CN103303727B - 卡类发送装置 - Google Patents

Abstract

本发明申请提供一个将储卡箱内装有的卡片，一张一张地准确送出的送卡装置。储卡箱中装有的卡片的上方设置有一个可以移动的吸着装置，通过这个吸着装置的吸着力一张一张地吸住卡片，然后离开顶部位置向搬送路移动，检测卡片是否两张及以上，如果是一张，就从出卡口向外送出；如果是两张及以上的话，卡片就退回到储卡箱最顶部，再次重复吸着动作，只将一张卡片向外送出。

Description

卡类发送装置

技术领域

本发明申请涉及一种将类似于预付费卡、信用卡、游戏卡等各种卡片状物品，或是将这些物品用胶袋封装后的物品（以下简称卡片）依次搬送，从出卡口一张一张地送出的送卡装置。所述的送卡装置，在储卡箱送出卡片的搬送通路上，设有一个为了吸住卡片以及移送所用的吸着装置。

背景技术

很早就知道各种如电话卡类的各种预付费卡，从储卡箱内一张一张地反复搬送，再从出卡口送出，称为发送卡片的出卡机。这类出卡机，既有从放置了多张卡片的储卡箱的底部一张一张地陆续搬送，再从出卡口送出的构造；也有一种储卡箱在装卡后进行升降动作，而从储卡箱的顶部，一张一张地将卡陆续搬送，再从出卡口送出的构造。这些以往的出卡机之中，从上述后者构造的储卡箱顶部，一张一张地将卡片取出，送到搬送路上，再从出卡口送出。在此，从储卡箱送出，再到搬送路的取出，是由于储卡箱的上方吸着装置动作，吸住卡片（例如，专利文献特许４４６１２４８号公报、特许４２９６３４０号公报等）。

但是，上述构造的以往的出卡机，从吸着装置吸住的卡片到搬送路之间的动作比较烦杂，而且为了确保一张一张地送卡，需要一个吸着装置和将吸住的卡片进行搬运的搬运装置。而且需要与这些装置连动，使储卡箱内放卡的托卡盘做升降等烦杂的动作，不管是动作面还是构造面都有各种各样的问题。特别是，上述以往装置采用了一个吸着装置吸住卡片之后，使托卡盘升降的动作，将该吸着装置吸住的卡片，送到搬运装置上的一个构造，不仅构造复杂，成本高且麻烦，操作烦杂等缺点。尚且，上述的以往装置的话，吸着装置有吸住2张以上的卡片的缺点，为了排除这些，期望采取一些对策。

发明内容

本发明的目的，是鉴于上述的不足之处，提供一种确保储卡箱内的卡片一张一张地送出，并且是整体构造简单、成本便宜的出卡装置。

为了达到这个目的，本发明申请所述的卡类发送装置，一种卡类发送装置，其特征在于：所述的发送装置从装有数张卡片的储卡箱，一张一张地吸住卡片，移送到该储卡箱的上部前方位置的送卡搬送路上，再由该送卡搬送路，从出卡口一张一张地送出到出卡装置，上述储卡箱的上方，设置有一个吸着装置，将储卡箱内叠加的多张卡片，从最顶层的卡片开始吸着，移送到前记的送卡搬送路上，该吸着装置为能够吸住储卡箱内最顶层的卡片，在离开下方卡片一定距离后，将卡片向搬送路移送的一种装置。

进一步的，所述的吸着装置，将储卡箱最顶部的卡片吸住的同时，其顶部有一个装置可以移送卡片到卡片接受端。

涉及到本发明的出卡装置，其特征是上述的吸着装置，通过设计在吸着装置两侧的圆弧状导轨的方法，使其向斜上方移动。

涉及到本发明的出卡装置，其特征是上述吸着装置，具备一个保持卡片后端的，呈倒“L”字状的送卡装置。

涉及到本发明的出卡装置，其特征是中的倒“L”字状结构，在卡片被吸着装置吸住移动的同时，保持倒“L”字形状姿势。当检测到有两张及以上的卡片而需将卡片退回储卡箱时，为了保证该卡片能及时退回到储卡箱，倒“L”字形状姿势的垂直部分将跳为水平方向。

涉及到本发明所述的出卡装置，其特征是上述的任何一项中具有一个检测手段。当卡在被送出到搬送路时，该检查能检测到上述吸着装置移送的卡片是一张卡还是两张卡及以上。

如上所述，涉及到本发明的出卡装置，将储卡箱内的卡片一张一张地通过搬送路从出卡口送出。使用一个吸着装置，将卡一张一张地移送到其顶部前方位置的搬送路上。虽然是简单的构造，但是却有以下所述的种种出色地效果。

即：本发明可以使储卡箱内最顶部的卡片一张一张地被吸住后，移送到卡片搬送路的卡片接受端，就可以使卡片一张一张简单且顺利地送出。

特别是，本发明，为了将卡片从储卡箱移送到其顶部前方位置的送卡用搬送路，构成上吸着装置吸住卡片后可以向斜上方移动。虽然是简单的构造，但可以将储卡箱内最顶层的卡片一张一张地吸着并移送到送卡用搬送路上。同时，本发明通过吸着装置上设置的倒L字状结构，可以保持吸着装置吸住的卡片后端部，确保搬送到搬送路上。装置工作时，当出现2张及以上的卡片时可以退回到储卡箱。如吸住多张卡片而发生的装置故障时就可以自动清除，工作效率大幅度提高。

附图说明

图1表示的是涉及到本发明的出卡装置的一实施案例，为了说明本发明的特征构成与卡片吸住后向顶部斜上方移送后的状态的重要部分的放大剖面图；

图2对于图1是为了说明吸着装置的动作状态而表示的卡片吸着前的状态的重要部分的放大剖面图；

图3为了说明图2的吸着装置与卡片储卡箱的关系的概略剖面图；

图4为了说明涉及到本发明的出卡装置的全体的重要构成部分的概略斜视图；

图5为了说明涉及到本发明的出卡装置的从出卡口侧看到的概略正视图；

其中，1为出卡装置、2为卡片发送装置、3为卡片、5为搬送装置、5a为送卡用搬送路、9为出卡口、10为储卡箱、11为上下移动马达、12为上下移动皮带、14为出卡传感器、15为压卡器、18为压胶辊弹簧、19为送卡皮带、20为两张卡检测臂、21为送卡马达、22为两张卡检测传感器、23为控制PCB、24为移动皮带、25为吸着装置、26为上下位置传感器（附有无卡传感器）、27为吸着装置上升传感器（附吸着装置下降传感器）、28为电磁阀、29为复位弹簧、30为后盖开关传感器、31为顶杆、33为托卡盘、34为马达连接解除杆、35为后盖、36为皮带传达齿轮、37为皮带支持齿轮、38为吸着装置移动齿轮、39为顶杆传达齿轮、40为圆弧状导轨、41为上排出胶辊、42为下排出胶辊、43为上送卡胶辊、44为下送卡胶辊、45为卡片检测板、46为倒L字状结构、47为皮带锁具、48为送卡齿轮、49为导轮。

具体实施方式

在装有数张卡片的储卡箱的顶部，设置了一个为了吸住最顶部的一张卡片的吸着装置。为了移送卡片到上述储卡箱的顶部斜上方位置上的送卡用搬送路，通过设计在吸着装置两侧的圆弧状导轨的方法，使其能向斜上方运动。

图1至图5表示的是涉及到本发明的出卡装置的一个实施案例。对于这些图纸，符号1是涉及到本发明的出卡装置，这个送出装置，如图3及图5所示，包括放置了多张卡片(以下称卡片3)的储卡箱10。这个储卡箱10的内部，有使卡片3上下移动、升降的托卡盘33和卡片3被吸住之后，向顶部前方移动并进一步往出卡方向移动的搬送路5a的搬送装置5。在此，表示的是出卡装置1因使用了这个搬送装置5，使最顶部位置的卡片3往出卡方向移动的上方出卡型的卡片发送装置。

采用了这个出卡装置1的卡片发送装置的构成，要详述的话，图中12是使卡片储卡箱10内部承载卡片的托卡盘33上下移动的传达驱动力的一对上下移动皮带(只是显示了单侧)；11是给予上下移动皮带驱动力的上下移动马达；36是上下移动皮带12的皮带传达齿轮；37是设置在上端的，使上下移动皮带12移动的皮带支持齿轮。

通过包含上下移动信号的控制PCB23，使上下移动马达11旋转，皮带传达齿轮36连动旋转，上下移动皮带12转动。装在上述卡片3的托卡盘33两端的皮带锁具47，是固定在上下移动皮带12的一部分。上下移动用马达11旋转的话，该上下移动皮带12转动，托卡盘33在卡片储卡箱10内上下移动。为了使这个托卡盘上搭载的最上的卡片3在最上位置停止，通过卡片检测板45和上下位置传感器26控制。

在此，这个最上位置比卡片送出的水平位置要低些，本发明设置有防止两张卡片的吸着装置25，因要动作，需要设置在较低的位置。另外，当储卡箱10的后盖35打开时，由于有后盖开关传感器30，出卡装置1将停止所有动作。通过按下马达连结解除杆34，使上下移动马达11带动的齿轮与皮带传达齿轮36的连接解除，托卡盘33就可以自由压下并能补充卡片。当关闭后盖35，后盖开关传感器30动作，托卡盘33自动上升，最顶部卡片3到达指定位置后停止。

最上部卡片3从卡片发送装置2送出是本发明装置1的主要构成，见图2所示。详述动作的话，是从外部向控制PCB输入出卡信号，吸着装置25吸入空气时将卡片3吸住。在指定的时间后，电磁阀28动作，图中未显示的离合臂动作，可以使顶杆31如图中顺时针方向旋转。

随后，送出马达21动作，送卡齿轮48、送卡皮带19、吸着移动齿轮38、移动皮带24、顶杆传达齿轮39及顶杆31上设置的齿轮动作，使顶杆31按顺时针方向旋转，其顶杆先端推动吸着装置25的后端，通过设置在吸着装置25两侧的4个导轮49沿着前后两道圆弧状导轨40向着顶部的斜上方做圆弧状移动。最顶层的卡片3被吸着装置25吸住后，被移送到设置在上送卡胶辊43和下送卡胶辊44之间(搬送路的卡片接收端)。

在吸着装置25的两侧，前后设置了4个向外凸出的导轮49，该导轮49在圆弧状导轨40上做圆弧状运动。卡片3被吸住时用圆弧状导轨40的下死点来定位，确保稳定吸卡。为了使被吸住的一张卡片3向上前方移送出，上述吸着装置的顶杆31可以顶住吸着装置25的后端，使该吸着装置25沿着移动导轨40移动，确保卡片的位置不偏离地顺利地搬送。该吸着装置25到达上死点后，在接近圆弧状导轨40的水平圆弧上稳定停止，顺利地将卡片3移到上送卡胶辊43和下送卡胶辊44之间。

吸着装置25同吸住的卡片3达到上死点时，卡片3的先端在上下送卡胶辊43、44之间，因上下送卡胶辊43、44的旋转，使卡片再向前方移送。同时，顶杆31上设置有遮光板，该遮光板遮住吸着装置上升传感器27的透光部时，电磁阀28由ON变为OFF，离合臂分离，顶杆31停止转动，吸着装置25停止在上死点位。此时，卡片3为1张时，卡片3被继续向前方移送。上下排出胶辊41、42的旋转，将卡片3向外排出。当卡片3为两张及以上时，两张卡检测臂20的下端稍微上升移动，带动上端的板遮住两张卡检测传感器22。当检测到是两张卡时，送出马达21反转，上下送卡胶辊43、44反转，使卡片3后退，退回到托卡盘33上卡片3的最上面，同时电磁阀28为ON，离合臂动作，吸着装置25退回到卡片吸着位置。即：吸着装置25达到上端时，卡片3的先端在上下送卡胶辊43、44之间，如果卡片是1张的话，2张卡检测传感器22未检测到2张卡，电磁阀28为OFF，顶杆31维持在水平位置。上下送卡胶辊43、44旋转送卡，上下排出胶辊41、42的旋转将卡送出。当卡片向外送出到排出传感器14检测到有卡片时，吸着装置25动作停止。胶辊41、42继续旋转将卡片送出，压卡器15压住卡片的后端，送出马达21停止，处于等待卡片被取走的状态。

然后，上下移动马达11反转1秒钟，托卡盘下降。随后，电磁阀28由OFF变为ON，离合臂动作。之后送出马达21反转，吸着装置上下移动顶杆31逆时针旋转，吸着装置25往卡片吸着位置方向退回。当吸着装置上升传感器（附吸着装置下降传感器）27由ON变为OFF时，电磁阀28为OFF，送出马达21停止旋转，此时吸着装置25退回到待吸卡片位置。

随后，上下移动马达11再旋转，搭载了卡片的托卡盘33上升，最上位置的卡片3将卡片检测板45稍微向上推动至上下限位置传感器26时，托卡盘33停止，卡片3在最适合吸着的位置待机，完成一个周期动作。

如果通过上述检测出卡片3有2张的话，卡片3推动与上送卡胶辊43一起的2张卡检知臂的一端，该臂稍微转动一点，另一端将对2张卡检测传感器22遮光，表示检测到2张卡。随即，吸着装置25、电磁阀28在ON时，送出马达21反转，吸着装置25退回到吸着位置的同时，2张重叠的卡片退回到托卡盘33的最上面。

并且再次进行卡片的吸着、移动动作。如果这个动作重复3次后能正常送出的话就没问题。3次之后仍无法排出的话，2张卡检测传感器22仍检测到2张卡的话，从本装置将向外部发出警告信号。

另外，卡片3退回时，送出马达21反转，移动皮带24也反转，电磁阀28为ON，离合臂起作用，顶杆31退回到原位，吸着装置回位弹簧29也动作，使吸着装置25回到下死点。然后再次进行卡片3的吸住、送出动作。如果这个动作重复3次也无法只排出1张卡的话，动作将停止，从控制PCB输出信号，通知外部装置。

上下移动位置传感器26的功能是：卡片3补充或送出时，托卡盘33上搭载的卡片上升的话，卡检测板45向上推至上下移动位置传感器26遮光时，上下移动马达11停止旋转，卡片停止上升，决定最上层的卡片的位置。另外，卡片3被吸住时，卡片3将卡片检测板45推入，并遮光上下移动位置传感器26，完成卡片移动、送出动作。

上述上下位置传感器26的图里面，有未显示的无卡传感器，是检查托卡盘33上有没有卡片3的。如果有卡片3的话，该有无卡传感器接收到反射光，就可检出有卡片。当托卡盘33上没有卡片时，光穿过了设在托卡盘33上的方孔而无法接收到卡的反射光，因此检测到没有卡，通过控制PCB23向外部发出无卡信号。

上述控制PCB23控制本装置1的动作。从外部得到信号后，根据内部的程序使本装置1动作。另还有一个通知外部本装置1的所需情报的中介作用。另外,吸着装置上升传感器27和图里未显示的吸着装置下降传感器，是控制电磁阀28的OFF/ON。顶杆31在下侧位置时，顺时针方向旋转的话，吸着装置25向储卡箱10的上部斜上方推进，当该传感器27从ON到OFF时，电磁阀28也从ON到OFF，离合臂不动作，吸着装置25停止前进，卡片3送出。顶杆31为横向位置时，逆时针方向旋转的话，当吸着装置下降传感器27从ON到OFF时，电磁阀28也从ON到OFF,离合臂不动作，顶杆31下降到垂直位置，吸着装置25通过回位弹簧29回到原来的待吸卡片位置。

上述电磁阀28为ON时，图中显示的离合臂动作，顶杆31正转/反转，电磁阀28在OFF时，顶杆31不旋转。卡片检测板45在没吸着时，搭载卡片的托卡盘33上升，最上层的卡片将这个检测板45的下端向上推，这个检测板45的上端在上下位置传感器26遮光的瞬间，托卡盘停止，决定最上层卡片的高度位置。另外，吸着移送时，通过吸住的卡片使这个检测板45向上推，上下位置传感器26为遮光状态，检测出吸着了卡片3。下送卡胶辊44和上送卡胶辊43是通过送出马达21的旋转和送卡皮带19来带动的。另外，上排出胶辊41与上送卡胶辊43可以通过其上方的压胶辊弹簧18上下移动。同时，压卡器15在排出胶辊送出一张卡片3的时候，卡片3的前方部分在外部，后方部分在本体内部，通过该压卡器15来压住并保持在机器上。

作为上述吸着装置25的一部分，设置有一个以本发明为特征的倒“L”字状结构46。这个倒“L”字状结构46设置在吸着装置25上，在该吸着装置25吸住储卡箱10内最上层的卡片3并向上前方移动时，可以保持住卡片3]后端并向前推进。

这个倒“L”字状结构46，对于吸着装置25是呈大概倒“L”字状。通常情况下，一张一张的卡片3正常地被吸住送出时，通过弹簧等附加手段(图中未显示)及适宜的停止手段(图中未显示)来保持形状，以支撑被该吸着装置25吸住的卡片3的后端。当该停止手段在送2张卡的时候通过停止解除，使倒L字状结构46的形状发生变化。即：检测到2张及以上的卡片3被吸住时，倒L字状结构46成垂直方向的话，将会阻碍卡片3退不回原来的搭载位置，只能退回到稍微偏移的位置。所以，吸着装置25将卡片退回到储卡箱10的搭载位置时，这个倒L字状结构45的垂直方向的延长部分将向上转为水平姿势，以便于在卡片3退回时没有阻碍。

根据以上构成的本发明涉及到的出卡装置1，储卡箱10内的卡片3之中最上层的卡片3，可以一张一张地被吸住后朝着斜上方移送，再交到包括送卡搬送路5a的搬送装置5内，就可以一张一张地，简单且顺利地完成出卡。特别一提的是，卡片3为了从储卡箱10开始被移送到其斜上方位置的送卡用搬送装置5，吸着装置25吸住卡片3做了圆弧状运动，使其向斜上方移动。虽然是简单的构造，但也可以将储卡箱10内的最上层卡片3一张一张的吸住后移送到送卡用的搬送装置5上。并且，可以通过吸着装置25中设置的倒“L”字状结构46确保移送到顶部的前方；因出现2张及以上的卡片3时可以退回储卡箱10并重新动作，装置工作时，因多张卡片3被吸住而造成装置故障等就可以自动修复，工作效率大幅度提高。

然而，本发明不仅限于上述实际说明的构造，对于构成卡片3的出卡装置1各部的形状、构造等也可以进行适宜地改变和变更。另外，上述实施例子中，叙述了适用于上方出卡型的出卡器，本发明也不仅限于此，也可以供各种领域使用的机器和装置采用。并且，作为卡片，只要是卡片状的物品，都可以采用的。

Claims (6)

1.一种卡类发送装置，其特征在于：所述的卡类发送装置从装有数张卡片的储卡箱，一张一张地吸住卡片，移送到该储卡箱的上部前方位置的送卡搬送路上，再由该送卡搬送路，从出卡口一张一张地送出到出卡装置；上述储卡箱的上方，设置有一个吸着装置，将储卡箱内叠加的多张卡片，从最顶层的卡片开始吸着，移送到前记的送卡搬送路上，该吸着装置为能够吸住储卡箱内最顶层的卡片，在离开下方卡片一定距离后，将卡片向送卡搬送路移送的一种装置。

2.根据权利要求1所述的卡类发送装置，其特征在于：在所述的吸着装置吸住储卡箱最上层的卡片的同时，其顶部位置的送卡搬送路有一个可以移送卡片到卡片接受端的构造。

3.根据权利要求2所述的卡类发送装置，其特征在于：所述的卡类发送装置，是通过吸着装置传送卡片，所述的吸着装置两侧为圆弧状导轨，所述的导轨支持吸着装置向斜上方移动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的卡类发送装置，其特征在于：所述的卡类发送装置能够检测搬送路上是一张还是两张以上的卡片。

5.根据权利要求3所述的卡类发送装置，其特征在于：在所述的卡类发送装置上设有吸着装置，所述的吸着装置设有一个保持吸住卡片后端的呈倒“L”字状结构。

6.根据权利要求5所述的卡类发送装置，其特征在于：所述的倒“L”字状结构，在卡片被上述吸着装置吸住移动时，维持倒“L”字形状，当检测到卡片有两张及以上而退回储卡箱时，为了让该卡片能及时退回到储卡箱，倒“L”字形状姿势的垂直部分将跳为水平方向。