CN103303848B - 一种使用吊钩对样品进行自动颠倒和离心的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用吊钩对样品进行自动颠倒和离心的装置，该装置包括吊钩装置和固定在其左上方的离心装置；所述吊钩装置包括横向传动机构、横向传动电机、纵向传动机构、纵向传动机构安装板、纵向导轨、纵向同步带连接件，吊钩以及纵向传动电机；所述离心装置包括旋转轴承座、光耦定位机构、旋转轴、旋转传动机构、旋转支架、离心吊篮、旋转组建安装板以及旋转传动电机。本发明实现了全自动的操作，无需人工去翻转样品管；节省了检测周期；提高了反应的完全性。

Description

一种使用吊钩对样品进行自动颠倒和离心的装置

技术领域

本发明涉及一种使用吊钩对样品进行自动颠倒和离心的装置。

背景技术

国内外现有的常规技术方案，通常是采用手动操作，从反应之初到结束，均须人工手动完成。或者使用机械臂操作。现有技术的不足之处在于：使用者需要有一定的专业技能；操作复杂且周期过长；操作过程中，由于采用人工手动操作，反应的温度变化太大影响测量结果。机械臂成本太高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种使用吊钩对样品进行自动颠倒和离心的装置。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种使用吊钩对样品进行自动颠倒和离心的装置，包括吊钩装置和固定在其左上方的离心装置；

所述吊钩装置包括横向传动机构、横向传动电机、纵向传动机构、纵向传动机构安装板、纵向导轨、纵向同步带连接件，吊钩以及纵向传动电机；

横向传动电机安装在横向传动机构上，传动机构由电机驱动；纵向传动机构安装板安装在横向传动机构上，可以在横向传动机构的滑轨上做横向位移；纵向传动机构固定在纵向传动机构安装板上，随安装板一起运动，纵向传动机构包括同步带轮、同步带和同步带从动轮；纵向导轨安装在纵向传动安装板上，纵向同步带连接件可随纵向传动机构中的同步带在纵向导轨上运动；吊钩安装在纵向同步带连接件上可随其运动；整个纵向传动机构由安装在纵向传动机构安装板背面的纵向传动电机驱动；

所述离心装置包括旋转轴承座、光耦定位机构、旋转轴、旋转传动机构、旋转支架、离心吊篮、旋转组建安装板以及旋转传动电机；

旋转传动电机用螺钉紧固在旋转组建安装板之上；旋转传动机构中的一个同步带轮安装在旋转传动电机的电机轴上；旋转传动机构是由两个同步带轮及一个同步带组成；旋转传动机构中的另外一个同步带轮则安装在旋转轴承座上的旋转轴上；旋转轴承座安装在旋转组建安装板上；其与旋转传动电机之间的距离就是旋转传动机构中的两个同步带轮的中心距；旋转轴的下端有遮光片，与光耦定位机构一起控制旋转角度及位置定位，光耦定位机构包括一个光耦和光耦安装板；旋转轴的上端与旋转支架紧固；离心吊篮放置在旋转支架的沟槽处。

所述离心吊篮由离心吊篮座、离心吊篮盖和样品管组成，样品管放入离心吊篮座后，用离心吊篮盖将样品管紧紧地压住。

有益效果：本发明实现了全自动的操作，无需人工去翻转样品管；节省了检测周期；提高了反应的完全性。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明立体图；

图3为离心吊篮13结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1-3所示，一种使用吊钩对样品进行自动颠倒和离心的装置，包括吊钩装置和固定在其左上方的离心装置；

吊钩装置包括横向传动机构1、横向传动电机2、纵向传动机构3、纵向传动机构安装板4、纵向导轨5、纵向同步带连接件6，吊钩7以及纵向传动电机16；

横向传动电机2安装在横向传动机构1上，传动机构由电机驱动；纵向传动机构安装板4安装在横向传动机构1上，可以在横向传动机构1的滑轨上做横向位移；纵向传动机构3固定在纵向传动机构安装板4上，随安装板一起运动，纵向传动机构3包括同步带轮、同步带和同步带从动轮；纵向导轨5安装在纵向传动安装板4上，纵向同步带连接件6可随纵向传动机构3中的同步带在纵向导轨5上运动；吊钩7安装在纵向同步带连接件6上可随其运动；整个纵向传动机构3由安装在纵向传动机构安装板4背面的纵向传动电机16驱动；

所述离心装置包括旋转轴承座8、光耦定位机构9、旋转轴10、旋转传动机构11、旋转支架12、离心吊篮13、旋转组件安装板14以及旋转传动电机15；

旋转传动电机15用螺钉紧固在旋转组件安装板14之上；旋转传动机构11中的一个同步带轮安装在旋转传动电机15的电机轴上；旋转传动机构11是由两个同步带轮及一个同步带组成；旋转传动机构11中的另外一个同步带轮则安装在旋转轴承座8上的旋转轴10上；旋转轴承座8安装在旋转组件安装板14上；其与旋转传动电机15之间的距离就是旋转传动机构11中的两个同步带轮的中心距；旋转轴10的下端有遮光片，与光耦定位机构9一起控制旋转角度及位置定位，光耦定位机构9包括一个光耦和光耦安装板；旋转轴10的上端与旋转支架12紧固；离心吊篮13放置在旋转支架12的沟槽处。

离心吊篮13由离心吊篮座17、离心吊篮盖18和样品管19组成，样品管19放入离心吊篮座17后，用离心吊篮盖18将样品管19紧紧地压住。

本装置工作过程及原理如下：

首先，需要将装有需反应的样品的样品管19装入离心吊篮座17，并用离心吊篮盖18将其牢牢固定在离心吊篮座17中，离心吊篮座17的两侧有两对圆柱轴，并且整个离心吊篮的重心在两对轴线中间，该轴的作用就是通过将重心下方的轴放置在旋转支架12的沟槽中后，离心吊篮13将会在其自身重力的影响下实现颠倒翻转。接着，横向传动电机2将会驱动横向传动机构1，纵向传动电机16驱动纵向传动机构3，由程序控制，吊钩7将离心吊篮13举起。

接着旋转传动电机15驱动旋转传动机构11，通过旋转轴10将旋转力矩传递给旋转支架12，从而带动旋转支架12旋转。由光耦定位机构9来控制旋转的角度。当旋转支架12在光耦定位机构9的控制下定位后，吊钩7会将离心吊篮13送入旋转支架12的沟槽中。完成工作后，旋转支架12将会继续旋转，并对样品管19中的样品进行离心作用。

需要对样品管19进行翻转前，光耦定位机构9会控制旋转支架12停在特定位置，等待吊钩7对离心吊篮13进行翻转。翻转过程全由程序控制吊钩7的运动轨迹。

等到反应完成后，吊钩7将会在程序的控制下，将离心吊篮13取出，并送往检测处。

Claims (2)

1.一种使用吊钩对样品进行自动颠倒和离心的装置，其特征在于：包括吊钩装置和固定在其左上方的离心装置；

所述吊钩装置包括横向传动机构(1)、横向传动电机(2)、纵向传动机构(3)、纵向传动机构安装板(4)、纵向导轨(5)、纵向同步带连接件(6)，吊钩(7)以及纵向传动电机(16)；

横向传动电机(2)安装在横向传动机构(1)上，传动机构由电机驱动；纵向传动机构安装板(4)安装在横向传动机构(1)上，可以在横向传动机构(1)的滑轨上做横向位移；纵向传动机构(3)固定在纵向传动机构安装板(4)上，随安装板一起运动，纵向传动机构(3)包括同步带轮、同步带和同步带从动轮；

纵向导轨(5)安装在纵向传动安装板(4)上，纵向同步带连接件(6)可随纵向传动机构(3)中的同步带在纵向导轨(5)上运动；吊钩(7)安装在纵向同步带连接件(6)上可随其运动；整个纵向传动机构(3)由安装在纵向传动机构安装板(4)背面的纵向传动电机(16)驱动；

所述离心装置包括旋转轴承座(8)、光耦定位机构(9)、旋转轴(10)、旋转传动机构(11)、旋转支架(12)、离心吊篮(13)、旋转组件安装板(14)以及旋转传动电机(15)；

旋转传动电机(15)用螺钉紧固在旋转组件安装板(14)之上；旋转传动机构(11)中的一个同步带轮安装在旋转传动电机(15)的电机轴上；旋转传动机构(11)是由两个同步带轮及一个同步带组成；旋转传动机构(11)中的另外一个同步带轮则安装在旋转轴承座(8)上的旋转轴(10)上；旋转轴承座(8)安装在旋转组件安装板(14)上；其与旋转传动电机(15)之间的距离就是旋转传动机构(11)中的两个同步带轮的中心距；旋转轴(10)的下端有遮光片，与光耦定位机构(9)一起控制旋转角度及位置定位，光耦定位机构(9)包括一个光耦和光耦安装板；旋转轴(10)的上端与旋转支架(12)紧固；离心吊篮(13)放置在旋转支架(12)的沟槽处。

2.根据权利要求1所述一种使用吊钩对样品进行自动颠倒和离心的装置，其特征在于：所述离心吊篮(13)由离心吊篮座(17)、离心吊篮盖(18)和样品管(19)组成，样品管(19)放入离心吊篮座(17)后，用离心吊篮盖(18)将样品管(19)紧紧地压住。