一种角度可调的电动轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种角度可调的电动轮椅，包括轮椅车架、坐垫、靠背和脚踏板，所述坐垫与脚踏板采用一体化结构连接，轮椅车架上设有第一电动推杆，其输出杆铰接在坐垫与脚踏板之间，所述坐垫底部设有第二电动推杆且其输出杆连接接靠背，所述轮椅车架上还设有驱动控制电路连接电机驱动第一电动推杆和第二电动推杆以及用于供电的电池组，所述坐垫扶手上设有控制台连接驱动控制电路，无需其他人辅助可使病人能够更好、更方便地站立，而且增加多种辅助功能，操作简便，极大满足使用者的需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动轮椅，尤其是一种角度可调的电动轮椅。
背景技术
轮椅是行动不便的人日常生活使用的重要工具，不仅是代步工具，更重要的是借助轮椅可以参与更多的社会活动。目前，市场上针对残疾人使用的轮椅多种多样，大多数是在普通的轮椅的基础上增加多种功能，这些改进虽然满足了残疾人除行走外的多项生活自理需要，但因长期处于相同的坐姿而承受过大的体压，会增加病人的不适。而现有的多数轮椅的升降功能仅仅是将坐垫进行升降，对于一些需要的辅助站立或腿部力量不足的病人来说会造成不便。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种角度可调的电动轮椅，通过调节改变坐垫、靠背和脚踏板的角度，更利于辅助病人站立，操作简单实用。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种角度可调的电动轮椅，包括轮椅车架、坐垫、靠背和脚踏板，所述坐垫与脚踏板采用一体化结构连接，轮椅车架上设有第一电动推杆，其输出杆铰接在坐垫与脚踏板之间，所述坐垫底部设有第二电动推杆且其输出杆连接靠背，所述轮椅车架上还设有驱动控制电路连接电机驱动第一电动推杆和第二电动推杆以及用于供电的电池组，所述坐垫扶手上设有控制台连接驱动控制电路。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动控制电路还包括调速控制电路、前后挡位切换电路、方向控制电路和刹车控制电路，且分别连接用于驱动轮椅移动转向的车轮电机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述坐垫底部与轮椅车架的接触支撑点设有弹簧，用于缓冲碰撞力，使病人乘坐更舒适。
作为上述技术方案的进一步改进，所述电池组的输出端设有断电保护电路与驱动控制电路连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述控制台上设有开关按钮连接轮椅车架设置的锁车装置。
作为上述技术方案的更进一步改进，所述控制台上还设有后视镜和方向指示灯。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一电动推杆和第二电动推杆为蜗轮蜗杆，承重能力大，具有自锁功能，可控制在任意点定位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述轮椅车架尾端设有用于载重的平台。
本发明的有益效果：本发明采用上述技术方案的电动轮椅，通过电动推杆推动坐垫和脚踏板一并升降改变角度，同时靠背也跟随坐垫进行角度调节，无需其他人辅助即可帮助病人能够更好、更方便地站立，而且增加多种辅助功能，操作简便，极大满足使用者的需要。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明的侧面视图。
图2是图1中坐垫与脚踏板升起的工作示意图。
具体实施方式
参照图1和图2，本发明提供的一种角度可调的电动轮椅，能辅助病人更方便地站立起来，其结构包括轮椅车架1、坐垫2、靠背4和脚踏板3，所述坐垫2与脚踏板3采用一体化结构连接，轮椅车架1上设有第一电动推杆5，其输出杆铰接在坐垫2与脚踏板3之间，控制第一电动推杆5工作时，坐垫2与脚踏板3一并升降改变角度，通过脚踏板3角度的改变辅助病人把脚部伸直站立在地面上。所述坐垫2底部设有第二电动推杆6且其输出杆连接靠背4，通过第二电动推杆6改变靠背4的倾斜角度，在坐垫2升起时，靠背4向后倾斜，使更好地支撑病人的背部辅助其身体直立，同时靠背4也可以单独调节角度改变病人的坐姿，可让病人躺卧。
上述技术方案中，轮椅车架1上还设有驱动控制电路以及用于供电的电池组，同时电池组的输出端设有断电保护电路与驱动控制电路连接，用于漏电保护。驱动控制电路连接电机驱动第一电动推杆5和第二电动推杆6，所述第一电动推杆5和第二电动推杆6为蜗轮蜗杆，承重能力大，具有自锁功能，可控制在任意点定位。优选地，所述驱动控制电路还包括调速控制电路、前后挡位切换电路、方向控制电路和刹车控制电路，且分别连接用于驱动轮椅移动转向的车轮电机，所述车轮电机采用单向轴承结构的电机，其驱动后轮转向更加迅速、结构更稳定。
为了使操作更方便，所述坐垫2扶手上设有控制台连接驱动控制电路，控制台上设有调速控制把手、挡位切换按钮、方向控制摇杆和刹车控制开关分别连接调速控制电路、前后档位切换电路、方向控制电路和刹车控制电路，控制台上还设有坐垫2升降按钮、靠背4调节按钮和开关按钮，所述开关按钮连接轮椅车架1设置的锁车装置，实现一键锁车，控制台上还设有后视镜和方向指示灯，方向指示灯连接方向控制电路输出指示方向。
优选地，所述坐垫2底部与轮椅车架1的接触支撑点设有弹簧7，缓冲两者之间的碰撞力，使病人乘坐更舒适。
上述技术方案改进之处还在于，所述轮椅车架1尾端设有用于载重的平台8，方便携带物品，同时由于承重平台8与轮椅车轮电机具有一定的重量，使病人站立在脚踏板3上时，能平衡轮椅前后两部分的受力情况。
本发明采用上述技术方案的电动轮椅，通过电动推杆推动坐垫2和脚踏板3一并升降改变角度，同时靠背4也跟随坐垫2进行角度调节，无需其他人帮助即可辅助病人能够更好、更方便地站立，而且增加多种辅助功能，操作简便，极大满足使用者的需要。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种角度可调的电动轮椅，包括轮椅车架（1）、坐垫（2）、靠背（4）和脚踏板（3），其特征在于：所述坐垫（2）与脚踏板（3）采用一体化结构连接，轮椅车架（1）上设有第一电动推杆（5），其输出杆铰接在坐垫（2）与脚踏板（3）之间，第一电动推杆（5）工作时，坐垫（2）与脚踏板（3）一并升降改变角度，所述坐垫（2）底部设有第二电动推杆（6）且其输出杆连接靠背（4），所述轮椅车架（1）上还设有驱动控制电路连接电机驱动第一电动推杆（5）和第二电动推杆（6）以及用于供电的电池组，所述坐垫（2）扶手上设有控制台连接驱动控制电路。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调的电动轮椅，其特征在于：所述驱动控制电路还包括调速控制电路、前后挡位切换电路、方向控制电路和刹车控制电路，且分别连接用于驱动轮椅移动转向的车轮电机。
3.根据权利要求1所述的一种角度可调的电动轮椅，其特征在于：所述坐垫（2）底部与轮椅车架（1）的接触支撑点设有弹簧（7）。
4.根据权利要求1所述的一种角度可调的电动轮椅，其特征在于：所述电池组的输出端设有断电保护电路与驱动控制电路连接。
5.根据权利要求1所述的一种角度可调的电动轮椅，其特征在于：所述控制台上设有开关按钮连接轮椅车架（1）设置的锁车装置。
6.根据权利要求1或5所述的一种角度可调的电动轮椅，其特征在于：所述控制台上还设有后视镜和方向指示灯。
7.根据权利要求1所述的一种角度可调的电动轮椅，其特征在于：所述第一电动推杆（5）和第二电动推杆（6）为蜗轮蜗杆。
8.根据权利要求1所述的一种角度可调的电动轮椅，其特征在于：所述轮椅车架（1）尾端设有用于载重的平台（8）。
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