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CN103249583B - 用于电动地调整翻盖结构的驱动装置 - Google Patents

用于电动地调整翻盖结构的驱动装置 Download PDF

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CN103249583B
CN103249583B CN201180049429.4A CN201180049429A CN103249583B CN 103249583 B CN103249583 B CN 103249583B CN 201180049429 A CN201180049429 A CN 201180049429A CN 103249583 B CN103249583 B CN 103249583B
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Abstract

本发明涉及一种用于电动地调整汽车翻盖结构的驱动装置，具有驱动控制器（1），用于利用至少一驱动装置（2,3）转换分别给定的理论-翻盖调整，其中所述翻盖结构双扇地构成，其中两个翻盖扇（4,5）基本可以围绕两个相互间隔的、平行的摆动轴（6,7）摆动，并且在关闭状态通过其与各自的摆动轴（6,7）对置的自由的扇端部（4a，5a）相互啮合。本发明建议，对两个翻盖扇（4,5）附设前置于各自的关闭位置的碰撞-摆动范围（8,9），在该范围所述翻盖扇（4,5）的运动范围（10,11）这样叠加，使得在那里为了避免在自由的扇端部（4a，5a）之间的碰撞保持给定的打开和关闭顺序。

Description

用于电动地调整翻盖结构的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于电动地调整翻盖结构的驱动装置以及一种用于汽车的翻盖结构。
背景技术
早就公知用于电动地调整汽车翻盖结构、尤其后盖结构的驱动装置。这种驱动装置已经用于单扇的翻盖结构(WO2010/046008A1)。在此该驱动装置通常配有驱动控制器，用于利用至少一驱动器转换分别给定的理论-翻盖调整。理论-翻盖调整的任务涉及使用者的操纵，使用者例如按压遥控操纵的打开键。
随着更高的使用灵活性要求近几年来汽车、尤其是SUV(SportUtilityVehieles)越来越多地配备双扇的翻盖系统(DE19619126A1)。在这里所涉及的翻盖方案涉及两个翻盖扇，它们可以围绕两个相互间隔的、平行的摆动轴摆动。尽管独立调整翻盖扇的原理上的可能性导致相当可观地提高使用灵活性。但是它也对驱动装置提出完全特殊的要求，如果需要电动地调整翻盖扇的时候。因为通常是，使翻盖扇的运动范围这样叠加，为了避免碰撞至少在确定的运动范围里面保持给定的打开和关闭顺序。
发明内容
本发明的目的是，给出一个驱动装置，通过它可以完全利用双扇翻盖结构的灵活性。
为此，本发明提出一种用于电动地调整汽车翻盖结构的驱动装置，具有驱动控制器，用于利用至少一驱动器转换分别给定的理论-翻盖调整，其中所述翻盖结构双扇地构成，其中两个翻盖扇基本可以围绕两个相互间隔的、平行的摆动轴摆动，并且在关闭状态通过其与各自的摆动轴对置的自由的扇端部相互啮合，其中对两个翻盖扇附设前置于各自的关闭位置的碰撞-摆动范围，在该范围所述翻盖扇的运动范围这样叠加，使得在那里为了避免在两个自由的扇端部之间的碰撞保持给定的打开和关闭顺序和其中两个碰撞-摆动范围存储在驱动控制器里面并且其中对于理论-翻盖调整与在翻盖扇的碰撞-摆动范围中给定的打开和关闭顺序相反运动的情况，所述驱动控制器为了避免碰撞使一个翻盖扇在偏离运动中暂时从其初始位置偏转到位于其碰撞-摆动范围以外的驻停位置。
按照所建议的解决方案的思考基础，首次形成分析要电动地调整的翻盖结构。
重要的首先是，所述翻盖结构的两个翻盖扇基本可以围绕两个相互间隔的摆动轴摆动，在这里“基本”指的是，不一定要求圆形的摆动运动。例如定义“可以摆动”也包括组合的移动和摆动运动。
在关闭状态两个翻盖扇通过其与各自的摆动轴对置的自由的扇端部相互啮合。对此尤其指的是，在自由的扇端部之间存在各种形式的交互作用。但是无需在关闭状态中的持久力流。
现在这样布置，使翻盖扇的运动范围根据调整状态重叠。“运动范围”总是指的是由翻盖扇总体上在其调整中经过的范围。但是如果翻盖扇位于完全确定的、前置于各自的关闭位置的摆动范围，仅仅产生运动范围的叠加。为了避免在自由的扇端部之间的碰撞，在这个摆动范围中在保持在两个翻盖扇之间的给定的打开和关闭顺序。下面相应地将这个摆动范围也称为碰撞-摆动范围。碰撞-摆动范围也包括翻盖扇的各自关闭位置。
按照本发明已经认识到，当两个翻盖扇进入到其各自的碰撞-摆动范围时，才采取各自防止碰撞的措施。相应地按照本发明规定，两个碰撞-摆动范围存储在驱动控制器里面。
如果理论-翻盖调整与在这个碰撞-摆动范围中给定的打开和关闭顺序相反运动，则所述驱动控制器为了避免碰撞释放完全确定的措施。按照本发明在这里规定，所述驱动控制器为了避免碰撞使一个翻盖扇在偏离运动中暂时从其初始位置偏转到位于其碰撞-摆动范围以外的驻停位置。
即，由所述驱动控制器仅仅检验，两个翻盖扇是否对于某个时刻同时进入到其各自的碰撞-摆动范围，并且在肯定的情况下检验，打开或关闭顺序是否有故障。
因此按照本发明的用于避免碰撞的措施特别容易转换，因为不涉及驻停位置正好位于哪里。重要的仅仅是，这个驻停位置位于各自翻盖扇的碰撞-摆动范围以外。
与此相关要指出，一个翻盖扇的偏离运动原则上也可以与另一翻盖扇的运动基本同时出现。
上述打开和关闭顺序的一优选示例是，规定内部的翻盖扇和外部的翻盖扇，其中在关闭时首先操纵内部的然后外部的翻盖扇，在打开时首先操纵外部的然后内部的翻盖扇。当然在这里也包括两个翻盖扇的基本同时运动。
优选的理论-翻盖调整转换是本发明的实施例。在这里内部的翻盖扇运动处于这种背景，其中外部的翻盖扇“妨碍”内部的翻盖扇运动。相应地这样规定外部的翻盖扇的偏离运动，使这个翻盖扇暂时调整到位于其碰撞-摆动范围以外的驻停位置。一旦碰撞危险取消，外部的翻盖扇再调回到其初始位置。在这里特别清楚地证实，对于两个翻盖扇的碰撞-摆动范围的定义导致控制技术上可以特别简单实现的解决方案。
按照另一同样具有独立意义的实施例，一个用于汽车的翻盖结构具有上述的翻盖扇。能够参阅所有适合于翻盖结构所述的实施例。
附图说明
下面借助于仅仅示出一个实施例的附图详细解释本发明。附图示出：
图1汽车的后盖范围，具有按照本发明的驱动装置，a)完全关闭的翻盖结构，b)完全打开的翻盖结构，
图2按照图1的汽车翻盖结构的示意图，
图3按照图2的翻盖结构，a)完全关闭的状态，b)在上翻盖扇偏离运动期间，c)执行理论-翻盖调整期间和d)上翻盖扇调回到初始位置期间。
具体实施方式
要首先指出，如果下面谈到翻盖结构，则这个翻盖结构可以是后盖结构、侧门结构或其它汽车封闭装置。因此定义“翻盖结构”宽泛地解释。下面仅仅涉及后盖结构，这不应理解为限制。
按照本发明的驱动装置用于电动地调整两扇的汽车翻盖结构。驱动装置配有用于控制两个驱动器2,3的驱动控制器1。驱动器2,3分别附属于翻盖扇4,5。
原则上也可以设想，两个翻盖扇4,5具有唯一的驱动器2,3，它必要时通过离合机构连接在翻盖扇4,5上。
两个翻盖扇4,5基本围绕两个相互间隔的平行的摆动轴6,7摆动并且在图1a)中所示的关闭状态通过其与各自的摆动轴6,7对置的自由翻盖端部4a，5a相互嵌接。
要指出，定义“翻盖扇”在这里宽泛地解释。它也包括例如可摆动的车窗玻璃、尤其可摆动的后窗玻璃，它承担翻盖扇4,5的基本功能。
比较图1a)和1b)得出，在控制两个驱动器2,3时必需注意到两个翻盖扇4,5的无碰撞的摆动运动。几何关系能够最清楚地由按照图2的视图给出。
对两个翻盖扇4,5能够附设前置于各自关闭位置的碰撞-摆动范围8,9，在该范围翻盖扇4,5的运动范围10,11这样叠加，使得在那里为了避免在自由的扇端部4a，5a之间碰撞保持给定的打开和关闭顺序。例如由按照图2的视图得出，下翻盖扇4在上翻盖扇5后面才可以在打开方向上调整。下面还要详细给出在这里规定的打开和关闭顺序。
现在重要的是，两个碰撞-摆动范围8,9存储在驱动控制器1里面。根据在碰撞-摆动范围8,9方面各自的理论-翻盖调整，驱动控制器1采取避免碰撞的措施。对于理论-翻盖调整与在翻盖扇4,5的碰撞-摆动范围8,9中的给定打开和关闭顺序相反运动的情况，驱动控制器1为了避免碰撞使一个翻盖扇4,5在偏离运动中暂时从其初始位置摆动到位于其碰撞-摆动范围8,9以外的驻停位置。例如，如果下翻盖扇4要从在图2中所示的位置在打开方向上调整，就是这种情况。在这种情况下上翻盖扇5暂时摆动到驻停位置，直到下翻盖扇4已经离开其碰撞-摆动范围8。
在特别优选的扩展结构中给定理论-翻盖调整涉及使用者的操纵，在这里通过遥控操纵或者类似机构。但是也可以设想，由上级的汽车控制器给定理论-翻盖调整。
驱动控制器1最好使执行偏离运动的翻盖扇4,5在偏离运动以后调回到其初始位置。但是也可以设想，驱动控制器1使执行偏离运动的翻盖扇4,5在其偏离运动以后调整到其打开位置。
按照图2的视图示出，对两个翻盖扇4,5分别附设连接在碰撞-摆动范围8,9上的自由移动-摆动范围12,13，在该范围在上述意义上排除两个翻盖扇4,5的运动范围叠加。自由移动-摆动范围12,13也存储在驱动控制器1里面。相应地驱动控制器1不导入偏离运动，只要至少一个翻盖扇4,5总是位于或要位于其自由移动-摆动范围12,13里面。
已经指出，由上述的运动范围10,11叠加给出在翻盖扇4,5碰撞-摆动范围8,9以内的强制的打开和关闭顺序。具体地说在关闭时首先关闭内部的翻盖扇4，然后关闭外部的翻盖扇5，而在打开时首先打开外部的翻盖扇5，然后打开内部的翻盖扇4。否则一个翻盖扇4,5使另一翻盖扇5,4处于途径里面。
下面讨论两个理论-翻盖调整，它们对于按照本发明的解决方案是特别有意义的。
在理论-翻盖调整的优选变化中作为初始点两个翻盖扇4,5位于其碰撞-摆动范围8,9，其中只内部的翻盖扇4要在打开方向上调整。这个状态对应于按照图3a的视图。在这种情况下驱动控制器首先调整外部的翻盖扇5从其在图3a)中所示的初始位置到位于其碰撞-摆动范围以外的驻停位置，它在图3b)中示出。接着或者基本同时驱动控制器1在打开方向上调整内部的翻盖扇4，如同在图3c)中所示那样。最好驱动控制器1调回外部的翻盖扇5到其初始位置。这在图3d)中示出。
结果是，使用者只给定理论-翻盖调整，即，在打开方向上调整内部的翻盖扇4。由此如上所述，驱动控制器1承担这个理论-翻盖调整的无碰撞的转换。
用于理论-翻盖调整的第二优选变化通过最后所述的理论-翻盖调整紧密转换。在这里作为初始点规定，内部的翻盖扇4位于其碰撞-摆动范围8以外，外部的翻盖扇5位于其碰撞-摆动范围9以内，现在内部的翻盖扇4要在关闭方向上调整。对于这种情况驱动控制器1首先调整外部的翻盖扇5从其初始位置到位于其碰撞-摆动范围以外的驻停位置。接着或者基本同时驱动控制器1在关闭方向上调整内部的翻盖扇4。最后外部的翻盖扇5再调回到其初始位置。理论-翻盖调整的这个第二变化也基本是首先描述的理论-翻盖调整的相反情况。
原则上可以规定，位于各自的碰撞-摆动范围8,9以外的两个翻盖扇4,5的驻停位置在每个运动时重新计算。但是在这里最好这样，两个翻盖扇4,5的驻停位置是给定的、存储在驱动控制器1里面的翻盖扇4,5的位置。
当然，对于按照本发明的解决方案的转换重要的是，驱动控制器1配有用于获得两个翻盖扇4,5的摆动位置的措施。这些措施尤其是旋转传感器或类似器件。但是也可以设想，这些措施涉及时间测量，它们给出关于翻盖扇4,5摆动位置的推断。可以设想其它变化。
按照同样具有独立意义的另一教导，上述的翻盖结构用于汽车。请参阅所有相关的实施例。
在这里最好使翻盖扇4,5的两个摆动轴6,7基本水平地对准。但是可以设想，翻盖扇4,5的两个摆动轴6,7基本垂直或以其它方式对准。例如在翻盖结构作为侧门结构时是这种情况。
对于翻盖扇4,5的两个摆动轴6,7基本水平对准的情况，最好这样，使内部的翻盖扇4对应于下翻盖扇4，上翻盖扇5对应于外部的翻盖扇5。原则上也可以反之。
已经指出，翻盖扇4,5可以附属于汽车的后盖结构或侧门结构。在这里也可以设想其它变化。

Claims (14)

1.一种用于电动地调整汽车翻盖结构的驱动装置，具有驱动控制器(1)，用于利用至少一驱动器(2,3)转换分别给定的理论-翻盖调整，其中所述翻盖结构双扇地构成，其中两个翻盖扇(4,5)基本可以围绕两个相互间隔的、平行的摆动轴(6,7)摆动，并且在关闭状态通过其与各自的摆动轴(6,7)对置的自由的扇端部(4a，5a)相互啮合，
其中对两个翻盖扇(4,5)附设前置于各自的关闭位置的碰撞-摆动范围(8,9)，在该范围所述翻盖扇(4,5)的运动范围(10,11)这样叠加，使得在那里为了避免在两个自由的扇端部(4a，5a)之间的碰撞保持给定的打开和关闭顺序和
其中两个碰撞-摆动范围存储在驱动控制器(1)里面并且其中对于理论-翻盖调整与在翻盖扇(4a，5a)的碰撞-摆动范围(8,9)中给定的打开和关闭顺序相反运动的情况，所述驱动控制器(1)为了避免碰撞使一个翻盖扇(4,5)在偏离运动中暂时从其初始位置偏转到位于其碰撞-摆动范围(8.9)以外的驻停位置。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述给定的理论-翻盖调整涉及使用者的操纵。
3.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动控制器(1)使执行偏离运动的翻盖扇(4,5)紧接着偏离运动调回到其初始位置，或者所述驱动控制器(1)使执行偏离运动的翻盖扇(4,5)紧接着其偏离运动调整到其打开位置。
4.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，对两个翻盖扇(4,5)分别附设连接在碰撞-摆动范围(8,9)上的自由移动-摆动范围(12,13)，在该自由移动-摆动范围排除两个翻盖扇(4,5)运动范围(10,11)的叠加并且只要至少一翻盖扇(4,5)总是位于或者要位于其自由移动-摆动范围(12,13)，所述驱动控制器(1)不导入偏离运动。
5.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，按照给定的打开和关闭顺序在关闭时首先关闭内部的翻盖扇(4)，然后关闭外部的翻盖扇(5)，在打开时首先打开外部的翻盖扇(5)，然后打开内部的翻盖扇(4)。
6.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，对于按照理论-翻盖调整作为初始点两个翻盖扇(4,5)位于其碰撞-摆动范围(8,9)并且只有内部的翻盖扇(4)能够在打开方向上调整的情况，所述驱动控制器(1)首先使外部的翻盖扇(5)从其初始位置调整到位于其碰撞-摆动范围(9)以外的驻停位置，接着或者基本同时使内部的翻盖扇(4)在打开方向上调整并最终使外部的翻盖扇(5)调回到其初始位置。
7.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，对于按照理论-翻盖调整作为初始点内部的翻盖扇(4)位于其碰撞-摆动范围(8)以外并且外部的翻盖扇(5)位于其碰撞-摆动范围(9)以内并且内部的翻盖扇(4)能够在其关闭方向上调整的情况，所述驱动控制器(1)首先使外部的翻盖扇(5)从其初始位置调整到位于其碰撞-摆动范围(9)以外的驻停位置，接着或者基本同时使内部的翻盖扇(4)在关闭方向上调整并最终使外部的翻盖扇(5)调回到其初始位置。
8.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，位于碰撞-摆动范围(8,9)以外的两个翻盖扇(4,5)的驻停位置是给定的、存储在驱动控制器(1)里面的翻盖扇(4,5)位置。
9.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，对驱动控制器(1)附设用于获得两个翻盖扇(4,5)摆动位置的措施。
10.一种用于汽车的翻盖结构，具有两个翻盖扇(4,5)，它们基本可以围绕两个相互间隔的、平行的摆动轴(6,7)摆动，并且在关闭状态通过其与各自的摆动轴(6,7)对置的自由的扇端部(4a，5a)相互啮合，
其中对两个翻盖扇(4,5)附设前置于各自的关闭位置的碰撞-摆动范围(8,9)，在该范围所述翻盖扇(4,5)的运动范围(10,11)这样叠加，使得在那里为了避免在自由的扇端部(4a，5a)之间的碰撞保持给定的打开和关闭顺序，
其中一驱动装置为了电动地调整翻盖结构配有驱动控制器(1)，用于利用至少一驱动器(2,3)转换给定的理论-翻盖调整，其中两个碰撞-摆动范围(8,9)存储在驱动控制器(1)里面并且其中对于理论-翻盖调整与在翻盖扇(4a，5a)的碰撞-摆动范围(8,9)中给定的打开和关闭顺序相反运动的情况，所述驱动控制器(1)为了避免碰撞使一个翻盖扇(4,5)在偏离运动中暂时从其初始位置偏转到位于其碰撞-摆动范围(8.9)以外的驻停位置。
11.如权利要求10所述的翻盖结构，其特征在于，所述驱动装置按照权利要求1至9中任一项所述构成。
12.如权利要求10或11所述的翻盖结构，其特征在于，所述翻盖扇(4,5)的两个摆动轴(6,7)基本水平取向。
13.如权利要求10或11所述的翻盖结构，其特征在于，所述翻盖扇(4,5)附属于汽车的后盖结构或者侧门结构。
14.如权利要求12所述的翻盖结构，其特征在于，内部的翻盖扇(4)对应于下翻盖扇(4)并且上翻盖扇(5)对应于外部的翻盖扇(5)。
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