CN103290652A - 一种洗衣机控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，为解决洗衣机运转过程中异常中止导致水质判断功能无法正常进行而设计。设有存储于非易失性存储器中的标识符F，通过标识符来判定上次洗衣程序是否为正常终止；如果检测到上次洗衣程序为非正常终止，则采用存储于特定第一存储器中的上次洗衣过程中水质传感器检测数据作为标定水质参数执行洗衣程序；如果检测到上次洗衣程序为正常终止，则采用本次水质传感器检测数据执行洗衣程序，全面实现智能化控制，降低水电消耗，节省时间。

Description

一种洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术

目前市面上的洗衣机大多洗衣程序是固定的，洗衣的时间通过程序预先设定，而不能根据衣物的脏污程度智能确定洗衣时间，如果衣物过脏则有可能达不到洗衣效果，若衣物比较干净则有可能浪费水电资源和时间，因此出现了具有洗净即停、漂净即停、洗涤水质判断的高智能洗衣机，能够智能检测洗衣用水的污浊度并确定洗衣时间。

申请号201110076814.X公开了一种洗衣机，包括与外桶底部连通的排水管、设置在排水管中且用于根据光线的透过程度检测水的浑浊程度的浑浊度检测部、联结进水阀与排水管的清洗软管,控制部利用浑浊度检测部对洗涤过程初期供给到排水管内的水进行浑浊度检测之后,再利用浑浊度检测部对最终的漂洗过程初期供给到排水管内的水进行浑浊度检测,然后采用洗涤过程初期与最终的漂洗过程初期两者之中水的浑浊度较低的那个值,对漂洗液的浑浊度做出判定,从而提高浑浊度检测的精度,以实现对缩短过程的时间和节能进行控制。

上述发明能够解决洗衣机洗净即停、漂净即停的问题，但是，当出现异常中止或者用户设定错误程序洗涤一段时间后再关机重新设定程序时，由于桶内已经进水洗涤了一段时间，当重新上电或设定新程序后，由于对清水标定存在异常而导致上述功能丧失，无法进行自动判断，从而无法实现用户一直期望的“衣物有多脏就洗多久”的愿望；同时，由于无法进行相应的智能判断，智能单纯按流程设定时间、漂洗次数来进行洗涤和漂洗，增加了水电的消耗，同时也浪费了大量时间。

发明内容

为解决上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提出一种洗衣机的控制方法，设有存储于非易失性存储器中的标识符F，通过标识符来判定上次洗衣程序是否为正常终止，并由程序控制器根据标识符来选择相应的水质参数作为标定值控制洗衣程序，实现在洗衣程序非正常中止后重新启动时也能正常地进行水质判断，全面实现智能化控制，降低水电消耗，节省时间。

本发明的另一目的在于提出一种应用上述控制方法的洗衣机。

为达此目的，本发明的技术方案为：

一种洗衣机控制方法，该洗衣机具有水质传感器、程序控制器，所述程序控制器设有第一存储器，所述第一存储器采用非易失性存储器，水质传感器对水质进行检测并将传感器数据S传输给程序控制器，程序控制器将所述传感器数据S存入所述第一存储器中成为第一存储器数据M，程序控制器根据第一存储器中存储的第一存储器数据M控制洗衣机运行，其中，

所述第一存储器或其它非易失性存储器中存有标识符F，用于标识上次洗衣程序是否为正常终止；

程序控制器依据所述标识符F的内容判断选择以下操作之一：操作1、读取传感器数据S并用所述传感器数据S的值覆盖所述第一存储器数据M；操作2、维持第一存储器中的第一存储器数据M不变。

进一步的，所述第一存储器用于储存洗衣程序开始时水质传感器检测到的初始洗衣用水的标定水质参数。

进一步的，所述程序控制器还具有至少一个第二存储器，程序控制器控制水质传感器对水质进行实时检测并将传感器数据S实时存储于至少一个所述第二存储器中作为至少一个第二存储器数据M2，程序控制器通过将至少一个第二存储器数据M2与第一存储器的第一存储器数据M相比较来控制洗衣机的运转。

进一步的，程序控制器读取并判断所述标识符F是否等于第一预设值F1，

是则接收水质传感器检测的传感器数据S，并用所述传感器数据S的值覆盖第一存储器中的第一存储器数据M；

否则维持第一存储器数据M不变。

进一步的，对标识符F的操作如下：所述标识符F初始值设为第一预设值F1；

步骤1A、当洗衣程序开始时，程序控制器读取并判断所述标识符F是否等于第一预设值F1，若F等于第一预设值F1，则转到步骤1B；若F不等于第一预设值F1，则转到步骤1C；

步骤1B、将标识符F设为第二预设值F2，然后转到步骤1C；

步骤1C、判断洗衣程序是否结束，是则将标识符恢复为第一预设值F1，否则继续所述洗衣程序。

优选的，所述标识符F初始值设为第一预设值F1；所述程序控制器控制洗衣机按以下步骤执行洗衣程序：

步骤2A、当洗衣程序开始时，程序控制器读取并判断所述标识符F是否等于第一预设值F1，若F等于第一预设值F1，则转到步骤2B；若F不等于第一预设值F1，则转到步骤2C；

步骤2B、程序控制器接收水质传感器检测的传感器数据S，用S的值覆盖第一存储器中的第一存储器数据M，并将标识符F设为第二预设值F2，然后转到步骤2C；

步骤2C、程序控制器控制洗衣机执行洗衣程序，并在漂洗阶段将第一存储器数据M作为标定水质参数进行漂净即停程序，然后转到步骤2D；

步骤2D、判断洗衣程序是否结束，是则将标识符恢复为第一预设值F1，否则继续所述洗衣程序。

优选的，将第一存储器数据M作为所述标识符F，所述第一存储器数据具有初始值M1，所述程序控制器控制洗衣机按以下步骤执行洗衣程序：

步骤3A，当洗衣程序开始时，程序控制器读取并判断所述第一存储器数据M是否等于初始值M1，若M等于初始值M1，则转到步骤3B；若M不等于初始值M1，则转到步骤3C；

步骤3B、程序控制器接收水质传感器检测的传感器数据S，用S的值覆盖第一存储器中的第一存储器数据M，然后转到步骤3C；

步骤3C、程序控制器控制洗衣机执行洗衣程序，并在漂洗阶段将第一存储器数据M作为标定水质参数进行漂净即停程序，然后转到步骤3D；

步骤3D、判断洗衣程序是否结束，是则将第一存储器数据恢复为初始值M1，否则继续所述洗衣程序。

进一步的，所述漂净即停程序为：

步骤4A、水质传感器检测当前洗衣用水的实时水质参数S并将实时水质参数S传输至程序控制器；

步骤4B、程序控制器接收实时水质参数S，并将其传输至第二存储器成为第二存储器数据M2；

步骤4C、程序控制器将第一存储器数据M与第二存储器数据M2进行比较，即M2-M=K，Ks为漂净度值，所述漂净度值Ks预设于程序控制器中；若K>Ks，则继续执行步骤4B，并将接收到的实时水质参数S传输至第二存储器替换M2成为第二存储器数据M2’；若K<Ks，则执行步骤4D；

步骤4D、程序控制器控制洗衣机结束漂洗程序，执行后续洗衣程序。

一种洗衣机，用于执行上述的洗衣机控制方法。

本发明的有益效果为：本发明的一种洗衣机控制方法及洗衣机，设有存储于非易失性存储器中的标识符F，用于标识上次洗衣程序是否为正常终止，并由程序控制器根据标识符来控制选择相应的水质参数作为标定值进行洗衣程序，全面实现洗净即停、漂净即停功能，在洗衣程序非正常中止后重新启动或重设程序时也能正常进行水质判断，实现智能化控制，大大降低了水电消耗，节省了时间。此外，程序控制器还设置有显示模块，用户能够实时监控洗衣机的洗涤情况。

附图说明

图1是本发明优选实施例一提供的洗衣机控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

优选实施例一：

图1所示为本发明优选实施例一提供的洗衣机控制方法流程图。

洗衣机具有水质传感器、程序控制器，程序控制器设有第一存储器，第一存储器为非易失性存储器，用于储存洗衣程序开始时水质传感器检测到的初始洗衣用水的标定水质参数，水质传感器能够对洗衣机内的洗衣用水进行检测并将测得的水质参数S传输给程序控制器，程序控制器将水质参数S存储于第一存储器中成为第一存储器数据M并控制洗衣机进行整个洗衣流程，程序控制器上设置有标识符F，标识符F有第一预设值F1即00和第二预设值F2即01，标识符F的初始值设置为第一预设值F1即00，通过标识符来判定上次洗衣程序是否为正常终止，并由程序控制器根据标识符来控制选择相应的水质参数作为标定值进行洗衣程序。在本优选实施例中，第一预设值F1即00为上次洗衣程序正常终止的标识符；第二预设值F2即01为上次洗衣程序非正常终止的标识符。

此外，程序控制器还具有第二存储器，程序控制器控制水质传感器对水质进行实时检测并将传感器数据S实时存储于第二存储器中作为第二存储器数据M2，程序控制器通过将第二存储器数据M2与第一存储器的第一存储器数据M相比较来控制洗衣机的运转。程序控制器还设置有显示模块，用户能够实时监控洗衣机的洗涤情况。

洗衣机按以下步骤进行洗衣流程：

步骤2A、当洗衣程序开始时，程序控制器读取标识符F的值并判断，若标识符F为第一预设值F1即00，则表示该洗衣机上次洗衣程序为正常完成后终止，程序控制器控制运行步骤2B；若标识符F为第二预设值F2即01，则表示该洗衣机上次洗衣程序为非正常终止，程序控制器控制运行步骤2C；

步骤2B、程序控制器接收水质传感器检测到的水质参数S，用S的值覆盖第一存储器中的第一存储器数据M，并将标识符F设为第二预设值F2即01，然后执行步骤2C；

步骤2C、程序控制器读取第一存储器中的第一存储器数据M，进行洗衣程序，并在漂洗阶段将第一存储器数据M作为标定的清水水质参数进行漂净即停程序，然后进行步骤2D。

步骤2D、判断洗衣程序是否结束，如果是，则程序控制器将标识符F重新设置为第一预设值F1即00，如果否，则继续洗衣程序。

其中，步骤2B中将标识符F设为第二预设值F2即01的目的在于，在进行步骤2C的过程中如果出现非正常终止的状况，则第二预设值F2即01作为标识符F存储于程序控制器中，当洗衣程序重新开始时，程序控制器读取标识符F，读取到的数据为第二预设值F2，则判定上次洗衣程序为非正常终止，程序控制器控制洗衣机跳过步骤2B，直接运行步骤2C，进行洗衣程序。

步骤2C中的第一存储器数据M为标定的清水水质参数，其作为判断衣物是否洗净的标准值存储于第一存储器中，直至下次洗衣程序运行时程序控制器将该参数进行覆盖，当出现断电等非正常终止情况时，存储于第一存储器中的第一存储器数据M也不会发生变动，保证在一次完整的洗衣程序中始终采用一致的标定清水水质参数，确保洗净即停、漂净即停功能的精准度。

步骤2C中漂净即停程序步骤为：

步骤4A、水质传感器检测当前洗衣用水的实时水质参数S并将实时水质参数S传输至程序控制器；

步骤4B、程序控制器接收实时水质参数S，并将其传输至第二存储器成为第二存储器数据M2；

步骤4C、程序控制器将第一存储器数据M与第二存储器数据M2进行比较，即M2-M=K，Ks为漂净度值，所述漂净度值Ks预设于程序控制器中；若K>Ks，则继续执行步骤4B，并将接收到的实时水质参数S传输至第二存储器替换M2成为第二存储器数据M2’；若K<Ks，则执行步骤4D；

步骤4D、程序控制器控制洗衣机结束漂洗程序，执行后续洗衣程序。

通过这样的控制方法，通过设置一个标识符F判断上次洗衣程序是否为正常终止，并由程序控制器根据标识符来控制选择相应的水质参数作为标定值进行洗衣程序，储存于第一存储器中的第一存储器数据M作为标定的清水水质参数，需要通过程序控制器进行专门的清除操作，否则将一直保留，即使出现异常中止或重设程序情况也不会影响其存储的数据，保证在一次完整的洗衣程序中始终采用一致的标定清水水质参数，保证水质判断功能的正常进行，全面实现洗净即停、漂净即停功能，实现智能化控制，大大降低了水电消耗，节省了时间。

优选实施例二：

本优选实施例中的洗衣机结构与优选实施例一相同，将第一存储器中是否存在第一存储器数据M作为标识符，通过判断第一存储器中是否存在数据来判定上次洗衣程序是否为正常终止，并由程序控制器根据判定结果来控制选择相应的水质参数作为标定值进行洗衣程序。本优选实施例中，第一存储器中存在数据，表示上次洗衣程序为非正常终止；第一存储器中不存在数据，则表示上次洗衣程序为正常终止。

洗衣机按以下步骤进行洗衣程序：

步骤3A，当洗衣程序开始时，程序控制器读取第一存储器中的第一存储器数据M，若第一存储器中无数据，表示上次洗衣程序为正常终止，则转到步骤3B；若第一存储器中存储有数据，表示上次洗衣程序为非正常终止，则转到步骤3C；

步骤3B、程序控制器接收水质传感器检测的传感器数据S，用S的值覆盖第一存储器中的第一存储器数据M，然后转到步骤C；

步骤3C、程序控制器读取第一存储器中的第一存储器数据M，并执行洗衣程序，并在漂洗阶段将第一存储器数据M作为标定的清水水质参数进行漂净即停程序，然后转到步骤3D；

步骤3D、判断洗衣程序是否结束，是则程序控制器控制将第一存储器中的第一存储器数据M清除，否则继续洗衣程序。

步骤3C中的漂净即停程序与优选实施例一相同。

步骤3D中，洗衣程序结束后，程序控制器将第一存储器数据M清除，表示本次洗衣程序为正常终止，保证下次洗衣程序开始时程序控制器能够对洗衣机运行状况进行正确的判断并运行相应的洗衣程序。

该洗衣机控制方法中直接将第一存储器中是否存在第一存储器数据M作为判断上次洗衣程序是否为正常终止的标识符，程序控制器通过标识符判断洗衣机所处状态，并进行相应的洗衣程序，储存于第一存储器中的第一存储器数据M作为标定的清水水质参数，需要通过程序控制器进行专门的清除操作，否则将一直保留，即使出现异常中止或重设程序情况也不会影响其存储的数据，保证在一次完整的洗衣程序中始终采用一致的标定清水水质参数，确保洗净即停、漂净即停功能的精准度。

相比于优选实施例一的单独设置标识符F，本优选实施例中程序控制器只需判断第一存储器中是否存在第一存储器数据M即可完成上次洗衣程序是否为正常终止的判定，程序更加简单可行。

优选实施例三：

本优选实施例中的洗衣机结构与优选实施例一相同，第一存储器中的第一存储器数据M作为标识符，M设置有初始值M1即1111，通过第一存储器数据M来判定上次洗衣程序是否为正常终止，并由程序控制器根据第一存储器数据M来控制选择相应的水质参数作为标定值进行洗衣程序。本优选实施例中，第一存储器中的第一存储器数据M值不等于1111，表示上次洗衣程序为非正常终止，存储数据M值等于1111，则表示上次洗衣程序为正常终止。

洗衣机按以下步骤进行洗衣程序：

步骤3A’，当洗衣程序开始时，程序控制器读取并判断所述第一存储器数据M是否等于初始值M1即1111，若M等于1111，表示上次洗衣程序为正常终止，则转到步骤3B’；若M不等于1111，表示上次洗衣程序为非正常终止，则转到步骤3C’；

步骤3B’、程序控制器接收水质传感器检测的传感器数据S，用S的值覆盖第一存储器中的第一存储器数据M，然后转到步骤3C’；

步骤3C’、程序控制器读取第一存储器中的第一存储器数据M，并执行洗衣程序，并在漂洗阶段将第一存储器数据M作为标定的清水水质参数进行漂净即停程序，然后转到步骤3D’；

步骤3D’、判断洗衣程序是否结束，是则将第一存储器数据恢复为初始值M1即1111，否则继续洗衣操作。

步骤3C’中的漂净即停程序与优选实施例一相同。

步骤3D’中，洗衣程序结束后，程序控制器将第一存储器数据M恢复为初始值M1即1111，表示本次洗衣程序为正常终止，保证下次洗衣程序开始时程序控制器能够对洗衣机运行状况进行正确的判断并运行相应的洗衣程序。

该洗衣机控制方法中将第一存储器数据M作为判断洗衣机上次洗衣程序是否为正常终止的标识符，通过判断第一存储器数据M是否为初始值M1即1111（或者0000等其他数值均可），判定上次洗衣程序是否为正常终止，相比于优选实施例二中的判定第一存储器数据M是否存在，本优选实施例更加精确，避免了误操作、信号误判等情况对洗衣程序是否正常终止判定的影响。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种洗衣机控制方法，该洗衣机具有水质传感器、程序控制器，所述程序控制器设有第一存储器，所述第一存储器采用非易失性存储器，其中，水质传感器对水质进行检测并将传感器数据S传输给程序控制器，程序控制器将所述传感器数据S存入所述第一存储器中成为第一存储器数据M，程序控制器根据第一存储器中存储的第一存储器数据M控制洗衣机运行，其特征在于，

所述第一存储器或其它非易失性存储器中存储有标识符F，用于标识上次洗衣程序是否为正常终止；

程序控制器依据所述标识符F的内容判断选择以下操作之一：操作1、读取传感器数据S并用所述传感器数据S的值覆盖所述第一存储器数据M；操作2、维持第一存储器中的第一存储器数据M不变。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：所述第一存储器用于储存洗衣程序开始时水质传感器检测到的初始洗衣用水的标定水质参数。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：所述程序控制器还具有至少一个第二存储器，水质传感器对水质进行实时检测并将传感器数据S实时存储于至少一个所述第二存储器中作为至少一个第二存储器数据M2，程序控制器通过将至少一个第二存储器数据M2与第一存储器的第一存储器数据M相比较来控制洗衣机的运转。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：程序控制器读取并判断所述标识符F是否等于第一预设值F1，

是则接收水质传感器检测的传感器数据S，并用所述传感器数据S的值覆盖第一存储器中的第一存储器数据M；

否则维持第一存储器数据M不变。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：对标识符F的操作如下：所述标识符F初始值设为第一预设值F1；

步骤1A、当洗衣程序开始时，程序控制器读取并判断所述标识符F是否等于第一预设值F1，若F等于第一预设值F1，则转到步骤1B；若F不等于第一预设值F1，则转到步骤1C；

步骤1B、将标识符F设为第二预设值F2，然后转到步骤1C；

步骤1C、判断洗衣程序是否结束，是则将标识符恢复为第一预设值F1，否则继续所述洗衣程序。

6.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：所述标识符F初始值设为第一预设值F1；所述程序控制器控制洗衣机按以下步骤执行洗衣程序：

步骤2A、当洗衣程序开始时，程序控制器读取并判断所述标识符F是否等于第一预设值F1，若F等于第一预设值F1，则转到步骤2B；若F不等于第一预设值F1，则转到步骤2C；

步骤2B、程序控制器接收水质传感器检测的传感器数据S，用S的值覆盖第一存储器中的第一存储器数据M，并将标识符F设为第二预设值F2，然后转到步骤2C；

步骤2C、程序控制器控制洗衣机执行洗衣程序，并在漂洗阶段将第一存储器数据M作为标定水质参数进行漂净即停程序，然后转到步骤2D；

步骤2D、判断洗衣程序是否结束，是则将标识符恢复为第一预设值F1，否则继续所述洗衣程序。

7.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：将第一存储器数据M作为所述标识符F，所述第一存储器数据具有初始值M1，所述程序控制器控制洗衣机按以下步骤执行洗衣程序：

步骤3A，当洗衣程序开始时，程序控制器读取并判断所述第一存储器数据M是否等于初始值M1，若M等于初始值M1，则转到步骤3B；若M不等于初始值M1，则转到步骤3C；

步骤3B、程序控制器接收水质传感器检测的传感器数据S，用S的值覆盖第一存储器中的第一存储器数据M，然后转到步骤3C；

步骤3C、程序控制器控制洗衣机执行洗衣程序，并在漂洗阶段将第一存储器数据M作为标定水质参数进行漂净即停程序，然后转到步骤3D；

步骤3D、判断洗衣程序是否结束，是则将第一存储器数据恢复为初始值M1，否则继续所述洗衣程序。

8.根据权利要求6或7所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：所述漂净即停程序为：

步骤4A、水质传感器检测当前洗衣用水的实时水质参数S并将实时水质参数S传输至程序控制器；

步骤4B、程序控制器接收实时水质参数S，并将其传输至第二存储器成为第二存储器数据M2；

步骤4C、程序控制器将第一存储器数据M与第二存储器数据M2进行比较，即M2-M=K，Ks为漂净度值，所述漂净度值Ks预设于程序控制器中；若K>Ks，则继续执行步骤4B，并将接收到的实时水质参数S传输至第二存储器替换M2成为第二存储器数据M2’；若K<Ks，则执行步骤4D；

步骤4D、程序控制器控制洗衣机结束漂洗程序，执行后续洗衣程序。

9.一种洗衣机，其特征在于：用于执行如权利要求1至8任一所述的洗衣机控制方法。

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