CN103287914B - 一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的装置和方法，包括安装机架总成、左右牵引部件、前后牵引部件、同步传送部件、伺服电机驱动部件、皮带张紧部件、牵引夹紧部件。通过合理的机械结构设置及规律的同步传送，达到对特种复合电缆的前后与左右同步传送，克服特种复合电缆在牵引传送的过程中的跑偏问题，解决了两种以上绕度不同的电缆牵引难题。伺服电机传动实现线缆输送与设备的其它部件的同步问题，如裹包材料输送、填充物质的同步有序等关系；以合理的结构实现特种复合线缆的连续稳定输送，为特种电缆的生产提供可靠的电缆输送部件。

Description

一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的装置和方法

技术领域

本发明属于电缆生产机械技术领域，尤其涉及一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的装置和方法。

背景技术

目前，随着社会对电力能源的不断需求，对电子信息的快速、高效、量广的需要，电线电缆的种类也越来越繁杂，对电线电缆的质量及结构、性能要求也越来越高。电线电缆的制造生产要满足大长度、连续并高速的生产要求，同时具有其本行业的制造生产工艺特点，从而形成了一套电线电缆制造生产的专用生产设备系列。诸如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等等。各种新制造工艺、新线缆结构的要求也就促进了新专用设备的产生和发展；反之，新型专用设备的研发，也提高了电线电缆的生产质量，促进了新制造工艺及新型线缆产品的推广和应用。本发明新型机构就是针对特种电缆生产中，满足复合线缆（两种以上硬度、张紧度差别较大）的同步输送研发设计的一种新型牵引输送机构，其特征在于通过合理的机械结构设置、创造性的多面同步牵引传送，实现复合电缆的稳定输送机构，采用伺服电机驱动，提供给特种电缆生产设备的电缆牵引与输送同其它机构伺服同步控制系统，使特种电缆生产设备便于实现自动化。

发明内容

发明的目的：为了提供能够实现双股或多股线缆的牵引输送，广泛适应于特种电缆的生产设备和方法。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的装置，其特征在于，包含安装机架总成，其上安装有伺服电机驱动部分、左右牵引部件和前后牵引部件；所述左右牵引部件和前后牵引部件各自为履带式牵引装置，均包含两组能够相向运动的双面同步齿形带，所述左右牵引部件和前后牵引部件二者的齿形带垂直安装。

本发明进一步技术方案在于，所述伺服电机驱动部分包含伺服电机，所述伺服电机通过减速装置和变相装置动力连接左右牵引部件，所述左右牵引部件采用锥形斜齿轮传动副或者减速机实现和前后牵引部件的动力连接。

本发明进一步技术方案在于，所述两组能够相向运动的双面同步齿形带各自有自己的动力轮，还包含变向轮，皮带通过变向轮将两侧的变向轮连接起来使得双面同步齿形带相向运动。

本发明进一步技术方案在于，还包含皮带张紧部件，所述皮带张紧部件分别包括左右牵引部件和前后牵引部件的皮带张紧器，左右牵引部件和前后牵引部件各自的皮带张紧器又包含两个，对能够相向运动的双面同步齿形带进行张紧。

本发明进一步技术方案在于，还包含牵引夹紧部件，所述牵引夹紧部件分别包括左右牵引部件和前后牵引部件的夹紧装置，所述夹紧装置能够调整左右牵引部件和前后牵引部件各自所包含的两组双面同步齿形带的间距。

本发明进一步技术方案在于，所述夹紧装置由皮带支撑轮和皮带整体移动调节装置组成，左右牵引部件和前后牵引部件各自的皮带支撑轮置于座台上，左右牵引部件或前后牵引部件的座台为移动座台，两个座台之间通过螺杆连接并能调整相互距离。

一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的方法，其特征在于，利用如上任意所述的装置，左右牵引部件通过减速机改变运动方向，连接驱动前后牵引部件，左右牵引部件、前后牵引部件基本结构相同，安装方向相差90°，对特种复合电缆进行中心对称的四面牵引，保障电缆牵引与输送不跑偏，皮带张紧部件对四组双面同步齿形带分别张紧；牵引夹紧部件分别对左右牵引部件、前后牵引部件的相对位置进行调整，适应不同的电缆尺寸的牵引。

采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：本发明结构紧凑，采用减速机输入与输出轴方向变化，将传动方向改变90°独特的独特设计，解决前后、左右同步牵引。伺服驱动为特种电缆生产设备提供与其它机构同步控制及总线集成控制系统的基础，适应范围广，具有很高的市场推广价值。

附图说明

为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：

图1是特种复合电缆的牵引输送主视图；图2是特种复合电缆的牵引输送左视图；其中：1.安装机架总成、2.左右牵引部件、3.前后牵引部件、4.牵引夹紧部件、5.皮带张紧部件、6.同步传送部件、7.伺服电机驱动部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：

特种电缆生产设备的复合电缆牵引输送机构，是包括安装机架总成1、左右牵引部件2、前后牵引部件3、牵引夹紧部件4、皮带张紧部件5、同步传送部件6、伺服电机驱动部件7，提供的伺服驱动系统，可通过现场总线控制系统，根据生产工艺，完成与其它部件和机构的同步控制。

上述的机架总成的总体结构设计合理、紧凑，部件装配有序，准确；

上述的左右牵引部件2采用履带式牵引机构，应用双面同步齿形带实现牵引皮带的相向运动；

上述的前后牵引部件3采用履带式牵引机构，与左右牵引面成垂直方向，应用双面同步齿形带实现牵引皮带的相向运动；

上述牵引夹紧部件4包括左右与上下牵引部件的夹紧部件，分别由不同的皮带支撑轮和皮带整体移动调节机构组成，适应于不同尺寸的复合电缆的牵引；

上述的皮带张紧部件5包括前后、左右牵引部件的皮带张紧，两组双面同步齿形带的张紧；

上述的同步传送部件6采用减速机链接将传动方向改变90°，由左右牵引系统提供给前后传动系统动力；

如图1所示，特种电缆生产设备的电缆牵引输送机构，包括安装机架总成1、左右牵引部件2、前后牵引部件3、牵引夹紧部件4、皮带张紧部件5、同步传送部件6、伺服电机驱动部件7均安装在机架总成1，左右牵引部件2通过减速机改变运动方向，连接驱动前后牵引部件3，左右牵引部件2、前后牵引部件3基本结构相同，安装方向相差90°，对特种复合电缆进行中心对称的四面牵引，保障电缆牵引与输送不跑偏。提供的伺服驱动系统，可通过现场总线控制系统，根据不同设备的生产工艺，完成与其它部件和机构的同步控制。

左右牵引部件2对电缆进行左右面的牵引与输送。前后牵引部件3对电缆进行前后面的牵引与输送。

本发明的工作原理为：左右牵引部件2、前后牵引部件3均采用履带式牵引机构，应用双面同步齿形带实现牵引皮带的相向运动，克服了齿轮传动对两组履带不能调整相对位置的缺陷，两组部件基本结构相同，安装方向相差90°，对特种复合电缆进行中心对称的四面牵引，保障电缆牵引与输送不跑偏；皮带张紧部件5包含了4组张紧机构，对4组履带分别张紧；牵引夹紧部件4包括2组调整机构，分别对左右牵引部件、前后牵引部件的相对位置进行调整，适应不同的电缆尺寸的牵引；提供的伺服驱动系统，可通过现场总线控制系统，根据不同设备的生产工艺，完成与其它部件和机构的同步控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (2)

1.一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的装置，其特征在于，包含安装机架总成（1），其上安装有伺服电机驱动部分（7）、左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）；所述左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）各自为履带式牵引装置，均包含两组能够相向运动的双面同步齿形带，所述左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）二者的齿形带垂直安装；所述伺服电机驱动部分（7）包含伺服电机，所述伺服电机通过减速装置和变相装置动力连接左右牵引部件（2），所述左右牵引部件（2）采用锥形斜齿轮传动副或者减速机实现和前后牵引部件（3）的动力连接；所述两组能够相向运动的双面同步齿形带各自有自己的动力轮，还包含变向轮，皮带通过变向轮将两侧的变向轮连接起来使得双面同步齿形带相向运动；还包含皮带张紧部件（5），所述皮带张紧部件（5）分别包括左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）的皮带张紧器，左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）各自的皮带张紧器又包含两个，对能够相向运动的双面同步齿形带进行张紧；还包含牵引夹紧部件（4），所述牵引夹紧部件（4）分别包括左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）的夹紧装置，所述夹紧装置能够调整左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）各自所包含的两组双面同步齿形带的间距；所述夹紧装置由皮带支撑轮和皮带整体移动调节装置组成，左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）各自的皮带支撑轮置于座台上，左右牵引部件（2）或前后牵引部件（3）的座台为移动座台，两个座台之间通过螺杆连接并能调整相互距离。

2.一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的方法，其特征在于，利用权利要求1所述的装置，左右牵引部件（2）通过减速机改变运动方向，连接驱动前后牵引部件（3），左右牵引部件（2）、前后牵引部件（3）基本结构相同，安装方向相差90°，对特种复合电缆进行中心对称的四面牵引，保障电缆牵引与输送不跑偏，皮带张紧部件（5)对四组双面同步齿形带分别张紧；牵引夹紧部件（4）分别对左右牵引部件、前后牵引部件的相对位置进行调整，适应不同的电缆尺寸的牵引。