CN103255935A - 一种双级升降舞台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及升降舞台技术领域，尤其是一种双级升降舞台，为了解决因舞台基坑深度不足、升降台提升高度较大，安装常规升降舞台难以实现的问题，其特征是设有内层固定钢架，在固定钢架外部设有中层升降钢架，在中层升降钢架的外部设有外层随动钢架，所述的内层固定钢架与中层升降钢架之间通过齿轮齿条啮合传动升降；中层升降钢架与外层随动钢架之间设有随动链条，随动链条与配合随动链条的链轮以及外层随动钢架组成随动倍程机构。对基坑深度受限的升降舞台通过双级升缩达到大于基坑深度的提升高度，同时确保安全安装使用的目的，且运行平稳，能单台或多台任意组合成各种形状、规模的演出升降平台群，灵活多变。
Description
技术领域
本发明涉及升降舞台技术领域，尤其是一种双级升降舞台。
背景技术
升降舞台的应用越来越广，结构、驱动形式也多种多样。如专利公开号为CN102094538A公开的一种自导向升降舞台，包括舞台、外台柱、内台柱、导向机构、驱动机构及配重等，导向机构安装于外台柱内侧及内台柱外侧，目的是实现舞台升降时的精确导向，驱动机构采用一对成人字布置的齿轮-齿条，齿条安装于内台柱两侧，齿轮安装于外台柱上，实现舞台上升、下降时的无间隙运动，配重与舞台及台柱重量一致或稍重于舞台及外台柱重量,以减小驱动动力功率。又如专利公开号为CN102535895A的一种复合升降舞台，包括主台、子台及主控系统，主台包括基础结构、主台固定导向装置及主台驱动装置，基础结构为钢结构，主台固定导向装置位于基础结构的两端，主台驱动装置为对称布置的液压缸及液压驱动装置，液压缸顶端固定在基础结构下方的主桁架上，采用液压顶升支撑并驱动基础结构垂直运动，在主台台面上固定有有可升降的子台，在主台整体垂直运动的同时，子台做相对垂直运动，或者子台单独运动，所有子台可以同步运动，也可以单个运动，或编组运动。这些舞台适合具有足够基坑深度的场所，无需考虑提升高度问题，而对于基坑较浅又需要大于基坑深度的提升高度时，上述诸种升降舞台就受限不能使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决因舞台基坑深度不足，而升降台提升高度较大，安装常规升降舞台难以实现的问题，提供一种设计合理，升降平稳，通过链轮、链条、钢架的有效配合，达到一种随动倍程效果的双级升降舞台。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种双级升降舞台，包括驱动装置，其特征是设有内层固定钢架，在固定钢架外部设有中层升降钢架，在中层升降钢架的外部设有外层随动钢架，所述的内层固定钢架与中层升降钢架之间通过齿轮齿条啮合传动升降；中层升降钢架与外层随动钢架之间设有随动链条，随动链条与配合随动链条的链轮以及外层随动钢架组成随动倍程机构。本技术方案的驱动装置与普通驱动有所不同，由于考虑到升降舞台缩回时的最大高度，把驱动装置中的减速机输出轴作变速终端尾轴，以减少传动级数，驱动装置两端输出轴的齿轮线速度相等。驱动装置把动力通过齿轮传递到齿条，直接驱动中层升降钢架沿内层固定钢架升降运动，由于随动链条位于中层升降钢架与外层随动钢架之间，且一端与内层固定钢架固定，另一端与外层随动钢架固定，而上下链轮则分别固定在中层升降钢架上下端，故当中层升降钢架升降运动时，随动链条只能绕着链轮运动，则外层随动钢架与中层升降钢架之间也随之发生相对位移，且外层随动钢架的运行速度是中层升降钢架的两倍，外层随动钢架的升降行程也为中层升降钢架的两倍。
作为优选，所述的随动链条的一端固定在内层固定钢架的上部，随动链条的另一端固定在外层随动钢架的下端。随动链条在两端链轮的组合下成环绕状，即有两条处于平行位置关系的链条，两条平行链分别固定在内层固定钢架和外层随动钢架上，以获得相对运动关系。
作为优选，所述的与配合随动链条的链轮设有上链轮和下链轮，分别安装在中层升降钢架的上下两端。运行时，上下链轮的位置是相对不变的，由链条牵引内层固定钢架和外层随动钢架高度方向的相互位置。
作为优选，所述的驱动装置包括电机、减速机，减速机中设有位于同一直线上的两支输出轴，输出轴为齿轮轴。正因为舞台升降机构的安装空间有限，驱动装置在保证升降台功能要求时，尽量减小驱动装置及传动部分所占的空间。
作为优选，所述的齿轮轴为第一齿轮轴，第一齿轮轴端部的轮齿与齿条啮合。驱动装置输出动力之后，传动部分有多种传动方式，一般来说，为了提高升降台的平稳性，设四处垂直状齿条，其中第一齿轮轴端部齿轮直接驱动一侧的两根齿条。
作为优选，所述的第一齿轮轴通过过渡齿轮传动将动力传至与第一齿轮轴平行的第二齿轮轴，第二齿轮轴端部的轮齿与另一侧的齿条啮合。续上一条所述，四根垂直齿条的另一侧两根齿条由第二齿轮轴来驱动，第一齿轮轴、第二齿轮轴同步。
作为优选，所述的齿条的齿侧背面设有导向背压轮。齿条是固定在中层升降钢架上的，在上下运行时为了保证整个中层升降钢架的稳定性和运行直线度，设置导向背压轮。
作为优选，所述的驱动装置固定在内层固定钢架中，第一齿轮轴通过轴承定位在内层固定钢架上，第二齿轮轴通过轴承定位在内层固定钢架上。整个驱动装置固定在内层固定钢架中，使整个升降台的重心处于低位，轴承座安装在内层固定钢架上，作为齿轮轴的支撑点。
作为优选，所述的中层升降钢架和外层随动钢架之间设有垂直布置的导向装置；所述的导向装置包括固定在外层随动钢架上的导轨、导靴架，导靴架固定在中层升降钢架上，导靴架内设有用自润滑材料制造的导靴。外层随动钢架是纯从动件，在运行过程中的施、受力部位只能依赖中层升降钢架，导向装置可以限定内外两层钢架的位置。
作为优选，所述的外层随动钢架和中层升降钢架之间设有行程开关；中层升降钢架和内层固定钢架之间设有行程保护开关。在设定极点升降行程后，装配行程开关，以保护升降台的运行安全。
本发明的有效效果是：对基坑深度受限的升降舞台通过双级升缩达到大于基坑深度的提升高度，同时确保安全安装使用的目的，且运行平稳，能单台或多台任意组合成各种形状、规模的演出升降平台群，灵活多变。
附图说明
图1是本发明的一种下降低点状态结构示意图。
图2是本发明图1的俯视结构示意图。
图3是本发明图1的右视结构示意图。
图4是本发明的一种升起状态结构示意图。
图5是本发明图3的局部放大结构示意图。
图6是本发明图4中M局部放大结构示意图。
图7是本发明图2的局部放大结构示意图。
图中：1. 外层随动钢架，2. 中层升降钢架，3. 内层固定钢架，4. 驱动装置，5. 齿条，6. 随动链条，7. 第一齿轮轴，8. 第二齿轮轴，9. 第一过渡齿轮，10. 第二过渡齿轮，11. 导向背压轮，12. 第一链条固定装置，13. 导向装置，14. 导靴架，15. 导轨，16. 导靴，17. 第二链条固定装置，18. 舞台面，19. 上链轮，20. 下链轮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
本实施例的一种双级升降舞台，参见图1、图3，钢架设内外三层，与地面固定的内层固定钢架3，在内层固定钢架3的外部套装中层升降钢架2，在中层升降钢架2的外部套装外层随动钢架1。其中，内层固定钢架3与中层升降钢架2之间通过四组齿轮齿条副啮合。中层升降钢架2与外层随动钢架1之间设有四组随动链条6，并装有导向装置13。
四组齿轮齿条副啮合方式是，驱动装置4包括一减速机，减速机中输出轴沿同一直线朝减速机两端输出，并在输出轴外端设有齿轮，即成第一齿轮轴7。第一齿轮轴7两端的齿轮分别与四根齿条5一侧的两根啮合，而其中一端的齿轮同时与第一过渡齿轮9啮合，第一过渡齿轮9再传动第二过渡齿轮10，由第二过渡齿轮10驱动第二齿轮轴8，然后由第二齿轮轴8两端的齿轮分别与四根齿条5中另一侧的两条啮合，如图2、图5所示，四条齿条设置在长方形的四个角部，过渡齿轮的直径按四条齿条的间距来设计。
随动链条6固定在中层升降钢架2上，配合随动链条6设上下两个链轮，即上链轮19和下链轮20，参见图4、图6，通过上下链轮和链条组合，使链条具有两条平行状链条体，其中随动链条6内侧的一端通过第一链条固定装置12固定在内层固定钢架3的上部，随动链条6外侧的一端通过第二链条固定装置17固定在外层随动钢架1的下端。这样，随动链条6、上链轮19、下链轮20、第一链条固定装置12、第二链条固定装置17，以及外层随动钢架1组成了随动倍程机构。
参见图7，导向装置13采用截面为T形电梯专用导轨15，导轨15固定在外层随动钢架1的内侧，导轨15的导靴16由自润滑材料制成，导靴16通过固定架14固定在中层升降钢架2的外侧。
工作时，当驱动装置4驱动中层升降钢架2上升时，由于第一链条固定装置12是固定在内层固定钢架3上的，此时，随着中层升降钢架2的上升，随动链条6只能绕着上链轮19和下链轮20转动，则随动链条6内侧向下运动，外侧向上运动，而第二链条固定装置17使随动链条6连接着外层随动钢架1，随着链条的运动，外层随动钢架1被以两倍于中层升降钢架2的速度随动向上提升，则外层随动钢架1的行程也为中层升降钢架2的两倍，下降时，随动链条6旋转方向相反即可。这样，就达到了外层随动钢架1升降行程双倍于中层升降钢架2，以满足基坑深度不够时增加升降舞台行程的要求。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明的简单变换后的结构、方法均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种双级升降舞台，包括驱动装置（4），其特征是设有内层固定钢架（3），在内层固定钢架外部设有中层升降钢架（2），在中层升降钢架（2）的外部设有外层随动钢架（1），所述的内层固定钢架（3）与中层升降钢架（2）之间通过齿轮齿条啮合传动升降；中层升降钢架（2）与外层随动钢架（1）之间设有随动链条（6），随动链条（6）与配合随动链条的链轮以及外层随动钢架组成随动倍程机构。
2.根据权利要求1所述的一种双级升降舞台，其特征在于所述的随动链条（6）的一端固定在内层固定钢架（3）的上部，随动链条（6）的另一端固定在外层随动钢架（1）的下端。
3.根据权利要求1或2所述的一种双级升降舞台，其特征在于所述的与配合随动链条的链轮设有上链轮（19）和下链轮（20），分别安装在中层升降钢架（2）的上下两端。
4.根据权利要求1所述的一种双级升降舞台，其特征在于所述的驱动装置（4）包括电机、减速机，减速机中设有位于同一直线上的两支输出轴，输出轴为齿轮轴。
5.根据权利要求4所述的一种双级升降舞台，其特征在于所述的齿轮轴为第一齿轮轴（7），第一齿轮轴（7）端部的轮齿与齿条（5）啮合。
6.根据权利要求4或5所述的一种双级升降舞台，其特征在于所述的第一齿轮轴（7）通过过渡齿轮传动，将动力传给与第一齿轮轴平行的第二齿轮轴（8），第二齿轮轴（8）端部的轮齿与另一侧的齿条（5）啮合。
7.根据权利要求1或2或4或5所述的一种双级升降舞台，其特征在于齿条（5）的另一侧设有导向背压轮（11）。
8.根据权利要求6所述的一种双级升降舞台，其特征在于所述的驱动装置（4）固定在内层固定钢架（3）中，第一齿轮轴（7）通过轴承定位在内层固定钢架（3）上，第二齿轮轴（8）通过轴承定位在内层固定钢架（3）上。
9.根据权利要求或2或4或5所述的一种双级升降舞台，其特征在于中层升降钢架（2）和外层随动钢架（1）之间设有垂直布置的导向装置（13）；所述的导向装置（13）包括固定在外层随动钢架（1）上的导轨（15）、导靴架（14），导靴架（14）固定在中层升降钢架（2）上，导靴架内设有用自润滑材料制造的导靴（16）。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种双级升降舞台，其特征在于所述的外层随动钢架（1）和中层升降钢架（2）之间设有行程开关；中层升降钢架（2）和内层固定钢架（3）之间设有行程保护开关。
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