CN103307240B - 一种时序分配间歇传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传动机构，特别涉及一种时序分配间歇传动机构。包括机构Ⅰ输出轴、机构Ⅰ输入轴、机构Ⅱ输出轴、机构Ⅱ输入轴、机构Ⅲ输出轴、机构Ⅲ输入轴、机构Ⅳ输出轴、机构Ⅳ输入轴和动力输入轴、中间传动轴，各输入轴上设置有不完全齿轮，各输出轴上设置有完全齿轮，在传动的过程中，动力输入轴将动力分别输出给四个机构的输入轴，然后通过不完全齿轮与完全齿轮的啮合，达到动力输入轴做不间歇匀速转动，而四个机构的输出轴按照一定的时间间隔分别做间歇运动。本发明能够通过纯机械传动来实现多轴间歇运动，多轴运动只需一个动力源驱动即可，不需要采用多个电机驱动；解决了具有多轴运动的设备在不具备稳定电源的场合使用受到限制的问题。

Description

一种时序分配间歇传动机构

技术领域

本发明涉及一种传动机构，特别涉及一种时序分配间歇传动机构。

背景技术

目前，有些设备需要由多个运动组合来完成某一特定功能，可称之为多轴运动。完成这些特定功能的各个运动通常具有一定的时序要求，在实际中通常采用多个电机分别驱动的方式来实现。但在某些不具备稳定电源的场合这类设备的使用将受到限制，从而导致无法完成这些特定功能，这使得需要一种由纯机械传动来实现多轴运动的间歇传动机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种时序分配间歇传动机构，该机构中输入轴完成一个连续整周运动，各输出轴分别按照预定的时序分配完成一个间歇整周运动，能够通过纯机械传动来实现多轴间歇运动，克服现有技术中存在的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种时序分配间歇传动机构，包括机构Ⅰ输出轴、机构Ⅰ输入轴、机构Ⅱ输出轴、机构Ⅱ输入轴、机构Ⅲ输出轴、机构Ⅲ输入轴、机构Ⅳ输出轴、机构Ⅳ输入轴和动力输入轴、中间传动轴，

所述的动力输入轴上固定安装有主传动齿轮Ⅰ、主传动齿轮Ⅱ和主传动齿轮Ⅲ，中间传动轴上固定安装有中间传动齿轮Ⅰ、中间传动齿轮Ⅱ和中间传动齿轮Ⅲ，中间传动齿轮Ⅱ与主传动齿轮Ⅲ啮合，所述的机构Ⅰ输出轴上固定安装有机构Ⅰ齿轮，机构Ⅰ输入轴上固定安装有与机构Ⅰ齿轮啮合的机构Ⅰ传动齿轮Ⅰ和与主传动齿轮Ⅱ啮合的机构Ⅰ传动齿轮Ⅱ，机构Ⅱ输出轴上固定安装有机构Ⅱ齿轮，机构Ⅱ输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅲ啮合的机构Ⅱ传动齿轮Ⅰ和与机构Ⅱ齿轮啮合的机构Ⅱ传动齿轮Ⅱ，机构Ⅲ输出轴上固定安装有机构Ⅲ齿轮，机构Ⅲ输入轴上固定安装有与机构Ⅲ齿轮啮合的机构Ⅲ传动齿轮Ⅰ和与主传动齿轮Ⅰ啮合的机构Ⅲ传动齿轮Ⅱ，机构Ⅳ输出轴上固定安装有机构Ⅳ齿轮，机构Ⅳ输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅰ啮合的机构Ⅳ传动齿轮Ⅰ和与机构Ⅳ齿轮啮合的机构Ⅳ传动齿轮Ⅱ，所述的机构Ⅰ传动齿轮Ⅰ、机构Ⅱ传动齿轮Ⅱ、机构Ⅳ传动齿轮Ⅱ和机构Ⅲ传动齿轮Ⅰ为不完全齿轮，其余齿轮为完全齿轮。

所述的安装不完全齿轮的输入轴和安装与不完全齿轮啮合的完全齿轮的输出轴上对应安装有相互配对的锁止弧板Ⅰ和锁止弧板Ⅱ。

由于采用上述技术方案，本发明之一种时序分配间歇传动机构具有以下有益效果：本发明通过一动力输入轴将动力分别输出给四个机构的输入轴，然后通过不完全齿轮与完全齿轮的啮合，达到动力输入轴做不间歇匀速转动，而四个机构的输出轴按照一定的时间间隔分别做间歇运动。本发明四个机构的时序要求，可以根据实际需要自定，四个机构的运动可以间隔设置，也可以重合设置，适用范围广。本发明动力输入轴完成一个连续整周运动，各输出轴分别按照预定的时序分配完成一个间歇整周运动，能够通过纯机械传动来实现多轴间歇运动，多轴运动只需一个动力源驱动即可，不需要采用多个电机驱动；解决了具有多轴运动的设备在某些不具备稳定电源的场合使用受到限制的问题。

下面，结合附图和实施例对本发明之一种时序分配间歇传动机构的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1-图2：本发明之时序分配间歇传动机构结构示意图。

图1：立体图，图2：主视图。

图3-图6：本发明之相互配对的锁止弧板结构示意图（包括相互配对的输出轴和输入轴、完全齿轮和不完全齿轮）。

图3：立体图，图4：主视图，图5：俯视图，图6：后视图。

图7：本发明之锁止弧板Ⅰ结构示意图。

图8：本发明之锁止弧板Ⅱ结构示意图。

图中：

1-机构Ⅰ传动齿轮Ⅰ，2-机构Ⅰ传动齿轮Ⅱ，3-机构Ⅰ齿轮，4-中间传动齿轮Ⅰ，5-中间传动齿轮Ⅱ，6-中间传动齿轮Ⅲ，7-机构Ⅱ传动齿轮Ⅱ，8-机构Ⅱ传动齿轮Ⅰ，9-机构Ⅱ齿轮，10-机构Ⅳ传动齿轮Ⅱ，11-机构Ⅳ齿轮，12-机构Ⅳ传动齿轮Ⅰ，13-机构Ⅲ齿轮，14-机构Ⅲ传动齿轮Ⅰ，15-机构Ⅲ传动齿轮Ⅱ，16-主传动齿轮Ⅰ，17-主传动齿轮Ⅱ，18-主传动齿轮Ⅲ。

19-锁止弧板Ⅰ，191-主动锁止圆弧，20-锁止弧板Ⅱ，201-从动锁止圆弧。

21-机构Ⅰ输出轴，22-中间传动轴，23-机构Ⅱ输入轴，24-机构Ⅱ输出轴，25-机构Ⅳ输入轴，26-机构Ⅳ输出轴，27-机构Ⅲ输出轴，28-机构Ⅲ输入轴，29-动力输入轴，30-机构Ⅰ输入轴。

具体实施方式

一种时序分配间歇传动机构，如图1-图7所示，包括机构Ⅰ输出轴21、机构Ⅰ输入轴30、机构Ⅱ输出轴24、机构Ⅱ输入轴23、机构Ⅲ输出轴27、机构Ⅲ输入轴28、机构Ⅳ输出轴26、机构Ⅳ输入轴25和动力输入轴29、中间传动轴22，

所述的动力输入轴29上固定安装有主传动齿轮Ⅰ16、主传动齿轮Ⅱ17和主传动齿轮Ⅲ18，中间传动轴上固定安装有中间传动齿轮Ⅰ4、中间传动齿轮Ⅱ5和中间传动齿轮Ⅲ6，中间传动齿轮Ⅱ5与主传动齿轮Ⅲ18啮合，所述的机构Ⅰ输出轴21上固定安装有机构Ⅰ齿轮3，机构Ⅰ输入轴上固定安装有与机构Ⅰ齿轮啮合的机构Ⅰ传动齿轮Ⅰ1和与主传动齿轮Ⅱ17啮合的机构Ⅰ传动齿轮Ⅱ2，机构Ⅱ输出轴24上固定安装有机构Ⅱ齿轮9，机构Ⅱ输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅲ6啮合的机构Ⅱ传动齿轮Ⅰ8和与机构Ⅱ齿轮啮合的机构Ⅱ传动齿轮Ⅱ7，机构Ⅲ输出轴27上固定安装有机构Ⅲ齿轮13，机构Ⅲ输入轴上固定安装有与机构Ⅲ齿轮啮合的机构Ⅲ传动齿轮Ⅰ14和与主传动齿轮Ⅰ16啮合的机构Ⅲ传动齿轮Ⅱ15，机构Ⅳ输出轴26上固定安装有机构Ⅳ齿轮11，机构Ⅳ输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅰ4啮合的机构Ⅳ传动齿轮Ⅰ12和与机构Ⅳ齿轮啮合的机构Ⅳ传动齿轮Ⅱ10，所述的机构Ⅰ传动齿轮Ⅰ1、机构Ⅱ传动齿轮Ⅱ7、机构Ⅳ传动齿轮Ⅱ10和机构Ⅲ传动齿轮Ⅰ14为不完全齿轮，其余齿轮为完全齿轮。

所述的安装不完全齿轮的输入轴和安装与不完全齿轮啮合的完全齿轮的输出轴上对应安装有相互配对的锁止弧板Ⅰ19和锁止弧板Ⅱ20；即机构Ⅰ输入轴和机构Ⅰ输出轴上安装有一对相互配对的锁止弧板，机构Ⅱ输入轴和机构Ⅱ输出轴上安装有一对相互配对的锁止弧板，机构Ⅳ输入轴和机构Ⅳ输出轴上安装有一对相互配对的锁止弧板，机构Ⅲ输入轴和机构Ⅲ输出轴上安装有一对相互配对的锁止弧板。

本实施例中，安装不完全齿轮的输入轴上安装的锁止弧板Ⅰ19的主动锁止圆弧191对应的圆心角与不完全齿轮有齿部分的圆心角之和小于360度，安装与不完全齿轮啮合的完全齿轮的输出轴上安装的锁止弧板Ⅱ20的从动锁止圆弧201的半径与相互配对的锁止弧板Ⅰ19的主动锁止圆弧191相同，相互配合实现锁止。

本发明四个机构中，安装在输入轴上的不完全齿轮和锁止弧板Ⅰ与安装在输出轴上的完全齿轮和锁止弧板Ⅱ的相对位置由各输出轴的运动时序决定，例如：机构Ⅰ的不完全齿轮和完全齿轮为初始啮合状态时，机构Ⅱ、机构Ⅲ、机构Ⅳ的不完全齿轮和完全齿轮可以为初始啮合状态或啮合了一段时间状态或是分离状态，相应的各个机构的锁止弧板Ⅰ和相互配对的锁止弧板Ⅱ是分离还是锁止状态，根据不完全齿轮和完全齿轮的状态决定。

运动过程：本发明采用了不完全齿轮和完全齿轮啮合，安装不完全齿轮的轴为四个机构的动力输入轴，安装与不完全齿轮啮合的完全齿轮的轴为四个机构的动力输出轴。在所述的动力输入轴和动力输出轴上均配对安装有锁止弧板。不完全齿轮不间断匀速转动，当不完全齿轮的齿与完全齿轮的齿啮合时，完全齿轮转动，分别带动上述四个机构的输出轴运动，当不完全齿轮上未加工齿的部分转过时，由于无齿轮啮合，完全齿轮停止转动，实现间歇运动，在完全齿轮停止转动期间，通过配对的锁止弧定位。为了使不完全齿轮最后一个齿啮合完后，完全齿轮正好转过一周，采用了修齿。

上述实施例所列举的形式仅是本发明的最佳实施方式，并不能用于限制本发明，只要在本发明的范围内所做的变换均属于本发明的范畴。

Claims (1)

1.一种时序分配间歇传动机构，其特征在于：包括机构Ⅰ输出轴（21）、机构Ⅰ输入轴（30）、机构Ⅱ输出轴（24）、机构Ⅱ输入轴（23）、机构Ⅲ输出轴（27）、机构Ⅲ输入轴（28）、机构Ⅳ输出轴（26）、机构Ⅳ输入轴（25）和动力输入轴（29）、中间传动轴（22），

所述的动力输入轴（29）上固定安装有主传动齿轮Ⅰ（16）、主传动齿轮Ⅱ（17）和主传动齿轮Ⅲ（18），中间传动轴上固定安装有中间传动齿轮Ⅰ（4）、中间传动齿轮Ⅱ（5）和中间传动齿轮Ⅲ（6），中间传动齿轮Ⅱ（5）与主传动齿轮Ⅲ（18）啮合，所述的机构Ⅰ输出轴（21）上固定安装有机构Ⅰ齿轮（3），机构Ⅰ输入轴上固定安装有与机构Ⅰ齿轮（3）啮合的机构Ⅰ传动齿轮Ⅰ（1）和与主传动齿轮Ⅱ（17）啮合的机构Ⅰ传动齿轮Ⅱ（2），机构Ⅱ输出轴（24）上固定安装有机构Ⅱ齿轮（9），机构Ⅱ输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅲ（6）啮合的机构Ⅱ传动齿轮Ⅰ（8）和与机构Ⅱ齿轮（9）啮合的机构Ⅱ传动齿轮Ⅱ（7），机构Ⅲ输出轴（27）上固定安装有机构Ⅲ齿轮（13），机构Ⅲ输入轴上固定安装有与机构Ⅲ齿轮（13）啮合的机构Ⅲ传动齿轮Ⅰ（14）和与主传动齿轮Ⅰ（16）啮合的机构Ⅲ传动齿轮Ⅱ（15），机构Ⅳ输出轴（26）上固定安装有机构Ⅳ齿轮（11），机构Ⅳ输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅰ（4）啮合的机构Ⅳ传动齿轮Ⅰ（12）和与机构Ⅳ齿轮（11）啮合的机构Ⅳ传动齿轮Ⅱ（10），所述的机构Ⅰ传动齿轮Ⅰ（1）、机构Ⅱ传动齿轮Ⅱ（7）、机构Ⅳ传动齿轮Ⅱ（10）和机构Ⅲ传动齿轮Ⅰ（14）为不完全齿轮，其余齿轮为完全齿轮，所述的安装不完全齿轮的输入轴和安装与不完全齿轮啮合的完全齿轮的输出轴上对应安装有相互配对的锁止弧板Ⅰ（19）和锁止弧板Ⅱ（20），安装不完全齿轮的输入轴上安装的锁止弧板Ⅰ（19）的主动锁止圆弧（191）对应的圆心角与不完全齿轮有齿部分的圆心角之和小于360度，安装与不完全齿轮啮合的完全齿轮的输出轴上安装的锁止弧板Ⅱ（20）的从动锁止圆弧（201）的半径与相互配对的锁止弧板Ⅰ（19）的主动锁止圆弧（191）相同。