[go: up one dir, main page]

CN103244628A - 切线外循环式滚珠螺杆 - Google Patents

切线外循环式滚珠螺杆 Download PDF

Info

Publication number
CN103244628A
CN103244628A CN2012100312589A CN201210031258A CN103244628A CN 103244628 A CN103244628 A CN 103244628A CN 2012100312589 A CN2012100312589 A CN 2012100312589A CN 201210031258 A CN201210031258 A CN 201210031258A CN 103244628 A CN103244628 A CN 103244628A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
hole
ball screw
external circulation
abutment surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012100312589A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103244628B (zh
Inventor
刘哲堃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hiwin Technologies Corp
Original Assignee
Hiwin Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hiwin Technologies Corp filed Critical Hiwin Technologies Corp
Priority to CN201210031258.9A priority Critical patent/CN103244628B/zh
Priority to KR1020120035951A priority patent/KR101273802B1/ko
Publication of CN103244628A publication Critical patent/CN103244628A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103244628B publication Critical patent/CN103244628B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种切线外循环式滚珠螺杆，包含：一螺杆；一螺帽，其设有一供该螺杆穿设的通孔，于该螺帽的外表面设有多个与该通孔连通的安装孔，该安装孔包含：第一容孔及第二容孔；该第一容孔及第二容孔相连通，该第一容孔的宽度大于第二容孔的宽度，该第一容孔的深度小于该第二容孔的深度，借由该第一容孔与第二容孔的孔径尺寸不一样，以有效的应用该螺帽的有限空间；借由该安装孔以多阶级的设计，使该安装孔不会与滚动槽产生干涉。

Description

切线外循环式滚珠螺杆
技术领域
本发明涉及一种线性传动元件，尤其是指一种切线外循环式滚珠螺杆。
背景技术
请参阅图1至图5所示，为目前习知所使用的切线外循环式滚珠螺杆，该切线外循环式滚珠螺杆包含：一螺杆4，其外缘面设有螺旋状的滚动沟41，一螺帽1，其设有一供该螺杆4穿设的通孔11，该通孔11的内缘面设有相对该滚动沟41的滚动槽111，该滚动沟41与滚动槽111构成一负荷路径，于该螺帽1的外表面设有多个与该通孔11连通的安装孔12，及多个螺丝孔13，该安装孔12与该滚动槽111相衔接，且于该衔接处邻设有一承靠面121；至少一个回流元件2，该回流元件2为ㄇ字型，该ㄇ字型的两端定义为脚部A，而两脚部A之间定义为衔接部B，两脚部A分别插设于该安装孔12，而该衔接部B靠设于该螺帽1的外缘面，该回流元件2设有一回流道23，该回流道23贯通两脚部A及衔接部B，且该回流道23的两端与该负荷路径相连接并为切线式回流路径设计，而由图1及图2可得知，该回流元件由两件构件22、21组成，分为两件式主要是方便制造，两构件22、21分别设有半回流道222、211，两半回流道222、211构成该回流道23，另，该回流元件2设有相对该螺丝孔13的穿孔221，该穿孔221供多个螺丝3穿设后，该螺丝3与该螺丝孔13螺合锁固，使该回流元件2固定于该螺帽1。
然，此种切线外循环式滚珠螺杆的结构设计并无法适用于低导程的负荷路径（由滚动沟41与滚动槽111所构成），【注：所谓低导程的意思是负荷路径的间距小，换句话说，就是位于相邻滚动沟41或滚动槽111之间的部位（业界通常俗称：牙峰）的轴方向X厚度较小，而低导程牙峰的轴方向X厚度就会比高导程牙峰的轴方向X厚度小】，因为该安装孔12目前设计为一椭圆形孔，加工完成后会与滚动槽111产生干涉(请参阅图2及图3)，而使得与该安装孔12衔接的滚动槽111两侧产生破损R，也就是业界俗称的破牙，造成该螺帽1无法使用而须报废，这也是目前业界于制造低导程的切线外循环式滚珠螺杆所遇到的难题，故如果有客户欲购买低导程的切线外循环式滚珠螺杆，都会建议客户选用其它的循环方式（例如：内循环等），但因为切线外循环具有内循环无法达到的无冲击式回流路径优点，可使滚珠螺杆的运转噪音降低、允许运转转速较内循环大幅提升，因此有些客户也是因为看重其优势才会选定切线外循环式滚珠螺杆使用，故如何使切线外循环式滚珠螺杆应用于低导程的规格，为目前业界积极改善开发的重点。
有鉴于此，本发明人针对上述切线外循环式滚珠螺杆结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种低导程的切线外循环式滚珠螺杆，使该安装孔不会与滚动槽产生干涉，以达成将切线外循环式滚珠螺杆应用于低导程的规格的目的。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种切线外循环式滚珠螺杆，包含：
一螺杆，其外缘面设有螺旋状的滚动沟；
一螺帽，其设有一供该螺杆穿设的通孔，该通孔的内缘面设有相对该滚动沟的滚动槽，该滚动沟与滚动槽构成一负荷路径，于该螺帽的外表面设有多个与该通孔连通的安装孔；
一回流元件，该回流元件设有两脚部，两该脚部之间是由衔接部衔接，两该脚部分别插设于该安装孔，该衔接部靠设于该螺帽的外缘面，该回流元件设有一回流道，该回流道贯通两该脚部及衔接部，且该回流道的两端与该负荷路径相连接；
该安装孔包含：第一容孔及第二容孔；该第一容孔及第二容孔相连通，该第一容孔的宽度大于第二容孔的宽度，该第一容孔的深度小于该第二容孔的深度。
上述两脚部分别由相对容设于该第一容孔的第一阶级部、及容设于该第二容孔的第二阶级部所构成。
上述第一阶级部的外型轮廓相对该第一容孔的内轮廓设置，该第二阶级部的外型轮廓相对该第二容孔的内轮廓设置。
上述回流元件由第一构件及第二构件组成，该第一构件及第二构件分别设有一半回流道，两半回流道构成回流道，而该第一阶级部与第二阶级部设置于该第一构件。
上述第一容孔设有至少一承靠面，该第一构件设有相对该该承靠面的第一抵靠面，该第一阶级部设有相对该承靠面的第二抵靠面，该第一抵靠面与第二抵靠面相互衔接构成一抵靠面，而该抵靠面抵靠于该承靠面。
上述第一构件设有两脚部。
采用上述结构后，本发明切线外循环式滚珠螺杆的回流元件的脚部设为第一阶级部与第二阶级部，故设计该第一容孔的宽度大于第二容孔的宽度，该第一容孔的深度小于该第二容孔的深度，借由该安装孔以多阶级的设计（本实施例为两阶级，但因应空间上的限制也可以设计为两阶级以上的安装孔）与该回流元件的脚部的第一阶级部与第二阶级部相配合，使该安装孔不会与滚动槽产生干涉，以达成将切线外循环式滚珠螺杆应用于低导程的规格的目的。而于加工该安装孔时，只需借由两种不同直径的端铣刀即可完成加工，较大直径的端铣刀用来加工该第一容孔，较小直径则用来加工第二容孔。    
附图说明
图1为习知技术的切线外循环式滚珠螺杆的分解图；
图2为习知技术的切线外循环式滚珠螺杆的另一视角分解图；
图3为习知技术的切线外循环式滚珠螺杆的组合图；
图3A为图3中I处的放大图；
图4为习知技术的螺帽的径方向剖切的剖视图，是以顶视图观之；
图5为习知技术的回流元件组合于螺帽，且以径方向剖切的剖视图，是以顶视图观之；
图6为本发明的切线外循环式滚珠螺杆的分解图；
图7为本发明的切线外循环式滚珠螺杆的另一视角分解图；
图8为本发明的切线外循环式滚珠螺杆的组合图；　
图9为本发明的螺帽的径方向剖切的剖视图，的以顶视图观之，主要表示第一容孔与第二容孔的深度不同；
图10为本发明的回流元件组合于螺帽，且以径方向剖切的剖视图，是以顶视图观之；
图11为本发明的回流元件组合于螺帽，且以径方向剖切的剖视图，是以顶视图观之，主要显示安装孔的承靠面与回流元件的抵靠面的配合；
图11A为图11中J处的放大图；
图12为本发明的螺帽的轴方向剖切的剖视图，主要显示安装孔的承靠面与回流元件的抵靠面的配合；
图12A为图12中K处的放大图。
主要元件符号说明
 习知技术
1螺帽          11通孔         111滚动槽
12安装孔       121承靠面      13螺丝孔
2回流元件      22、21构件     221穿孔
222、211半回流道              3螺丝
4螺杆          41滚动沟       A脚部
B衔接部        R破损          X轴方向
 本发明
1螺帽          11通孔          111滚动槽
12安装孔       121第一容孔     122第二容孔
123承靠面      13螺丝孔        2回流元件
22第一构件     211半回流道     212第一抵靠面
21第二构件     221穿孔         222第一阶级部
223第二阶级部  224第二抵靠面   225半回流道
23回流道       24导引部        3螺丝
4螺杆          41滚动沟        H、h深度
D、d宽度       X轴方向         A脚部
B衔接部        Y抵靠面。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
请参阅图6至图12所示，为本发明一较佳实施例，本发明为一种切线外循环式滚珠螺杆，包含：
一螺杆4，其外缘面设有螺旋状的滚动沟41；
一螺帽1，其设有一供该螺杆4穿设的通孔11，该通孔11的内缘面设有相对该滚动沟41的滚动槽111，该滚动沟41与滚动槽111构成一负荷路径，该负荷路径容设多个滚动体（未显示），于该螺帽1的外表面设有多个与该通孔11连通的安装孔12，及多个螺丝孔13，该安装孔12包含：第一容孔121及第二容孔122；该第一容孔121及第二容孔122相连通，该第一容孔121的宽度D大于第二容孔122的宽度d，该第一容孔121的深度H小于该第二容孔122的深度h，如图6及图9所示；且该第一容孔121设有至少一承靠面123，本实施例为两承靠面123；
一回流元件2，该回流元件2设有两脚部A，而两脚部A之间是由衔接部B衔接，两脚部A分别插设于该安装孔12，且两脚部A分别由相对容设于该第一容孔121的第一阶级部222及容设于该第二容孔122的第二阶级部223所构成，该第一阶级部222的外型轮廓于本实施例相对该第一容孔121的内轮廓设置，该第二阶级部223的外型轮廓于本实施例相对该第二容孔122的内轮廓设置，如此借由第一阶级部222及第一容孔121的密合及第二阶级部223及第二容孔122的密合以防止异物粉尘进入该通孔；而本实施例的回流元件2由第一构件22及第二构件21组成，分为两件式主要是方便制造，该第一构件22及第二构件21分别设有一半回流道225、211，两半回流道225、211构成一回流道23，该回流道23贯通两脚部A及衔接部B，且该回流道23的两端与该负荷路径沿负荷路径的切线方向相衔接，且该回流元件2于该回流道23的两端分别设有一导引部24，该导引部24朝该滚动沟凸伸设置，且容设于该滚动沟中，用以引导多个滚动体进入该回流道23，该第二构件21设有相对该承靠面123的第一抵靠面212，该第一阶级部222设有相对该承靠面123的第二抵靠面224，该第一抵靠面212与第二抵靠面224于本实施例相互衔接构成一抵靠面Y，而该抵靠面Y抵靠于该承靠面123，借由该承靠面123与抵靠面Y的接触（请参阅图11及图12所示），使两脚部A能更稳固的设置于该安装孔12，而该衔接部B靠设于该螺帽1的外缘面；另，该回流元件2设有相对该螺丝孔13的穿孔221，该穿孔221供多个螺丝3穿设后，该螺丝3与该螺丝孔13螺合锁固，使该回流元件2固定于该螺帽1；而前述该两脚部A、穿孔221与该第一阶级部222及该第二阶级部223设于该第一构件22。
以上说明各元件的结构及相互组态，以下说明本发明的螺帽及回流元件的设计原理及所达成的功效：
请参阅图6至图12所示，目前习用的安装孔设计为相同尺寸的孔径，故安装孔与滚动槽会产生干涉；而本发明的回流元件2的脚部A设为第一阶级部222与第二阶级部223，故设计该第一容孔121的宽度D大于第二容孔122的宽度d，该第一容孔121的深度H小于该第二容孔122的深度h，借由该安装孔12以多阶级的设计（本实施例为两阶级，但因应空间上的限制也可以设计为两阶级以上的安装孔）与该回流元件2的脚部A的第一阶级部222与第二阶级部223相配合，使该安装孔12不会与滚动槽11产生干涉，以达成将切线外循环式滚珠螺杆应用于低导程的规格的目的。而于加工该安装孔12时，只需借由两种不同直径的端铣刀即可完成加工，较大直径的端铣刀用来加工该第一容孔121，较小直径则用来加工第二容孔122。
上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (6)

1.一种切线外循环式滚珠螺杆，包含：
一螺杆，其外缘面设有螺旋状的滚动沟；
一螺帽，其设有一供该螺杆穿设的通孔，该通孔的内缘面设有相对该滚动沟的滚动槽，该滚动沟与滚动槽构成一负荷路径，于该螺帽的外表面设有多个与该通孔连通的安装孔；
一回流元件，该回流元件设有两脚部，两该脚部之间是由衔接部衔接，两该脚部分别插设于该安装孔，该衔接部靠设于该螺帽的外缘面，该回流元件设有一回流道，该回流道贯通两该脚部及衔接部，且该回流道的两端与该负荷路径相连接；
其特征在于：该安装孔包含：第一容孔及第二容孔；该第一容孔及第二容孔相连通，该第一容孔的宽度大于第二容孔的宽度，该第一容孔的深度小于该第二容孔的深度。
2.如权利要求1所述的切线外循环式滚珠螺杆，其特征在于：两脚部分别由相对容设于该第一容孔的第一阶级部、及容设于该第二容孔的第二阶级部所构成。
3.如权利要求2所述的切线外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该第一阶级部的外型轮廓相对该第一容孔的内轮廓设置，该第二阶级部的外型轮廓相对该第二容孔的内轮廓设置。
4.如权利要求2所述的切线外循环式滚珠螺杆，其特征在于：回流元件由第一构件及第二构件组成，该第一构件及第二构件分别设有一半回流道，两半回流道构成回流道，而该第一阶级部与第二阶级部设置于该第一构件。
5.如权利要求4所述的切线外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该第一容孔设有至少一承靠面，该第一构件设有相对该该承靠面的第一抵靠面，该第一阶级部设有相对该承靠面的第二抵靠面，该第一抵靠面与第二抵靠面相互衔接构成一抵靠面，而该抵靠面抵靠于该承靠面。
6.如权利要求4所述的切线外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该第一构件设有两脚部。
CN201210031258.9A 2012-02-13 2012-02-13 切线外循环式滚珠螺杆 Active CN103244628B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210031258.9A CN103244628B (zh) 2012-02-13 2012-02-13 切线外循环式滚珠螺杆
KR1020120035951A KR101273802B1 (ko) 2012-02-13 2012-04-06 접선 외순환식 볼스크류

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210031258.9A CN103244628B (zh) 2012-02-13 2012-02-13 切线外循环式滚珠螺杆
KR1020120035951A KR101273802B1 (ko) 2012-02-13 2012-04-06 접선 외순환식 볼스크류

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103244628A true CN103244628A (zh) 2013-08-14
CN103244628B CN103244628B (zh) 2015-12-09

Family

ID=67477328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210031258.9A Active CN103244628B (zh) 2012-02-13 2012-02-13 切线外循环式滚珠螺杆

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101273802B1 (zh)
CN (1) CN103244628B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105909745A (zh) * 2016-06-13 2016-08-31 宁波海迈克精密机械制造有限公司 一种滚珠丝杠副
CN113028016A (zh) * 2019-12-24 2021-06-25 银泰科技股份有限公司 具有回流管结构的外循环滚珠螺杆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2396239Y (zh) * 1999-10-29 2000-09-13 上银科技股份有限公司 一种外循环式滚珠螺杆
CN1807933A (zh) * 2005-01-19 2006-07-26 李茂碷 滚珠螺杆高速静音构造
JP2007303590A (ja) * 2006-05-12 2007-11-22 Nsk Ltd ボールねじ
CN101182875A (zh) * 2006-11-13 2008-05-21 上银科技股份有限公司 滚柱螺杆系统
US20100170359A1 (en) * 2009-01-06 2010-07-08 Hiwin Technologies Corp. Ball return device for ball screw device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009097532A (ja) 2007-10-12 2009-05-07 Shangyin Sci & Technol Co Ltd 外循環型ボールスクリュー

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2396239Y (zh) * 1999-10-29 2000-09-13 上银科技股份有限公司 一种外循环式滚珠螺杆
CN1807933A (zh) * 2005-01-19 2006-07-26 李茂碷 滚珠螺杆高速静音构造
JP2007303590A (ja) * 2006-05-12 2007-11-22 Nsk Ltd ボールねじ
CN101182875A (zh) * 2006-11-13 2008-05-21 上银科技股份有限公司 滚柱螺杆系统
US20100170359A1 (en) * 2009-01-06 2010-07-08 Hiwin Technologies Corp. Ball return device for ball screw device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105909745A (zh) * 2016-06-13 2016-08-31 宁波海迈克精密机械制造有限公司 一种滚珠丝杠副
CN105909745B (zh) * 2016-06-13 2018-05-11 宁波海迈克精密机械制造有限公司 一种滚珠丝杠副
CN113028016A (zh) * 2019-12-24 2021-06-25 银泰科技股份有限公司 具有回流管结构的外循环滚珠螺杆

Also Published As

Publication number Publication date
KR101273802B1 (ko) 2013-06-11
CN103244628B (zh) 2015-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108386506A (zh) 外循环式滚珠螺杆
US9598137B2 (en) Bicycle front fork assembly
TWI384144B (zh) 具預壓結構之螺帽旋轉式滾珠螺桿
CN103244628B (zh) 切线外循环式滚珠螺杆
CN105202138A (zh) 切线式内循环滚珠螺杆
CN205278273U (zh) 外循环式滚珠螺杆
CN205089921U (zh) 用于滚珠螺杆的回流定位结构
JP2012112432A (ja) リターンチューブ及びその製造方法、並びにボールねじ
JP4861395B2 (ja) ボール外部循環式ボールねじ
CN103104669B (zh) 一种具回流元件的滚珠螺杆
JP2008039050A (ja) ローラスクリューシステム
CN201215163Y (zh) 滚珠螺杆装置
TWI439619B (zh) 外循環式滾珠螺桿
CN103707171A (zh) 滚珠花键组外筒内珠沟的研磨加工方法
TW201326615A (zh) 切線外循環式滾珠螺桿
TWI476333B (zh) Outside ball screw
CN109869453B (zh) 滚珠螺杆
TWI444544B (zh) Roller screw with a plurality of pitch circle diameters
CN205491606U (zh) 散热模组组合结构
TWM493619U (zh) 滾珠螺桿裝置
CN103511577A (zh) 外循环式滚珠螺杆的螺帽模组
CN207145491U (zh) 一种制动钳
TW201823610A (zh) 外循環式滾珠螺桿
TWM464251U (zh) 立式頂針及具該立式頂針之尾座
CN107027265B (zh) 散热模组组合结构及其制造方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant