CN103287591A - 制外袋式农药全自动内外袋包装机 - Google Patents

Abstract

一种制外袋式农药全自动内外袋包装机，包括水平式外袋制袋装置；直立式内袋制袋装置；内袋物料计量充填装置；往复式外袋牵引夹袋装置、内袋准投外袋装置和外袋上口顶封装置；水平式外袋制袋装置完成外包装袋制作；直立式内袋制袋装置完成内袋制作、纵封、横封和内袋剪切；内袋物料计量充填装置完成向内袋计量充填农药物料；往复式外袋牵引夹袋装置完成外袋的直线往复式夹取、输送、开袋、抹袋任务，每次输送要求确保每只外袋准确送到内袋准投外袋装置的正下方，内袋准投外袋装置完成对外袋上口的二次拨开袋边、内袋准确投放；外袋上口顶封装置完成对已放内袋的外袋上顶封的高温烫合，各部件在控制系统协调动作，实现机械化袋中袋包装。

Description

制外袋式农药全自动内外袋包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机械，尤其涉及一种农药包装机械。

背景技术

随着社会的发展和人们对环保意识的提高，人们对于农药的环保和安全要求越来越高，为此，研发的新型农药不断出现，很多高端农药产品对包装的要求很高，要求在使用时人手不能接触到农药物料，因此对于这些农药必须进行双袋密封包装，简称袋中袋包装，例如有些粉体或颗粒状农药必须先用水溶膜进行内包装，然后再将包装好的内袋通过手工装入外袋中进行二次封口包装，这种先对粉体或颗粒物进行内袋包装，然后再进行手工装入外袋并封口的袋中袋包装方案，虽然包装质量较好，但工效低，成本高，不能满足大批量生产要求。经检索，国内外还没有适用于农药双层包装的袋中袋包装机械。为了满足现代农药的袋中袋包装需求，申请人开发了一种用于高端农药包装的袋中袋全自动包装机，其包装工艺路线为由水平式外袋制袋装置完成外袋制作；直立式内袋制袋装置完成内袋制作；内袋物料计量充填装置完成向内袋计量充填物料；外袋利用伺服拉袋装置使得卷膜依次完成放膜、底封、竖封、菱形撕口、剪切任务；内袋准投外袋装置设置在内袋物料计量封装装置的正下方，完成对其下方外袋的成形开袋和精准投放，上述各部分由控制系统集中控制，使直立式内袋制袋装置完成内袋制作、内袋物料计量充填装置完成向内袋计量充填农药和内袋上封、内袋准投外袋装置完成对其下方外袋的成形开袋和精准投放，往复式外袋牵引夹袋装置完成对放有内袋的外袋进行适时运输，外袋上口顶封装置完成对外袋的上封，各部件之间协同动作，能顺利地完成袋中袋的包装。

发明内容

本发明的目的是提供一种制外袋式农药全自动内外袋包装机，它专用于农药内外袋包装，其包装质量稳定，工效高，成本低，能满足农药生产企业的大批量生产要求。

本发明采取的技术方案如下：

一种制外袋式农药全自动内外袋包装机，其特征是：包括水平式外袋制袋装置；直立式内袋制袋装置；内袋物料计量充填装置；往复式外袋牵引夹袋装置、内袋准投外袋装置和外袋上口顶封装置；水平式外袋制袋装置和往复式外袋牵引夹袋装置沿水平方向直线分布；内袋物料计量充填装置的进料管设置在直立式内袋制袋装置的内袋模芯内，内袋准投外袋装置设置在内袋物料计量充填装置的下方；所述外袋上口顶封装置设置在往复式外袋牵引夹袋装置出口端。

进一步，水平式外袋制袋装置在水平方向从左到右依次设有放膜机构、送膜机构、外袋成形器、底封机构、竖封机构、伺服拉袋机构、剪切机构和撕口开设块，它能完成外袋的制作。

进一步，所述直立式内袋制袋装置包括内袋卷膜、放膜滚轮组、内袋成型器、内袋模芯、双面压带式伺服送膜机构、内袋纵封机构和横封剪切机构；内袋卷膜经放膜滚轮组指引包覆在内袋成型器上形成内袋筒状体结构，内袋筒状体包覆在内袋模芯上，由双面压带式伺服送膜机构驱动内袋筒状体往下输送，输送一个内袋长度后由内袋纵封机构对内膜进行纵向封边，制成筒状内袋，再由横封剪切机构在一个纵封动作结束后完成横封和剪切动作。

更进一步，所述双面压带式伺服送膜机构，包括牵袋伺服电机、正向变速器、联轴器、反向变速器、输出轴、万向联轴器、主动轴、连接座块、主动带轮、从动轴、从动带轮、同步皮带、压袋气缸、活塞杆，正向变速器通过联轴器与反向变速器相连接，牵袋伺服电机同步驱动正向变速器和反向变速器，正向变速器和反向变速器的输出轴都通过万向联轴器带动主动轴旋转，主动轴安装在连接座块上，主动带轮固定安装在主动轴上，从动带轮安装在从动轴上，从动轴固定安装在连接座块上，主动带轮与从动带轮之间由同步皮带带动，压袋气缸固定安装在床身板上，活塞杆的外端固定在另外一块连接座块上，在床身板与连接座块之间设有两根与活塞杆平行的导向滑杆。

更进一步，两根导向滑杆套装在床身板上，两根导向滑杆固定在连接座块上或者两根导向滑杆固定在床身板上，连接座块套装在两根导向滑杆上。

更进一步，所述横封剪切机构包括横封伺服电机、S形连杆、外拉横杆、外烫块固定板、内拉横杆、内烫块固定板、外导向杆、内导向杆和固定导向块，横封伺服电机和固定导向块均固定在机架上，S形连杆的中心与横封伺服电机的输出轴固定连接，S形连杆的两端分别与外拉横杆和内拉横杆铰连接，两根外导向杆分别穿过对应的固定导向块和机架，内拉横杆和内烫块固定板均套装在两根外导向杆上，外拉横杆和外烫块固定板分别固定在两根外导向杆的两端，内拉横杆和内烫块固定板分别固定在内导向杆的两端。

进一步，所述内袋物料计量充填装置为固态物料计量充填装置，包括物料斗、进料筒体、计量螺杆、进料伺服电机、搅拌驱动电机、升降立柱、搅拌叶片、主动带轮和叶片带轮，进料筒体设置在物料斗的下方，两者固定连接，进料筒体的内孔与物料斗内腔相通连，进料伺服电机和搅拌驱动电机均固定安装在变速箱体上，计量螺杆与进料伺服电机的输出轴直联，计量螺杆置于进料筒体中，搅拌叶片通过轴承可旋转地安装在变速箱体上，搅拌叶片设置在物料斗中，安装在搅拌驱动电机输出轴上的主动带轮通过皮带带动叶片带轮，叶片带轮安装在搅拌叶片上，进料筒体设置在直立式内袋制袋装置中的内袋模芯内。

进一步，所述往复式外袋牵引夹袋装置依次包括两侧带夹头的夹袋座、往复驱动机构。

进一步，所述内袋准投外袋装置包括落袋斗、气缸体、活塞杆、U型耳座、U型耳座销轴、拉杆、拨爪固定板、拨爪上销轴、拨爪下销轴和开袋拨爪；气缸体固定在落袋斗上，U型耳座固定在活塞杆的下端，两根拉杆的上端通过U型耳座销轴铰接在U型耳座上，两根拉杆的下端通过拨爪下销轴铰接在开袋拨爪上，开袋拨爪的上端通过拨爪上销轴铰接在拨爪固定板上，拨爪固定板固定在落袋斗上。

进一步，所述内袋物料计量充填装置为液体灌装单元，其中液体灌装嘴设置在直立式内袋制袋装置中的内袋模芯内。

本发明的工作过程如下：

水平式外袋制袋装置完成外包装袋制作；直立式内袋制袋装置完成水溶膜内袋制作、内袋的纵封、横封和内袋剪切；内袋物料计量充填装置完成向内袋计量充填农药物料；往复式外袋牵引夹袋装置根据设计要求完成外袋的直线往复式夹取、输送、开袋、抹袋任务，每次输送要求确保每只外袋准确送到内袋准投外袋装置的正下方，内袋准投外袋装置完成对外袋上口的二次拨开袋边、内袋准确投放；往复式外袋牵引夹袋装置完成抹袋任务送至外袋上口顶封装置下，外袋上口顶封装置完成对已放内袋的外袋上顶封的高温烫合，各部件在控制系统协调动作，实现机械化内袋制作、农药物料的计量填充、外袋制作、外袋对内袋的再包装，继而满足大批量生产要求，这种袋中袋包装机包装质量稳定，工效高，成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为水平式外袋制袋装置的结构示意图；

图4为直立式内袋制袋装置的结构示意图；

图5为图4中的A向视图；

图6为双面压带式伺服送膜机构和横封剪切机构的结构示意图；

图7为图6的右视图；

图8为图6中B向视图顺时针旋转90°后的放大结构示意图，即双面压带式伺服送膜机构的结构示意图；

图9为图6中C向视图顺时针旋转90°后的放大结构示意图，即横封剪切机构的结构示意图；

图10为内袋物料计量充填装置的结构示意图；

图11为图10中I处的局部放大图；

图12为往复式外袋牵引夹袋装置的结构示意图；

图13为内袋准投外袋装置的结构示意图；

图14为图13的左视图；

图中，1-水平式外袋制袋装置；2-直立式内袋制袋装置；3-内袋物料计量充填装置；4-往复式外袋牵引夹袋装置；5-内袋准投外袋装置；6-外袋上口顶封装置；11-放膜机构；12-送膜机构；13-外袋成形器；14-底封机构；15-竖封机构；16-伺服拉袋机构；17-剪切机构；18-撕口开设块；21-内袋卷膜；22-放膜滚轮组；23-内袋成型器；24-内袋模芯；25-双面压带式伺服送膜机构；26-内袋纵封机构；27-横封剪切机构；30-变速箱体；31-物料斗；32-进料筒体；33-计量螺杆；34-进料伺服电机；35-搅拌驱动电机；36-升降立柱；37-搅拌叶片；38-主动带轮；39-叶片带轮；41-夹袋座；42-往复驱动机构；50-落袋斗；51-气缸体；52-活塞杆；53-U型耳座；54-U型耳座销轴；55-拉杆；56-拨爪固定板；57-拨爪上销轴；58-拨爪下销轴；59-开袋拨爪；60-气缸固定座；251-牵袋伺服电机；252-正向变速器；253-联轴器；254-反向变速器；255-输出轴；256-万向联轴器；257-主动轴；258-连接座块；259-主动带轮；260-从动轴；261-从动带轮；262-同步皮带；263-压袋气缸；264-活塞杆；265-床身板；266-导向滑杆；271-横封伺服电机；272-S形连杆；273-外拉横杆；274-外烫块固定板；275-内拉横杆；276-内烫块固定板；277-外导向杆；278-内导向杆；279-固定导向块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

实施例1：一种制外袋式农药全自动内外袋包装机，包括水平式外袋制袋装置1；直立式内袋制袋装置2；内袋物料计量充填装置3；往复式外袋牵引夹袋装置4、内袋准投外袋装置5和外袋上口顶封装置6；水平式外袋制袋装置1和往复式外袋牵引夹袋装置4沿水平方向直线分布；内袋物料计量充填装置3和直立式内袋制袋装置2沿竖直方向共线分布，且内袋物料计量充填装置3与直立式内袋制袋装置2共线复合，内袋准投外袋装置5设置在内袋物料计量充填装置3的下方；水平式外袋制袋装置1依次包括放膜机构11、送膜机构12、外袋成形器13、底封机构14、竖封机构15、伺服拉袋机构16、剪切机构17和撕口开设块18，由此装置完成外袋制作；所述直立式内袋制袋装置2包括内袋卷膜21、放膜滚轮组22、内袋成型器23、内袋模芯24、双面压带式伺服送膜机构25、内袋纵封机构26和横封剪切机构27；内袋卷膜21经放膜滚轮组22指引膜的走向，包覆在内袋成型器23上，形成筒状内袋，由双面压带式伺服送膜机构25驱动筒状内袋包覆在内袋模芯24往下送膜，送膜一个内袋长度后由内袋纵封机构26对内膜进行纵向封边，再由横封剪切机构27在一个纵封动作结束后完成横封和剪切动作，得成品袋中袋包装；在本例中，所述双面压带式伺服送膜机构25包括服电机251、正向变速器252、联轴器253、反向变速器254、输出轴255、万向联轴器256、主动轴257、连接座块258、主动带轮259、从动轴260、从动带轮261和同步皮带262、压袋气缸263和活塞杆264，正向变速器252通过联轴器253与反向变速器254相连接，牵袋伺服电机251同步驱动正向变速器252和反向变速器254，正向变速器252和反向变速器254的输出轴255都通过万向联轴器256带动主动轴257旋转，主动轴257安装在连接座块258上，主动带轮259固定安装在主动轴257上，从动带轮261安装在从动轴260上，从动轴260固定安装在连接座块258上，主动带轮259与从动带轮261之间由同步皮带262带动，压袋气缸263固定安装在床身板265上，活塞杆264的外端固定在另外一块连接座块258上，在床身板265与连接座块258之间设有两根与活塞杆264平行的导向滑杆266，两根导向滑杆266套装在床身板265，两根导向滑杆266的固定在连接座块258上。当两根导向滑杆266也可固定在床身板265，连接座块258套装两根导向滑杆266上；所述横封剪切机构27包括横封伺服电机271、S形连杆272、外拉横杆273、外烫块固定板274、内拉横杆275、内烫块固定板276、外导向杆277、内导向杆278和固定导向块279，横封伺服电机271和固定导向块279均固定在机架上，S形连杆272的中心与横封伺服电机271的输出轴固定连接，S形连杆272的两端分别与外拉横杆273和内拉横杆275铰连接，两根外导向杆277分别穿过对应的固定导向块279和机架，内拉横杆275和内烫块固定板276均套装在两根外导向杆277上，外拉横杆273和外烫块固定板274分别固定在两根外导向杆277的两端，内拉横杆275和内烫块固定板276分别固定在内导向杆278的两端；所述内袋物料计量充填装置3包括物料斗31、进料筒体32、计量螺杆33、进料伺服电机34、搅拌驱动电机35、升降立柱36、搅拌叶片37、主动带轮38和叶片带轮39，进料筒体32设置在物料斗31的下方，两者固定连接，进料筒体32的内孔与物料斗31内腔相通连，进料伺服电机34和搅拌驱动电机35均固定安装在变速箱体30上，计量螺杆33与进料伺服电机34的输出轴直联，计量螺杆33置于进料筒体32中，搅拌叶片37通过轴承可旋转地安装在变速箱体30上，搅拌叶片37设置在物料斗31中，安装在搅拌驱动电机35输出轴上的主动带轮38通过皮带带动叶片带轮39，叶片带轮39安装在搅拌叶片37上，进料筒体32设置在直立式内袋制袋装置2中的内袋模芯24内；所述往复式外袋牵引夹袋装置4依次包括两侧带夹头的夹袋座41、往复驱动机构42；所述内袋准投外袋装置5包括落袋斗50、气缸体51、活塞杆52、U型耳座53、U型耳座销轴54、拉杆55、拨爪固定板56、拨爪上销轴57、拨爪下销轴58、开袋拨爪59和气缸固定座60；气缸体51通过气缸固定座60固定在落袋斗50上，U型耳座53固定在活塞杆52的下端，两根拉杆55的上端通过U型耳座销轴54铰接在U型耳座53上，且位于U型耳座53内，两根拉杆55的下端通过拨爪下销轴58铰接在开袋拨爪59上，开袋拨爪59的上端通过拨爪上销轴57铰接在拨爪固定板56上，拨爪固定板56固定在落袋斗50上；所述外袋上口顶封装置6设置在往复式外袋牵引夹袋装置4的出口端。

实施例2：与实施例1不同之处在于所述内袋物料计量充填装置3，在本例中，所述内袋物料计量充填装置3为单头液体灌装单元，单头液体灌装单元中液体灌装嘴设置在直立式内袋制袋装置2中的内袋模芯24内。

本发明的实施方式很多，内袋物料计量充填装置3和内袋准投外袋装置5还有许多等功能代换结构。

Claims (9)

1.一种制外袋式农药全自动内外袋包装机，其特征是：包括水平式外袋制袋装置（1）；直立式内袋制袋装置（2）；内袋物料计量充填装置（3）；往复式外袋牵引夹袋装置（4）、内袋准投外袋装置（5）和外袋上口顶封装置（6）；水平式外袋制袋装置（1）和往复式外袋牵引夹袋装置（4）沿水平方向直线分布；内袋物料计量充填装置（3）的进料管设置在直立式内袋制袋装置（2）的内袋模芯内，内袋准投外袋装置（5）设置在内袋物料计量充填装置（3）的下方；所述外袋上口顶封装置（6）设置在往复式外袋牵引夹袋装置（4）出口端。

2.根据权利要求1所述制外袋式农药全自动内外袋包装机，其特征是：水平式外袋制袋装置（1）在水平方向从左到右依次设有放膜机构（11）、送膜机构（12）、外袋成形器（13）、底封机构（14）、竖封机构（15）、伺服拉袋机构（16）、剪切机构（17）和撕口开设块（18），它能完成外袋的制作。

3.根据权利要求1所述制外袋式农药全自动内外袋包装机，其特征是：所述直立式内袋制袋装置（2）包括内袋卷膜（21）、放膜滚轮组（22）、内袋成型器（23）、内袋模芯（24）、双面压带式伺服送膜机构（25）、内袋纵封机构（26）和横封剪切机构（27）；内袋卷膜（21）经放膜滚轮组（22）指引包覆在内袋成型器（23）上形成内袋筒状体结构，内袋筒状体包覆在内袋模芯（24）上，由双面压带式伺服送膜机构（25）驱动内袋筒状体往下输送，输送一个内袋长度后由内袋纵封机构（26）对内膜进行纵向封边，制成筒状内袋，再由横封剪切机构（27）在一个纵封动作结束后完成横封动作且同时切刀打开，切开一个成品内袋。

4.根据权利要求3所述制外袋式农药全自动内外袋包装机，其特征是：所述双面压带式伺服送膜机构（25），包括包括牵袋伺服电机（251）、正向变速器（252）、联轴器（253）、反向变速器（254）、输出轴（255）、万向联轴器（256）、主动轴（257）、连接座块（258）、主动带轮（259）、从动轴（260）、从动带轮（261）、同步皮带（262）、压袋气缸（263）和活塞杆（264），正向变速器（252）通过联轴器（253）与反向变速器（254）相连接，牵袋伺服电机（251）同步驱动正向变速器（252）和反向变速器（254），正向变速器（252）和反向变速器（254）的输出轴（255）都通过万向联轴器（256）带动主动轴（257）旋转，主动轴（257）安装在连接座块（258）上，主动带轮（259）固定安装在主动轴（257）上，从动带轮（261）安装在从动轴（260）上，从动轴（260）固定安装在连接座块（258）上，主动带轮（259）与从动带轮（261）之间由同步皮带（262）带动，压袋气缸（263）固定安装在床身板（265）上，活塞杆（264）的外端固定在另外一块连接座块（258）上，在床身板（265）与连接座块（258）之间设有两根与活塞杆（264）平行的导向滑杆（266），两根导向滑杆（266）套装在床身板（265）上，两根导向滑杆（266）固定在连接座块（258）上，或者两根导向滑杆（266）固定在床身板（265）上，连接座块（258）套装在两根导向滑杆（266）上。

5.根据权利要求3所述制外袋式农药全自动内外袋包装机，其特征是：所述横封剪切机构（27）包括横封伺服电机（271）、S形连杆（272）、外拉横杆（273）、外烫块固定板（274）、内拉横杆（275）、内烫块固定板（276）、外导向杆（277）、内导向杆（278）和固定导向块（279），横封伺服电机（271）和固定导向块（279）均固定在机架上，S形连杆（272）的中心与横封伺服电机（271）的输出轴固定连接，S形连杆（272）的两端分别与外拉横杆（273）和内拉横杆（275）铰连接，两根外导向杆（277）分别穿过对应的固定导向块（279）和机架，内拉横杆（275）和内烫块固定板（276）均套装在两根外导向杆（277）上，外拉横杆（273）和外烫块固定板（274）分别固定在两根外导向杆（277）的两端，内拉横杆（275）和内烫块固定板（276）分别固定在内导向杆（278）的两端。

6.根据权利要求1所述制外袋式农药全自动内外袋包装机，其特征是：所述内袋物料计量充填装置（3）为固态物料计量充填装置，包括物料斗（31）、进料筒体（32）、计量螺杆（33）、进料伺服电机（34）、搅拌驱动电机（35）、升降立柱（36）、搅拌叶片（37）、主动带轮（38）和叶片带轮（39），进料筒体（32）设置在物料斗（31）的下方，两者固定连接，进料筒体（32）的内孔与物料斗（31）内腔相通连，进料伺服电机（34）和搅拌驱动电机（35）均固定安装在变速箱体（30）上，计量螺杆（33）与进料伺服电机（34）的输出轴直联，计量螺杆（33）置于进料筒体（32）中，搅拌叶片（37）通过轴承可旋转地安装在变速箱体（30）上，搅拌叶片（37）设置在物料斗（31）中，安装在搅拌驱动电机（35）输出轴上的主动带轮（38）通过皮带带动叶片带轮（39），叶片带轮（39）安装在搅拌叶片（37）上，进料筒体（32）设置在直立式内袋制袋装置（2）中的内袋模芯（24）内。

7.根据权利要求1所述制外袋式农药全自动内外袋包装机，其特征是：所述往复式外袋牵引夹袋装置（4）依次包括两侧带夹头的夹袋座（41）、往复驱动机构（42）。

8.根据权利要求1所述制外袋式农药全自动内外袋包装机，其特征是：所述内袋准投外袋装置（5）包括落袋斗（50）、气缸体（51）、活塞杆（52）、U型耳座（53）、U型耳座销轴（54）、拉杆（55）、拨爪固定板（56）、拨爪上销轴（57）、拨爪下销轴（58）和开袋拨爪（59）；气缸体（51）固定在落袋斗（50）上，U型耳座（53）固定在活塞杆（52）的下端，两根拉杆（55）的上端通过U型耳座销轴（54）铰接在U型耳座（53）上，两根拉杆（55）的下端通过拨爪下销轴（58）铰接在开袋拨爪（59）上，开袋拨爪（59）的上端通过拨爪上销轴（57）铰接在拨爪固定板（56）上，拨爪固定板（56）固定在落袋斗（50）上。

9.根据权利要求1所述制外袋式农药全自动内外袋包装机，其特征是：所述内袋物料计量充填装置（3）为液体灌装单元，其中液体灌装嘴设置在直立式内袋制袋装置（2）中的内袋模芯（24）内。

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