CN103273139B - 一种自动掰料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动掰料机，其包括：机架、可使料盘垛向左做平移运动的Y向平移系统、料盘输送系统、顶升装置、掰料系统、夹料放料系统、可使料盘垛向后做平移运动的X向平移系统及电路控制系统，料盘输送系统，其包括支架、真空吸、竖直方向设置的第一气缸和左右平移机构，所述支架固接于机架上，所述左右平移机构安装于支架上并位于机架的上方，所述第一气缸安装于左右平移机构上，所述真空吸安装于第一气缸气缸杆的自由端处。它自动化程度高，可自动掰料，提高生产效率，大大降低工人劳动强度，取得了一定的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动掰料机。
背景技术
在注塑行业金属料带中成品件的掰断及放料是最常见的一项工作，然而成品件与料带的掰断工作目前采用人工掰料方式，费时费力、效率低下，工人劳动强度大。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种自动掰料机，它可自动掰料、提高生产效率、大大降低工人劳动强度，为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种自动掰料机，包括：
机架，
左右两个可使料盘垛上下竖直运动的顶升装置，其安装于机架上；
可将料盘垛传送至右侧顶升装置上的Y向平移系统；
可将右侧顶升装置上的料盘传送至左侧顶升装置上的料盘输送系统，其包括支架、真空吸、竖直方向设置的第一气缸和左右平移机构，所述支架固接于机架上，所述左右平移机构安装于支架上并位于Y向平移系统的上方，所述第一气缸安装于左右平移机构的活动部上，所述真空吸安装于第一气缸的气缸杆上；
输送料带并将料片与料带相分离的掰料系统；
可将料片依次放入料盘料槽中的夹料放料系统；
可使左侧顶升装置上的料盘垛向后做平移运动的X向平移系统及电路控制系统。
在上述技术方案基础上，所述左右平移机构包括Y向导轨、第一伺服电机、滚珠丝杠副和可沿Y向导轨左右移动的第一滑板，所述Y向导轨和第一伺服电机安装于支架上，所述第一伺服电机与滚珠丝杠副连接，所述滚珠丝杠副的丝母与第一滑板固接，所述第一气缸安装于第一滑板上，所述第一滑板与Y向导轨滑动连接。
在上述技术方案基础上，所述掰料系统包括沿Y向设置的安装板、第一步进电机、驱动轮、压紧轮、若干组导向轮、掰料气缸、切断气缸、刀具和料带支撑板，所述安装板通过立板倾斜安装于机架上，所述第一步进电机安装于安装板左侧并与驱动轮连接，所述压紧轮和导向轮均安装于安装板上，所述压紧轮与驱动轮并列设置，每组导向轮均由并列设置的两个导向轮组成，所述导向轮分设于安装板的右部和中部，所述掰料气缸通过气缸座安装于机架上并位于安装板下方，所述掰料气缸的气缸杆连接有可夹断料带和料片之间连接的夹板，所述机架上固接有与夹板相对应的固定板，所述切断气缸与机架转动连接，其气缸杆与刀具的一端铰接，所述料带支撑板固接于机架上并位于安装板左侧，所述刀具的另一端与料带支撑板铰接，所述支撑板上形成有料带导入槽，所述刀具的刃口靠近料带导入槽，所述料带导入槽与并列的导向轮之间所夹区域及驱动轮与压紧轮之间所夹区域在同一直线上。
在上述技术方案基础上，所述夹料放料系统包括：气缸座板、第二气缸、平行四杆机构集合、X向滑轨、第二伺服电机、滚珠丝杠副、可沿X向滑轨前后移动的第二滑板、可夹持料片的气手指、手指座和横向导杆，所述X向滑轨安装于机架上，所述第二伺服电机通过电机座连接于X向滑轨上并与滚珠丝杠副连接，所述滚珠丝杠副的丝母与第二滑板固接，所述第二滑板与X向滑轨滑动连接，所述气缸座板安装于第二滑板上，所述第二气缸和平行四杆机构集合的左端均连接于气缸座板上，第二气缸气缸杆的自由端与平行四杆机构集合的右端连接，所述气手指通过手指座安装于平行四杆机构集合上，所述手指座套装于横向导杆上并与其滑动连接。
在上述技术方案基础上，所述Y向平移系统包括：第二步进电机、主动辊、从动辊、传送带和支撑板，所述第二步进电机通过电机板安装于机架上并通过传动装置驱动主动辊，所述传送带套接于主动辊和从动辊上，所述支撑板设置于机架上并位于传送带围成的环形区域中，所述传送带为两条，分设于主动辊的两端处。
在上述技术方案基础上，所述X向平移系统结构与Y向平移系统相同，所述X向平移系统设置方向与Y向平移系统相垂直。
在上述技术方案基础上，所述顶升装置包括托板、第三步进电机、主动带轮、从动带轮、同步带、丝杠、丝母、竖向导杆、底板和导向板，所述底板固接于机架上，所述第三步进电机通过电机座安装于底板上并通过联轴器与主动带轮连接，所述同步带连接主动带轮和从动带轮，所述从动带轮安装于底板上且其转动轴驱动丝母旋转，所述丝杠穿装于丝母中且其顶端与托板固接；所述导向板与底板固接，竖向导杆顶端与托板固接且竖向导杆与导向板滑动连接，所述托板位于两传送带之间且其宽度小于两传送带之间的距离，所述托板与支撑板位于主动辊和从动辊之间且托板的长度与支撑板长度的加和小于主动辊至从动辊之间的距离，所述顶升装置一个位于Y向平移系统的左侧，一个位于X向平移系统的前侧。
在上述技术方案基础上，所述第二气缸气缸杆的自由端通过鱼眼接头、套管和螺栓与平行四杆机构集合的右端连接。
在上述技术方案基础上，所述压紧轮和导向轮均为轴承，所述压紧轮通过转轴和连接件安装于安装板上，所述压紧轮与连接件转动连接，所述连接件与安装板滑动连接，所述安装板上设有可固定连接件位置的顶丝。
本发明的优点：自动化程度高，可自动掰料，提高生产效率，大大降低工人劳动强度。
附图说明
图1：本发明的正视结构示意图；
图2：本发明的俯视结构示意图；
图3：本发明的侧视结构示意图；
图4：图3中夹料放料系统的部分放大结构示意图；
图5：本发明所述顶升装置的结构示意图；
图6：图5的侧视结构示意图；
图7：图2中A部分放大结构示意图；
图8：本发明所述气手指与手指座配合的放大结构示意图；
图9：本发明所述Y向平移系统的俯视结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：
如图1至图3所示，一种自动掰料机，包括：
机架1，
左右两个可使料盘垛上下竖直运动的顶升装置400，其安装于机架1上；
可将料盘垛传送至右侧顶升装置400上的Y向平移系统200；
可将右侧顶升装置400上的料盘传送至左侧顶升装置400上的料盘输送系统300，其包括支架11、真空吸106、竖直方向设置的第一气缸104和左右平移机构，所述支架11固接于机架1上，所述左右平移机构安装于支架11上并位于Y向平移系统200的上方，所述第一气缸104安装于左右平移机构的活动部上，所述真空吸106安装于第一气缸104的气缸杆上；
输送料带并将料片与料带相分离的掰料系统；
可将料片依次放入料盘料槽中的夹料放料系统；
可使左侧顶升装置400上的料盘垛向后做平移运动的X向平移系统500及电路控制系统。
优选的，所述左右平移机构包括Y向导轨16、第一伺服电机57-1、滚珠丝杠副和可沿Y向导轨16左右移动的第一滑板12，所述Y向导轨16和第一伺服电机57-1安装于支架11上，所述第一伺服电机57-1与滚珠丝杠副连接，所述滚珠丝杠副的丝母与第一滑板12固接，所述第一气缸104安装于第一滑板12上，所述第一滑板12与Y向导轨16滑动连接。
优选的，所述掰料系统包括沿Y向设置的安装板61、第一步进电机58-1、驱动轮91、压紧轮90、若干组导向轮92、掰料气缸78、切断气缸94、刀具95和料带支撑板97，所述安装板61通过立板59倾斜安装于机架1上，所述第一步进电机58-1安装于安装板61左侧并与驱动轮91连接，所述压紧轮90和导向轮92均安装于安装板61上，所述压紧轮90与驱动轮91并列设置，每组导向轮92均由并列设置的两个导向轮92组成，所述导向轮92分设于安装板61的右部和中部，所述掰料气缸78通过气缸座安装于机架1上并位于安装板61下方，所述掰料气缸78的气缸杆连接有可夹断料带和料片之间连接的夹板(图中未示出)，所述机架1上固接有与夹板相对应的固定板(图中未示出)，所述切断气缸94与机架1转动连接，其气缸杆与刀具95的一端铰接，所述料带支撑板97固接于机架1上并位于安装板61左侧，所述刀具95的另一端与料带支撑板97铰接，所述支撑板97上形成有料带导入槽96，所述刀具95的刃口靠近料带导入槽96，所述料带导入槽96与并列的导向轮92之间所夹区域及驱动轮91与压紧轮90之间所夹区域在同一直线上。
如图4和图8所示，优选的，所述夹料放料系统包括：气缸座板37、第二气缸48、平行四杆机构集合13、X向滑轨33、第二伺服电机57-2、滚珠丝杠副、可沿X向滑轨33前后移动的第二滑板34、可夹持料片的气手指35、手指座27和横向导杆26，所述X向滑轨33安装于机架1上，所述第二伺服电机57-2通过电机座连接于X向滑轨33上并与滚珠丝杠副连接，所述滚珠丝杠副的丝母与第二滑板34固接，所述第二滑板34与X向滑轨33滑动连接，所述气缸座板37安装于第二滑板34上，所述第二气缸48和平行四杆机构集合13的左端均连接于气缸座板37上，第二气缸48气缸杆的自由端与平行四杆机构集合13的右端连接，所述气手指35通过手指座27安装于平行四杆机构集合13上，所述手指座27套装于横向导杆26上并与其滑动连接。
如图9所示，优选的，所述Y向平移系统200包括：第二步进电机58-2、主动辊65、从动辊66、传送带67和支撑板68，所述第二步进电机58-2通过电机板69安装于机架1上并通过传动装置驱动主动辊65，所述传送带67套接于主动辊65和从动辊66上，所述支撑板68设置于机架1上并位于传送带67围成的环形区域中，所述传送带67为两条，分设于主动辊65的两端处。
优选的，所述X向平移系统500结构与Y向平移系统200相同，所述X向平移系统500设置方向与Y向平移系统200相垂直。
如图5、图6和图9所示，优选的，所述顶升装置400包括托板8、第三步进电机58-3、主动带轮80、从动带轮81、同步带82、丝杠、丝母、竖向导杆22、底板14和导向板15，所述底板14固接于机架1上，所述第三步进电机58-3通过电机座安装于底板14上并通过联轴器与主动带轮80连接，所述同步带82连接主动带轮80和从动带轮81，所述从动带轮81安装于底板14上且其转动轴驱动丝母旋转，所述丝杠穿装于丝母中且其顶端与托板8固接；所述导向板15与底板14固接，竖向导杆22顶端与托板8固接且竖向导杆22与导向板15滑动连接，所述托板8位于两传送带67之间且其宽度小于两传送带67之间的距离，所述托板8与支撑板68位于主动辊65和从动辊66之间且托板8的长度与支撑板68长度的加和小于主动辊65至从动辊66之间的距离，所述顶升装置400一个位于Y向平移系统200的左侧，一个位于X向平移系统500的前侧。
如图4所示，进一步，所述第二气缸48气缸杆的自由端通过鱼眼接头46、套管45和螺栓与平行四杆机构集合13的右端连接。
如图7所示，再进一步，所述压紧轮90和导向轮92均为轴承，所述压紧轮90通过转轴和连接件安装于安装板61上，所述压紧轮90与连接件(图中未示出)转动连接，所述连接件与安装板61滑动连接，所述安装板61上设有可固定连接件位置的顶丝(图中未示出)。
在使用时，掰料系统中的驱动轮91、压紧轮90和导向轮92固定料带；
料盘20个为一垛放置于Y向平移系统200的起始端，Y向平移系统200的步进电机驱动主动辊65带动传送带67将料盘垛传送至Y向平移系统200左侧的顶升装置400的托板8上；
顶升装置400的步进电机开启，顶升装置400的主动带轮80通过同步带82带动从动带轮81并使丝母旋转，丝杠带动托板8上升，上升一设定高度后顶升装置400的步进电机关闭；同时X向平移系统500前侧的顶升装置400的步进电机开启，X向平移系统500前侧的顶升装置400的托板8在丝杠带动下降一设定距离后步进电机关闭；料盘输送系统300的第一气缸104带动真空吸106下降并吸起位于Y向平移系统200左侧的顶升装置400的托板8上的料盘，然后料盘输送系统300的第一气缸104带动真空吸106上升，第一气缸104在第一滑板12的带动下向左移动至X向平移系统500前侧顶升装置400的托板8的正上方时停止，料盘输送系统300的第一气缸104带动真空吸106下降，真空吸106松开料盘，并回复至始终状态，等待吸取新的料盘；
夹料放料系统的气手指35夹持料带上的料片，掰料系统的掰料气缸78收缩，在掰料气缸78夹板的作用下，料片从料带上被掰下，夹料放料系统的第二气缸48伸展带动平行四杆机构集合13展开从而使与料盘一排的容置格等数量的气手指35展开至每个气手指35位于相对应的容置格正上方，气手指35松开，料片落下落入相应的容置格中，落完第一排后，第二气缸48收缩带动平行四杆机构集合13收缩，收缩后最左端的气手指35和最右端的气手指35之间的距离小于掰料气缸78夹板的长度，如此可保证料片一次性被掰下；
驱动轮91动作连同料带一起左移一设定距离后停止，等待夹料和掰料，此运动循环进行；
气手指35再次夹持料带上新的料片，掰料气缸78掰下新的料片，气缸座板37在第二滑板34的带动下后移一第一排容置格至第二排容置格的距离，夹料放料系统的第二气缸48伸展带动平行四杆机构集合13展开此时每个气手指35位于第二排容置格正上方，气手指35松开，料片落下落入相应的容置格中，依次进行直至将料片摆满一个料盘的所有容置格后，料盘输送系统300将新的料盘放置于已放好料的料盘上如此循环直至一个料垛的容置格均已放置了料片；
放置完料片的料垛由X向平移系统500输出，如此循环。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种自动掰料机，其特征在于，包括：
机架(1)，
左右两个可使料盘垛上下竖直运动的顶升装置(400)，其安装于机架(1)上；
可将料盘垛传送至右侧顶升装置(400)上的Y向平移系统(200)；
可将右侧顶升装置(400)上的料盘传送至左侧顶升装置(400)上的料盘输送系统(300)，其包括支架(11)、真空吸(106)、竖直方向设置的第一气缸(104)和左右平移机构，所述支架(11)固接于机架(1)上，所述左右平移机构安装于支架(11)上并位于Y向平移系统(200)的上方，所述第一气缸(104)安装于左右平移机构的活动部上，所述真空吸(106)安装于第一气缸(104)的气缸杆上；
输送料带并将料片与料带相分离的掰料系统；
可将料片依次放入料盘料槽中的夹料放料系统；
可使左侧顶升装置(400)上的料盘垛向后做平移运动的X向平移系统(500)及电路控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种自动掰料机，其特征在于：所述左右平移机构包括Y向导轨(16)、第一伺服电机(57-1)、滚珠丝杠副和可沿Y向导轨(16)左右移动的第一滑板(12)，所述Y向导轨(16)和第一伺服电机(57-1)安装于支架(11)上，所述第一伺服电机(57-1)与滚珠丝杠副连接，所述滚珠丝杠副的丝母与第一滑板(12)固接，所述第一气缸(104)安装于第一滑板(12)上，所述第一滑板(12)与Y向导轨(16)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动掰料机，其特征在于：所述掰料系统包括沿Y向设置的安装板(61)、第一步进电机(58-1)、驱动轮(91)、压紧轮(90)、若干组导向轮(92)、掰料气缸(78)、切断气缸(94)、刀具(95)和料带支撑板(97)，所述安装板(61)通过立板(59)倾斜安装于机架(1)上，所述第一步进电机(58-1)安装于安装板(61)左侧并与驱动轮(91)连接，所述压紧轮(90)和导向轮(92)均安装于安装板(61)上，所述压紧轮(90)与驱动轮(91)并列设置，每组导向轮(92)均由并列设置的两个导向轮(92)组成，所述导向轮(92)分设于安装板(61)的右部和中部，所述掰料气缸(78)通过气缸座安装于机架(1)上并位于安装板(61)下方，所述掰料气缸(78)的气缸杆连接有可夹断料带和料片之间连接的夹板，所述机架(1)上固接有与夹板相对应的固定板，所述切断气缸(94)与机架(1)转动连接，其气缸杆与刀具(95)的一端铰接，所述料带支撑板(97)固接于机架(1)上并位于安装板(61)左侧，所述刀具(95)的另一端与料带支撑板(97)铰接，所述支撑板(97)上形成有料带导入槽(96)，所述刀具(95)的刃口靠近料带导入槽(96)，所述料带导入槽(96)与并列的导向轮(92)之间所夹区域及驱动轮(91)与压紧轮(90)之间所夹区域在同一直线上。
4.根据权利要求1所述的一种自动掰料机，其特征在于：所述夹料放料系统包括：气缸座板(37)、第二气缸(48)、平行四杆机构集合(13)、X向滑轨(33)、第二伺服电机(57-2)、滚珠丝杠副、可沿X向滑轨(33)前后移动的第二滑板(34)、可夹持料片的气手指(35)、手指座(27)和横向导杆(26)，所述X向滑轨(33)安装于机架(1)上，所述第二伺服电机(57-2)通过电机座连接于X向滑轨(33)上并与滚珠丝杠副连接，所述滚珠丝杠副的丝母与第二滑板(34)固接，所述第二滑板(34)与X向滑轨(33)滑动连接，所述气缸座板(37)安装于第二滑板(34)上，所述第二气缸(48)和平行四杆机构集合(13)的左端均连接于气缸座板(37)上，第二气缸(48)气缸杆的自由端与平行四杆机构集合(13)的右端连接，所述气手指(35)通过手指座(27)安装于平行四杆机构集合(13)上，所述手指座(27)套装于横向导杆(26)上并与其滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动掰料机，其特征在于：所述Y向平移系统(200)包括：第二步进电机(58-2)、主动辊(65)、从动辊(66)、传送带(67)和支撑板(68)，所述第二步进电机(58-2)通过电机板(69)安装于机架(1)上并通过传动装置驱动主动辊(65)，所述传送带(67)套接于主动辊(65)和从动辊(66)上，所述支撑板(68)设置于机架(1)上并位于传送带(67)围成的环形区域中，所述传送带(67)为两条，分设于主动辊(65)的两端处。
6.根据权利要求5所述的一种自动掰料机，其特征在于：所述X向平移系统(500)结构与Y向平移系统(200)相同，所述X向平移系统(500)设置方向与Y向平移系统(200)相垂直。
7.根据权利要求6所述的一种自动掰料机，其特征在于：所述顶升装置(400)包括托板(8)、第三步进电机(58-3)、主动带轮(80)、从动带轮(81)、同步带(82)、丝杠、丝母、竖向导杆(22)、底板(14)和导向板(15)，所述底板(14)固接于机架(1)上，所述第三步进电机(58-3)通过电机座安装于底板(14)上并通过联轴器与主动带轮(80)连接，所述同步带(82)连接主动带轮(80)和从动带轮(81)，所述从动带轮(81)安装于底板(14)上且其转动轴驱动丝母旋转，所述丝杠穿装于丝母中且其顶端与托板(8)固接；所述导向板(15)与底板(14)固接，竖向导杆(22)顶端与托板(8)固接且竖向导杆(22)与导向板(15)滑动连接，所述托板(8)位于两传送带(67)之间且其宽度小于两传送带(67)之间的距离，所述托板(8)与支撑板(68)位于主动辊(65)和从动辊(66)之间且托板(8)的长度与支撑板(68)长度的加和小于主动辊(65)至从动辊(66)之间的距离，所述顶升装置(400)一个位于Y向平移系统(200)的左侧，一个位于X向平移系统(500)的前侧。
8.根据权利要求4所述的一种自动掰料机，其特征在于：所述第二气缸(48)气缸杆的自由端通过鱼眼接头(46)、套管(45)和螺栓与平行四杆机构集合(13)的右端连接。
9.根据权利要求3所述的一种自动掰料机，其特征在于：所述压紧轮(90)和导向轮(92)均为轴承，所述压紧轮(90)通过转轴和连接件安装于安装板(61)上，所述压紧轮(90)与连接件转动连接，所述连接件与安装板(61)滑动连接，所述安装板(61)上设有可固定连接件位置的顶丝。
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