CN103278760B - 不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法 - Google Patents

Abstract

不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法，本发明涉及功率型锂离子电池剩余电量估计领域。本发明是要解决现有电池剩余电量估计方法未考虑温度对电池剩余电量的影响的问题。一、锂离子电池在六个温度条件下，进行六个倍率的放电试验；二、选择10C倍率为最高放电电流，1/3C倍率为最低放电电流，得到六个温度条件的Peukert系数K和n；三、对六点进行曲线拟合，得到以T为自变量，以k为因变量的拟合公式；四、对六点进行曲线拟合，得到以T为自变量，以n为因变量的拟合公式；五、可用容量公式；六、将C_{ava，Ｉ，T}带入电池剩余电量公式(4)对不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量进行估计。本发明应用于电池剩余电量估计领域。

Description

不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法

技术领域

本发明涉及功率型锂离子电池剩余电量估计领域。

背景技术

电池剩余电量的研究主要考虑常温条件下的应用，对不同温度环境下的电池剩余电量估计研究较少。传统的Peukert方程是估计电池剩余电量的一种方法，但也未充分考虑温度影响。

电池可用容量的估计，最著名方法是1897年Peukert提出的Peukert方程，该方程描述了电池可用容量与放电电流的关系，并得到了较广泛的接受，该公式为：

C_ava,I＝K*I^(1-n)

其中，K和n为常数，称为Peukert系数K和n。

但该公式未考虑温度在可用容量估计中的作用。

对比文件1(电动汽车用镍氢电池剩余电量估计方法研究，武国良，中国博士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑，2011年第08期，第C035-8页，2011年08月15日)，但镍氢电池的Peukert方程系数的二次函数拟合精确低，未能真实反映SOC数值。

发明内容

本发明是要解决现有电池剩余电量估计方法中镍氢电池的Peukert方程系数的二次函数拟合精确低，未能真实反映SOC数值的问题，而提供了不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法。

不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法按以下步骤实现：

一、将锂离子电池在T1＝35℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C1，C_7C1，C_5C1，C_3C1，C_1C1，C_1/3C1；

将锂离子电池在T2＝25℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C2，C_7C2，C_5C2，C_3C2，C_1C2，C_1/3C2；

将锂离子电池在T3＝10℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C3，C_7C3，C_5C3，C_3C3，C_1C3，C_1/3C3；

将锂离子电池在T4＝0℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C4，C_7C4，C_5C4，C_3C4，C_1C4，C_1/3C4；

将锂离子电池在T5＝-10℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C5，C_7C5，C_5C5，C_3C5，C_1C5，C_1/3C5；

将锂离子电池在T6＝-15℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C6，C_7C6，C_5C6，C_3C6，C_1C6，C_1/3C6；

二、选择10C倍率为最高放电电流，1/3C倍率为最低放电电流：

以I_10C1，I_1/3C1，C_10C1和C_1/3C1为计算数据，得到在T1＝35℃温度条件的Peukert系数为k1和n1；

以I_10C2，I_1/3C2，C_10C2和C_1/3C2为计算数据，得到在T2＝25℃温度条件的Peukert系数k2和n2；

以I_10C3，I_1/3C3，C_10C3和C_1/3C3为计算数据，得到在T3＝10℃温度条件的Peukert系数k3和n3；

以I_10C4，I_1/3C4，C_10C4和C_1/3C4为计算数据，得到在T4＝0℃温度条件的Peukert系数k4和n4；

以I_10C5，I_1/3C5，C_10C5和C_1/3C5为计算数据，得到在T5＝-10℃温度条件的Peukert系数k5和n5；

以I_10C6，I_1/3C6，C_10C6和C_1/3C6为计算数据，得到在T6＝-15℃温度条件的Peukert系数k6和n6；

三、以T为横轴，以k轴为纵轴，对六点(T1，k₁)、(T2，k₂)、(T3，k₃)、

(T4，k₄)、(T5，k₅)和(T6，k₆)进行曲线拟合，并使用最小二乘法，得到以T为自变量，以k为因变量的拟合公式，

k(T)＝a₄T⁴+a₃T³+a₂T²+a₁T+a₀(1)

四、以T为横轴，以n轴为纵轴，对六点(T1，n₁)、(T2，n₂)、(T3，n₃)、

(T4，n₄)、(T5，n₅)和(T6，n₆)进行曲线拟合，并使用最小二乘法，得到以T为自变量，以n为因变量的拟合公式，

n(T)＝b₄T⁴+b₃T³+b₂T²+b₁T+b₀(2)

五、可用容量公式为：

$C_{\mathrm{ava},I,T}=k\left(T\right)I^{(1-n\left(T\right))}=(a_4{T}^4+a_3{T}^3+a_2{T}^2+a_{1}T+a_0)*I^{(1-(b_4{T}^4+b_3{T}^3+b_2{T}^2+b_{1}T+b_0))},I\⊆[I_{1/3C}A,I_{10C}A]$

(3)六、将C_ava,I,T带入电池剩余电量公式(4)对不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量进行估计：

$\mathrm{SOC}=({\mathrm{SOC}}_{\mathrm{ini}}-\frac{C_{\mathrm{dis}}}{C_{\mathrm{ava}}})*100---\left(4\right)$

其中，SOCini为初始SOC，Cdis为放电容量，Cava为可用容量。

本发明效果：

本发明在不同温度条件下，针对功率型锂离子电池，进行不同倍率下的放电实验，建立和推倒考虑温度的Peukert方程，从而估计不同温度环境下电池的可用容量，建立不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法，从而估计不同温度环境下的电池剩余电量。本发明实现了不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计。

附图说明

图1是本发明流程图。

具体实施方式

具体实施方式一：本实施方式的不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法按以下步骤实现：

一、将锂离子电池在T1＝35℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C1，C_7C1，C_5C1，C_3C1，C_1C1，C_1/3C1；

将锂离子电池在T2＝25℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C2，C_7C2，C_5C2，C_3C2，C_1C2，C_1/3C2；

将锂离子电池在T3＝10℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C3，C_7C3，C_5C3，C_3C3，C_1C3，C_1/3C3；

将锂离子电池在T4＝0℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C4，C_7C4，C_5C4，C_3C4，C_1C4，C_1/3C4；

将锂离子电池在T5＝-10℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C5，C_7C5，C_5C5，C_3C5，C_1C5，C_1/3C5；

将锂离子电池在T6＝-15℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C6，C_7C6，C_5C6，C_3C6，C_1C6，C_1/3C6；

二、选择10C倍率为最高放电电流，1/3C倍率为最低放电电流：

以I_10C1，I_1/3C1，C_10C1和C_1/3C1为计算数据，得到在T1＝35℃温度条件的Peukert系数为k1和n1；

以I_10C2，I_1/3C2，C_10C2和C_1/3C2为计算数据，得到在T2＝25℃温度条件的Peukert系数k2和n2；

以I_10C3，I_1/3C3，C_10C3和C_1/3C3为计算数据，得到在T3＝10℃温度条件的Peukert系数k3和n3；

以I_10C4，I_1/3C4，C_10C4和C_1/3C4为计算数据，得到在T4＝0℃温度条件的Peukert系数k4和n4；

以I_10C5，I_1/3C5，C_10C5和C_1/3C5为计算数据，得到在T5＝-10℃温度条件的Peukert系数k5和n5；

以I_10C6，I_1/3C6，C_10C6和C_1/3C6为计算数据，得到在T6＝-15℃温度条件的Peukert系数k6和n6；

三、以T为横轴，以k轴为纵轴，对六点(T1，k₁)、(T2，k₂)、(T3，k₃)、

(T4，k₄)、(T5，k₅)和(T6，k₆)进行曲线拟合，并使用最小二乘法，得到以T为自变量，以k为因变量的拟合公式，

k(T)＝a₄T⁴+a₃T³+a₂T²+a₁T+a₀(1)

四、以T为横轴，以n轴为纵轴，对六点(T1，n₁)、(T2，n₂)、(T3，n₃)、

(T4，n₄)、(T5，n₅)和(T6，n₆)进行曲线拟合，并使用最小二乘法，得到以T为自变量，以n为因变量的拟合公式，

n(T)＝b₄T⁴+b₃T³+b₂T²+b₁T+b₀(2)

五、可用容量公式为：

$C_{\mathrm{ava},I,T}=k\left(T\right)I^{(1-n\left(T\right))}=(a_4{T}^4+a_3{T}^3+a_2{T}^2+a_{1}T+a_0)*I^{(1-(b_4{T}^4+b_3{T}^3+b_2{T}^2+b_{1}T+b_0))},I\⊆[I_{1/3C}A,I_{10C}A]$

(3)

六、将C_ava,I,T带入电池剩余电量公式(4)对不同温度环境下的功率型锂离子电池剩

余电量进行估计：

$\mathrm{SOC}=({\mathrm{SOC}}_{\mathrm{ini}}-\frac{C_{\mathrm{dis}}}{C_{\mathrm{ava}}})*100---\left(4\right)$

其中，SOCini为初始SOC，Cdis为放电容量，Cava为可用容量。

本实施方式效果：

本实施方式在不同温度条件下，针对功率型锂离子电池，进行不同倍率下的放电实验，建立和推倒考虑温度的Peukert方程，从而估计不同温度环境下电池的可用容量，建立不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法，从而估计不同温度环境下的电池剩余电量。本实施方式实现了不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计。

具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是：步骤一中将锂离子电池在T1＝35℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验具体为：

步骤1：在常温条件下，对锂离子电池以1/3C倍率进行充电；

步骤2：将锂离子电池放置温度设定为T1＝35℃的恒温箱12小时；

步骤3：然后进行放电，放电至截止电压，并分别记录锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C1，C_7C1，C_5C1，C_3C1，C_1C1，C_1/3C1。其它步骤及参数与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一或二不同的是：步骤一中将锂离子电池在T2＝25℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验具体为：

步骤1：在常温条件下，对锂离子电池以1/3C倍率进行充电；

步骤2：将锂离子电池放置温度设定为T2＝25℃的恒温箱12小时；

步骤3：然后进行放电，放电至截止电压，并分别记录锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C2，C_7C2，C_5C2，C_3C2，C_1C2，C_1/3C2。其它步骤参数与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是：步骤一中将锂离子电池在T3＝10℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验具体为：

步骤1：在常温条件下，对锂离子电池以1/3C倍率进行充电；

步骤2：将锂离子电池放置温度设定为T3＝10℃的恒温箱12小时；

步骤3：然后进行放电，放电至截止电压，并分别记录锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C3，C_7C3，C_5C3，C_3C3，C_1C3，C_1/3C3。其它步骤及参数与具体实施方式一至四之一相同。

具体实施方式五：本实施方式与具体实施方式一至四之一不同的是步骤一中将锂离子电池在T4＝0℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验具体为：

步骤1：在常温条件下，对锂离子电池以1/3C倍率进行充电；

步骤2：将锂离子电池放置温度设定为T4＝0℃的恒温箱12小时；

步骤3：然后进行放电，放电至截止电压，并分别记录锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C4，C_7C4,，C_5C4，C_3C4，C_1C4，C_1/3C4。其它步骤及参数与具体实施方式一至五之一相同。

具体实施方式六：本实施方式与具体实施方式一至五之一不同的是步骤一中将锂离子电池在T5＝-10℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验具体为：

步骤1：在常温条件下，对锂离子电池以1/3C倍率进行充电；

步骤2：将锂离子电池放置温度设定为T5＝-10℃的恒温箱12小时；

步骤3：然后进行放电，放电至截止电压，并分别记录锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C5，C_7C5，C_5C5，C_3C5，C_1C5，C_1/3C5。其它步骤及参数与具体实施方式一至五之一相同。

具体实施方式七：本实施方式与具体实施方式一至六之一不同的是：步骤一中将锂离子电池在T6＝-15℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验具体为：

步骤1：在常温条件下，对锂离子电池以1/3C倍率进行充电；

步骤2：将锂离子电池放置温度设定为T6＝-15℃的恒温箱12小时；

步骤3：然后进行放电，放电至截止电压，并分别记录锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C6，C_7C6，C_5C6，C_3C6，C_1C6，C_1/3C6。其它步骤及参数与具体实施方式一至六之一相同。

具体实施方式八：本实施方式与具体实施方式一至七之一不同的是：步骤二中对不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量进行估计：

$\mathrm{SOC}=({\mathrm{SOC}}_{\mathrm{ini}}-\frac{C_{\mathrm{dis}}}{C_{\mathrm{ava}}})*100=({\mathrm{SOC}}_{\mathrm{ini}}-\frac{C_{\mathrm{dis}}}{k\left(T\right)I^{(1-n\left(T\right))}})*100---\left(5\right)$

其中，

k(T)＝a₄T⁴+a₃T³+a₂T²+a₁T+a₀(6)

n(T)＝b₄T⁴+b₃T³+b₂T²+b₁T+b₀(7)。

其它步骤及参数与具体实施方式一至七之一相同。

Claims (8)

1.不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法，其特征在于不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法按以下步骤实现：

一、将锂离子电池在T1＝35℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电容量，分别记为C_10C1，C_7C1，C_5C1，C_3C1，C_1C1，C_1/3C1；

将锂离子电池在T2＝25℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电容量，分别记为C_10C2，C_7C2，C_5C2，C_3C2，C_1C2，C_1/3C2；

将锂离子电池在T3＝10℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电容量，分别记为C_10C3，C_7C3，C_5C3，C_3C3，C_1C3，C_1/3C3；

将锂离子电池在T4＝0℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电容量，分别记为C_10C4，C_7C4，C_5C4，C_3C4，C_1C4，C_1/3C4；

将锂离子电池在T5＝-10℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电容量，分别记为C_10C5，C_7C5，C_5C5，C_3C5，C_1C5，C_1/3C5；

将锂离子电池在T6＝-15℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验，得到锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电容量，分别记为C_10C6，C_7C6，C_5C6，C_3C6，C_1C6，C_1/3C6；

二、选择10C倍率为最高放电电流，1/3C倍率为最低放电电流：

以I_10C1，I_1/3C1，C_10C1和C_1/3C1为计算数据，得到在T1＝35℃温度条件的Peukert系数为k1和n1；

以I_10C2，I_1/3C2，C_10C2和C_1/3C2为计算数据，得到在T2＝25℃温度条件的Peukert系数k2和n2；

以I_10C3，I_1/3C3，C_10C3和C_1/3C3为计算数据，得到在T3＝10℃温度条件的Peukert系数k3和n3；

以I_10C4，I_1/3C4，C_10C4和C_1/3C4为计算数据，得到在T4＝0℃温度条件的Peukert系数k4和n4；

以I_10C5，I_1/3C5，C_10C5和C_1/3C5为计算数据，得到在T5＝-10℃温度条件的Peukert系数k5和n5；

以I_10C6，I_1/3C6，C_10C6和C_1/3C6为计算数据，得到在T6＝-15℃温度条件的Peukert系数k6和n6；

三、以T为横轴，以k轴为纵轴，对六点(T1，k₁)、(T2，k₂)、(T3，k₃)、(T4，k₄)、(T5，k₅)和(T6，k₆)进行曲线拟合，并使用最小二乘法，得到以T为自变量，以k为因变量的拟合公式，

k(T)＝a₄T⁴+a₃T³+a₂T²+a₁T+a₀(1)

四、以T为横轴，以n轴为纵轴，对六点(T1，n₁)、(T2，n₂)、(T3，n₃)、(T4，n₄)、(T5，n₅)和(T6，n₆)进行曲线拟合，并使用最小二乘法，得到以T为自变量，以n为因变量的拟合公式，

n(T)＝b₄T⁴+b₃T³+b₂T²+b₁T+b₀(2)

五、可用容量公式为：

$C_{avaI,T}=k\left(T\right)I^{(1-n(T\left)\right)}=(a_4{T}^4+a_3{T}^3+a_2{T}^2+a_{1}T+a_0)*I^{(1-(b_4{T}^4+b_3{T}^3+b_2{T}^2+b_{1}T+b_0\left)\right)},I\⊆\[I_{1/3C}A,I_{10C}A\]---\left(3\right)$

六、将C_ava,I,T带入电池剩余电量公式(4)对不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量进行估计：

$SOC=({\mathrm{SOC}}_{ini}-\frac{C_{dis}}{C_{ava}})*100---\left(4\right)$

其中，SOC_ini为初始SOC，C_dis为放电容量，C_ava为可用容量。

2.根据权利要求1所述的不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法，其特征在于：步骤一中将锂离子电池在T1＝35℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验具体为：

步骤1：在常温条件下，对锂离子电池以1/3C倍率进行充电，至电量充满状态；

步骤2：将锂离子电池放置温度设定为T1＝35℃的恒温箱12小时；

步骤3：然后进行放电，放电至截止电压，并分别记录锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C1，C_7C1，C_5C1，C_3C1，C_1C1，C_1/3C1。

3.根据权利要求1所述的不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法，其特征在于：步骤一中将锂离子电池在T2＝25℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验具体为：

步骤1：在常温条件下，对锂离子电池以1/3C倍率进行充电，至电量充满状态；

步骤2：将锂离子电池放置温度设定为T2＝25℃的恒温箱12小时；

步骤3：然后进行放电，放电至截止电压，并分别记录锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C2，C_7C2，C_5C2，C_3C2，C_1C2，C_1/3C2。

4.根据权利要求1所述的不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法，其特征在于：步骤一中将锂离子电池在T3＝10℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验具体为：

步骤1：在常温条件下，对锂离子电池以1/3C倍率进行充电，至电量充满状态；

步骤2：将锂离子电池放置温度设定为T3＝10℃的恒温箱12小时；

步骤3：然后进行放电，放电至截止电压，并分别记录锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C3，C_7C3，C_5C3，C_3C3，C_1C3，C_1/3C3。

5.根据权利要求1所述的不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法，其特征在于：步骤一中将锂离子电池在T4＝0℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验具体为：

步骤1：在常温条件下，对锂离子电池以1/3C倍率进行充电，至电量充满状态；

步骤2：将锂离子电池放置温度设定为T4＝0℃的恒温箱12小时；

步骤3：然后进行放电，放电至截止电压，并分别记录锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C4，C_7C4，C_5C4，C_3C4，C_1C4，C_1/3C4。

6.根据权利要求1所述的不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法，其特征在于：步骤一中将锂离子电池在T5＝-10℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验具体为：

步骤1：在常温条件下，对锂离子电池以1/3C倍率进行充电，至电量充满状态；

步骤2：将锂离子电池放置温度设定为T5＝-10℃的恒温箱12小时；

步骤3：然后进行放电，放电至截止电压，并分别记录锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C5，C_7C5，C_5C5，C_3C5，C_1C5，C_1/3C5。

7.根据权利要求1所述的不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法，其特征在于：步骤一中将锂离子电池在T6＝-15℃的温度条件下，进行10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的放电试验具体为：

步骤1：在常温条件下，对锂离子电池以1/3C倍率进行充电，至电量充满状态；

步骤2：将锂离子电池放置温度设定为T6＝-15℃的恒温箱12小时；

步骤3：然后进行放电，放电至截止电压，并分别记录锂离子电池在10C、7C、5C、3C、1C和1/3C六个倍率的的放电容量，分别记为C_10C6，C_7C6，C_5C6，C_3C6，C_1C6，C_1/3C6。

8.根据权利要求1所述的不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法，其特征在于：步骤二中对不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量进行估计：

$SOC=({\mathrm{SOC}}_{ini}-\frac{C_{dis}}{C_{ava,I,T}})*100=({\mathrm{SOC}}_{ini}-\frac{C_{dis}}{k\left(T\right)I^{(1-n(T\left)\right)}})*100---\left(5\right).$