CN103222150A

CN103222150A - 车载充电装置

Info

Publication number: CN103222150A
Application number: CN2012800037221A
Authority: CN
Inventors: 中山令; 荒木之宏; 关俊明
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2011-09-02
Filing date: 2012-08-31
Publication date: 2013-07-24
Also published as: US20130234662A1; WO2013031236A1; EP2752963A4; JPWO2013031236A1; EP2752963A1

Abstract

充电线圈本体(8)具有基台(17)和安装在基台(17)中的充电线圈(18)，基台(17)具有在矩形安装区域(5)的长边之间的方向上贯通的长边侧通孔(19)和在矩形安装区域(5)的短边之间的方向上贯通的短边侧通孔(20)，与长齿条(11)啮合的第一小齿轮(22)设置在穿过长边侧通孔(19)的第一驱动轴(21)的两端部，与短齿条(14)啮合的第二小齿轮(24)设置在穿过短边侧通孔(20)的第二驱动轴(23)的两端部。

Description

车载充电装置

技术领域

本发明涉及安装至车辆的车载充电装置。

背景技术

随着便携装置的广泛使用，已经提出允许在车辆中给便携装置充电的车载充电装置(例如，参见专利文献1)。

具体地，车载充电装置包括：基板，在基板的表面上具有矩形安装区域；充电线圈本体，可移动地设置在基板的矩形安装区域的表面上；长边侧驱动体，设置在矩形安装区域的长边侧；以及短边侧驱动体，设置在矩形安装区域的短边侧。通过该构造，车载充电装置旨在通过使充电线圈本体根据便携装置的安装位置而移动来为便携装置有效地充电。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A-2009-247194

发明内容

本发明要解决的问题

在上面描述的现有技术中，由于充电线圈本体根据便携装置的安装位置来移动，因此充电是在便携装置的充电线圈和充电线圈本体彼此相对的状态下进行的。结果，进行有效的充电。

在该车载充电装置中，存在如下问题：例如，因车辆行驶而导致的振动或因车辆的加速或减速而产生的惯性力，会影响充电线圈本体，因此充电线圈本体自身会无意地移动，从而导致充电效率降低。

即，现有技术的车载充电装置具有如下构造：设置在驱动体中以驱动充电线圈本体的驱动电机也与充电线圈本体一起移动。当驱动电机与充电线圈本体以此方式一体地移动时，充电线圈本体的重量实质上更重，因此充电线圈可能容易受到惯性力影响。

因此，本发明的目的是抑制充电效率降低。

解决问题的手段

本发明的主题包括：基板，具有矩形安装区域；充电线圈本体，可移动地设置在基板的矩形安装区域的上方；长边侧驱动体，设置在矩形安装区域的长边侧；以及短边侧驱动体，设置在矩形安装区域的短边侧，其中，长边侧驱动体包括：长齿条，在矩形安装区域的长边方向上延伸；第一小齿轮，适于相对于长齿条滚动；第一驱动轴，连接到第一小齿轮；和长边侧电机，产生驱动力以使第一小齿轮旋转，该长边侧电机的位置相对于基板固定；其中，短边侧驱动体包括：短齿条，在矩形安装区域的短边方向上延伸；第二小齿轮，适于相对于短齿条滚动；第二驱动轴，连接到第二小齿轮；和短边侧电机，产生驱动力以使第二小齿轮旋转，该短边侧电机的位置相对于基板固定；其中，充电线圈本体包括基台和安装到基台的充电线圈；并且其中，基台具有长边侧通孔和短边侧通孔，第一驱动轴朝着矩形安装区域的长边穿过所述长边侧通孔，第二驱动轴朝着矩形安装区域的短边穿过所述短边侧通孔。通过本发明的该主题，获得了可以抑制充电效率降低的益处。

本发明的有益效果

根据本发明，可以抑制充电效率的降低。

附图说明

图1是示出根据本发明第一实施例的车载充电装置的透视图。

图2是示出车载充电装置在其上板被移除的状态下的透视图。

图3是示出车载充电装置在其上板和侧板的一部分被移除的状态下的透视图。

图4是示出用于车载充电装置的充电线圈本体的驱动机构的透视图。

图5是从下方观察的透视图，示出用于车载充电装置的充电线圈本体的驱动机构。

图6是从下方观察的透视图，示出车载充电装置的充电线圈本体。

图7是车载充电装置的控制框图。

图8是示出车载充电装置的操作的流程图。

具体实施方式

根据本发明的一个方面的车载充电装置包括：基板，具有矩形安装区域；充电线圈本体，可移动地设置在基板的矩形安装区域的上方；长边侧驱动体，设置在矩形安装区域的长边侧；和短边侧驱动体，设置在矩形安装区域的短边侧。长边侧驱动体包括：长齿条，在矩形安装区域的长边方向上延伸；第一小齿轮，能够相对于长齿条滚动；第一驱动轴，连接到第一小齿轮；和长边侧电机，该长边侧电机的位置相对于基板固定，并且该长边侧电机产生驱动力以使第一小齿轮旋转。短边侧驱动体包括：短齿条，在矩形安装区域的短边方向上延伸；第二小齿轮，能够相对于短齿条滚动；第二驱动轴，连接到第二小齿轮；和短边侧电机，该短边侧电机的位置相对于基板固定，并且该短边侧电机产生驱动力以使第二小齿轮旋转。充电线圈本体包括基台和安装到基台的充电线圈。基台具有朝着矩形安装区域的长边贯通的长边侧通孔和朝着矩形安装区域的短边贯通的短边侧通孔，第一驱动轴穿过长边侧通孔，第二驱动轴穿过短边侧通孔。

此外，长边侧通孔设置在基台的充电线圈侧，短边侧通孔设置在基台的基板侧。并且，第一驱动轴和第二驱动轴布置在彼此垂直的方向上，并以它们在充电线圈本体的厚度方向上的位置偏离的方式重叠。

此外，短边侧通孔具有向基板开口的凹槽形状。

此外，形成为凹槽形状的一对短边侧通孔中的一个具有比另一个大的开口直径。

此外，车载充电装置包括连接到长边侧电机的驱动部的长边侧进给螺杆，可旋转地保持第一驱动轴的第一螺母块设置在第一小齿轮的长边侧进给螺杆侧并与长边侧进给螺杆啮合，长边侧电机的驱动力传送至第一小齿轮和第一驱动轴，并且第一小齿轮随着长边侧进给螺杆和长边侧电机的旋转而旋转并在长齿条上滚动。

此外，车载充电装置包括连接到短边侧电机的驱动部的短边侧进给螺杆，可旋转地保持第二驱动轴的第二螺母块设置在第二小齿轮的短边侧进给螺杆侧并与短边侧进给螺杆啮合，短边侧电机的驱动力传送至第二小齿轮和第二驱动轴，并且第二小齿轮随着短边侧进给螺杆和短边侧电机的旋转而旋转并在短齿条上滚动。

此外，长齿条设置在矩形安装区域的两个相对的长边上，第一小齿轮设置在第一驱动轴的两端，并且每个第一小齿轮与两个长边处的每个长齿条可滚动地啮合。

此外，短齿条设置在矩形安装区域的两个相对的短边上，第二小齿轮设置在第二驱动轴的两端，并且每个第二小齿轮与两个短边处的每个短齿条可滚动地啮合。

此外，本发明的车载充电装置可包括：基板，在基板的表面上具有矩形安装区域；充电线圈本体，可移动地设置在基板的矩形安装区域的表面上；长边侧驱动体，设置在矩形安装区域的长边侧；和短边侧驱动体，设置在矩形安装区域的短边侧。长边侧驱动体可包括：长齿条，设置在矩形安装区域的两个长边上；长边侧进给螺杆，设置在至少一个长边上；和长边侧电机，连接到长边侧进给螺杆。此外，短边侧驱动体可包括：短齿条，设置在矩形安装区域的两个短边上；短边侧进给螺杆，设置在至少一个短边上；和短边侧电机，连接到短边侧进给螺杆。充电线圈本体可包括基台和安装到基台的充电线圈。基台可具有朝着矩形安装区域的长边贯通的长边侧通孔和朝着矩形安装区域的短边贯通的短边侧通孔。第一小齿轮可设置在穿过长边侧通孔的第一驱动轴的两个端部，并与长齿条啮合。第二小齿轮可设置在穿过短边侧通孔的第二驱动轴的两个端部，并与短齿条啮合。

通过该构造，充电线圈本体8的重量变得更轻，因此充电线圈几乎不会受到惯性力的影响，从而移动电话的充电线圈与充电线圈本体之间的相对关系几乎不会偏离，因此可以抑制充电效率的降低。

下面，参照附图描述本发明的说明性实施例。

(第一实施例)

通过参照图1，附图标记1表示本体壳体，该本体壳体1通过将具有开放的下表面的上壳体3安装在具有开放的上表面的下壳体2(图2)上而构造出。

此外，上壳体3包括上板4，在进行充电时，便携装置放置在该上板4上。

同时，下壳体2包括基板6和覆盖基板6的外周的侧板7，基板6在其表面上具有矩形安装区域5。

此外，充电线圈本体8可移动地设置在下壳体2的矩形安装区域5的表面上。此外，如图4和图5所示，长边侧驱动体9布置在矩形安装区域5的长边侧，短边侧驱动体10布置在矩形安装区域5的短边侧。长边侧驱动体9和短边侧驱动体10固定在下壳体2的基板6上。同时，在矩形安装区域5中，长边方向被定义为Y轴方向，与长边方向垂直的短边方向被定义为X轴方向。

长边侧驱动体9包括设置在矩形安装区域5的两个相对的长边上的长齿条11、设置在至少一个长边上的长边侧进给螺杆12和连接到长边侧进给螺杆12的长边侧电机13。长齿条11在矩形安装区域5的长边方向上延伸，第一小齿轮22可滚动地与长齿条11啮合。随着长边侧电机13旋转，连接到该电机的驱动部的长边侧进给螺杆12一起旋转，从而产生驱动力。并且，第一小齿轮22在该驱动力的作用下旋转并在长齿条11上滚动。这里，长边侧电机13的位置相对于基板6直接或间接固定，并且，长边侧电机13的驱动力经由长边侧进给螺杆12传送到第一小齿轮22，使得第一小齿轮22在旋转的同时沿着长齿条11移动。

此外，短边侧驱动体10包括设置在矩形安装区域5的两个相对的短边上的短齿条14、设置在至少一个短边上的短边侧进给螺杆15和连接到短边侧进给螺杆15的短边侧电机16。短齿条14在矩形安装区域5的短边方向上延伸，第二小齿轮24可滚动地与短齿条14啮合。随着短边侧电机16旋转，连接到该电机的驱动部的短边侧进给螺杆15一起旋转，从而产生驱动力。并且，第二小齿轮24在该驱动力的作用下旋转并在短齿条14上滚动。这里，短边侧电机16的位置相对于基板6直接或间接固定，并且，短边侧电机16的驱动力经由短边侧进给螺杆15传送到第二小齿轮24，使得第二小齿轮24在旋转的同时沿着短齿条14移动。

此外，充电线圈本体8包括正方形形状的基台17和安装在基台17上的圆形的充电线圈18，如图2至图4所示。

此外，如图6和图7所示，基台17具有朝着矩形安装区域5的长边贯通的长边侧通孔19和朝着矩形安装区域5的短边贯通的短边侧通孔20。

并且，如图3和图4所示，穿过长边侧通孔19的第一驱动轴21的两个端部连接到与长齿条11啮合以沿着齿条的延伸方向滚动的第一小齿轮22。长齿条11和长边侧进给螺杆12设置成彼此基本平行，并且第一螺母块31设置在第一小齿轮22的长边侧进给螺杆12侧。第一螺母块31使第一驱动轴21保持可旋转状态，并与长边侧进给螺杆12啮合，以将长边侧电机13的驱动力传送到包括第一小齿轮22和第一驱动轴21的长边侧驱动体9。随着第一小齿轮22在长边侧电机13的驱动力的作用下旋转，第一驱动轴21在连同第一小齿轮22一起旋转的同时在长边方向上移动。这里，第一小齿轮22可以由两级齿轮构成，第一小齿轮22可以与长边侧进给螺杆12直接啮合。

此外，穿过短边侧通孔20的第二驱动轴23的两个端部连接到与短齿条14啮合以沿着齿条的延伸方向滚动的第二小齿轮24。短齿条14和短边侧进给螺杆15设置成彼此基本平行，并且第二螺母块32设置在第二小齿轮24的短边侧进给螺杆15侧。第二螺母块32使第二驱动轴23保持可旋转状态，并与短边侧进给螺杆15啮合，以将短边侧电机16的驱动力传送到包括第二小齿轮24和第二驱动轴23的短边侧驱动体10。随着第二小齿轮24在短边侧电机16的驱动力的作用下旋转，第二驱动轴23在连同第二小齿轮24一起旋转的同时在短边方向上移动。这里，第二小齿轮24可以由两级齿轮构成，第二小齿轮24可以与短边侧进给螺杆15直接啮合。

如图5和图6所示，长边侧通孔19设置在基台17的充电线圈18侧，短边侧通孔20设置在基台17的基板6侧。在这些通孔中，每个短边侧通孔20具有向基板6开口的凹槽形状。例如，每个短边侧通孔20形成为U形凹槽。

同时，形成为凹槽形状的短边侧通孔20中的一个具有比另一个大的开口直径，这将在后面详细描述。

图7示出车载充电装置的控制块。这里，长边侧电机13进行Y轴方向驱动，并经由Y轴电机控制单元25连接到控制单元26。

类似地，短边侧电机16进行X轴方向驱动，并经由X轴电机控制单元27连接到控制单元26。

此外，充电线圈18经由充电线圈控制单元28连接到控制单元26。

此外，位置检测线圈29经由检测线圈控制单元30连接到控制单元26，并用于检测安置在上板4上的便携装置的充电线圈的位置。

由于使用位置检测线圈29和检测线圈控制单元30来检测便携装置的充电线圈的位置的方法在上述的专利文献1中详细公开，因此这里为了方便解释省略对其的详细描述。位置检测线圈29以如下方式构造：多个线圈在X轴和Y轴方向上以预定的间隔平行布置在矩形安装区域5中。检测线圈控制单元30向位置检测线圈29的每个线圈提供脉冲信号，根据该脉冲信号的回波信号的水平来检测充电线圈的位置，并输出位置检测信号。

控制单元26例如由诸如微型计算机的信息处理装置构成，其每一功能通过执行预定的软件程序来实现。这里，控制单元26可以具有Y轴电机控制单元25、X轴电机控制单元27、充电线圈控制单元28和检测线圈控制单元30的各功能。

在上述构造中，当便携装置安置在上板4上、从而给便携装置充电时，控制单元26利用位置检测线圈29和检测线圈控制单元30来检测便携装置的充电线圈的位置(图8中的S1、S2、S3、S4)。此时，控制单元26指示检测线圈控制单元30执行充电线圈检测控制(S1)，并判断充电线圈的检测存在或不存在(S2)。此外，控制单元26执行充电线圈位置检测控制(S3)，并判断充电线圈的位置检测是否被确认(S4)。位置检测信号从检测线圈控制单元30输入到控制单元26。基于充电线圈位置检测的结果，控制单元26驱动Y轴电机控制单元25和X轴电机控制单元27以使充电线圈18移动到与便携装置的充电线圈相对的位置，从而执行X和Y方向上的电机控制(充电线圈移动控制)(图8中的S5)。

此外，当充电线圈18的位置被确认时，控制单元26经由充电线圈控制单元28向充电线圈18提供电力，从而开始充电(图8中的S6)。

在上述操作中，充电线圈18由长边侧电机13和短边侧电机16驱动。在该情况下，可以使这些电机中的任一个操作，或者可以使两个电机同时操作。

首先，描述长边侧电机13。随着长边侧电机13被驱动，长边侧进给螺杆12旋转，因此与长边侧进给螺杆啮合的第一小齿轮22旋转。

此时，由于位于第一驱动轴21两端的两个第一小齿轮22处于在长齿条11上滚动的状态，因此进行很平滑的滚动运动。

此外，由于如上所述第一驱动轴21处于穿过设置在充电线圈本体8的基台17中的长边侧通孔19的状态，因此充电线圈本体8的基台17，即充电线圈18，在上面描述的第一小齿轮22的移动方向上移动。

此外，随着短边侧电机16被驱动，短边侧进给螺杆15旋转，因此与短边侧进给螺杆啮合的第二小齿轮24旋转。

此时，由于位于第二驱动轴23两端的两个第二小齿轮24处于在短齿条14上滚动的状态，因此进行很平滑的滚动运动。

此外，由于如上所述第二驱动轴23处于穿过设置在充电线圈本体8的基台17中的短边侧通孔20的状态，因此充电线圈本体8的基台17，即充电线圈18，在上面描述的第二小齿轮24的移动方向上移动。

在充电线圈18的这种运动情况下，由于如上所述设置在充电线圈本体8的基台17上的每个短边侧通孔20具有向基板6开口的凹槽形状，因此充电线圈18的移动平滑地进行。此时，在与第二驱动轴23的旋转轴线垂直的方向上的应力由每个短边侧通孔20的凹槽形状吸收，使得充电线圈本体8可以平滑地移动。

此外，如图5和图6所示，设置在充电线圈本体8的基台17上的长边侧通孔19布置在基台17的充电线圈18侧，并具有朝着两个长齿条11贯通基台17的形状。而且，短边侧通孔20布置在基台17的与充电线圈18相反的一侧，即布置在基台17的基板6侧，并具有朝着两个短齿条14贯通基台17的形状。此外，基台17的每个短边侧通孔20具有向基板6开口的凹槽形状。以此方式，本实施例具有如下构造：第一驱动轴21和第二驱动轴23布置在彼此垂直的方向上，并以它们在充电线圈本体8的厚度方向上的位置偏离的方式重叠。此外，本实施例具有如下构造：具有凹槽形状的短边侧通孔20适于接收较长的第二驱动轴23。由于第二驱动轴23因凹槽形状而可以在垂直于其旋转轴线的方向上稍微移位，因此可以减小该驱动轴旋转期间的摩擦。结果，可以防止充电线圈本体8因摩擦而不平滑地移动。

结果，充电线圈18可以朝着长边侧和短边侧平滑地移动。

而且，在该情况下，由于形成为凹槽形状的短边侧通孔20中的一个具有比另一个大的开口直径，因此还出于这点充电线圈18可以平滑地向着长边侧和短边侧移动。在两个相对的短边侧通孔20中的一个具有比另一个大的开口直径的情况下，例如，远离短边侧驱动体10的一个短边侧通孔20，即，位于来自短边侧驱动体10的驱动力的传送方向上的下游侧(远离驱动源)的一个短边侧通孔，具有比另一个大的开口直径。通过这样做，由于垂直于第二驱动轴23的旋转轴线的方向上的应力被吸收，因此不仅可以使充电线圈本体8平滑地移动，而且还可以减小来自短边侧驱动体10的驱动力的传输损失。类似地，长边侧通孔19中的一个可以形成为细长孔，并具有比另一个大的开口直径。

即，由于较长的第二驱动轴23处于穿过短边侧通孔20的状态，如图5和图6所示，以及较长的第二驱动轴23的变形量比较短的第一驱动轴21的变形量大，因此想要通过吸收变形来允许平滑操作。通过将用于接收较长的驱动轴(在该较长的驱动轴中，驱动时的变形量大且可能发生摩擦)的通孔形成为凹槽形状，实现了更高的效果。

如上所述，在本实施例中，长边侧电机13和短边侧电机16固定到下壳体2，并且在运动上看，与充电线圈本体8分离。当充电线圈本体8被驱动时，移动部分仅由充电线圈18和基台17、第一驱动轴21和第一小齿轮22、以及第二驱动轴23和第二小齿轮24构成。结果，充电线圈本体8的重量变得更轻，因此充电线圈几乎不会受到惯性力的影响，使得移动电话的充电线圈和充电线圈本体的相对关系几乎不会偏离，因此可以抑制充电效率降低。

如上所述，根据本发明的说明性实施例的车载充电装置包括设置在基板的矩形安装区域的长边侧的长边侧驱动体和设置在矩形安装区域的短边侧的短边侧驱动体。长边侧驱动体包括设置在矩形安装区域的两个长边上的长齿条、设置在至少一个长边上的长边侧进给螺杆以及连接到长边侧进给螺杆的长边侧电机。此外，短边侧驱动体包括设置在矩形安装区域的两个短边上的短齿条、设置在至少一个短边上的短边侧进给螺杆以及连接到短边侧进给螺杆的短边侧电机。充电线圈本体包括基台和安装到基台的充电线圈。基台设置有朝着矩形安装区域的长边贯通的长边侧通孔和朝着矩形安装区域的短边贯通的短边侧通孔。第一小齿轮设置在穿过长边侧通孔的第一驱动轴的两个端部上，并与长齿条啮合。第二小齿轮设置在穿过短边侧通孔的第二驱动轴的两个端部上，并与短齿条啮合。因此，在运动上看，长边侧电机和短边侧电机与充电线圈本体分离。结果，充电线圈本体的重量变得更轻，因此充电线圈几乎不会受到惯性力影响，从而可以抑制充电效率的降低。

因此，本发明期望被用作车载充电装置。

虽然已经参照特定的说明性实施例详细描述了本发明，但是本发明不限于这些说明性实施例，在不偏离本发明的精神和范围的条件下可以对这些说明性实施例做各种修改和组合，这对于本领域技术人员来讲是明显的。

本申请基于2011年9月2日提交的日本专利申请(专利申请No.2011-191346)，这里将其公开内容引入作为参考。

工业实用性

本发明具有抑制充电效率降低的效果，并且作为待安装到车辆的车载充电装置等是有用的。

附图标记和符号说明

1 本体壳体

2 下壳体

3 上壳体

4 上板

5 矩形安装区域

6 基板

7 侧板

8 充电线圈本体

9 长边侧驱动体

10 短边侧驱动体

11 长齿条

12 长边侧进给螺杆

13 长边侧电机

14 短齿条

15 短边侧进给螺杆

16 短边侧电机

17 基台

18 充电线圈

19 长边侧通孔

20 短边侧通孔

21 第一驱动轴

22 第一小齿轮

23 第二驱动轴

24 第二小齿轮

25 Y轴电机控制单元

26 控制单元

27 X轴电机控制单元

28 充电线圈控制单元

29 位置检测线圈

30 检测线圈控制单元

31 第一螺母块

32 第二螺母块

Claims

1.一种车载充电装置，包括：

基板，具有矩形安装区域；

充电线圈本体，可移动地设置在基板的矩形安装区域的上方；

长边侧驱动体，设置在矩形安装区域的长边侧；以及

短边侧驱动体，设置在矩形安装区域的短边侧，

其中，长边侧驱动体包括：

长齿条，在矩形安装区域的长边方向上延伸；

第一小齿轮，适于相对于长齿条滚动；

第一驱动轴，连接到第一小齿轮；和

长边侧电机，产生驱动力以使第一小齿轮旋转，该长边侧电机的位置相对于基板固定；

其中，短边侧驱动体包括：

短齿条，在矩形安装区域的短边方向上延伸；

第二小齿轮，适于相对于短齿条滚动；

第二驱动轴，连接到第二小齿轮；和

短边侧电机，产生驱动力以使第二小齿轮旋转，该短边侧电机的位置相对于基板固定；

其中，充电线圈本体包括基台和安装到基台的充电线圈；并且

其中，基台具有长边侧通孔和短边侧通孔，第一驱动轴朝着矩形安装区域的长边穿过所述长边侧通孔，第二驱动轴朝着矩形安装区域的短边穿过所述短边侧通孔。

2.根据权利要求1的车载充电装置，其中，长边侧通孔设置在基台的充电线圈侧，短边侧通孔设置在基台的基板侧；并且

其中，第一驱动轴和第二驱动轴布置在彼此垂直的方向上，并重叠使得第一驱动轴和第二驱动轴在充电线圈本体的厚度方向上的位置偏离。

3.根据权利要求2的车载充电装置，其中，每个短边侧通孔具有向基板开口的凹槽形状。

4.根据权利要求3的车载充电装置，其中，形成为凹槽形状的一对短边侧通孔中的一个具有比该对短边侧通孔中的另一个的开口直径大的开口直径。

5.根据权利要求1-4中任一项的车载充电装置，其中，车载充电装置包括连接到长边侧电机的驱动部的长边侧进给螺杆，可旋转地保持第一驱动轴的第一螺母块设置在第一小齿轮的长边侧进给螺杆侧并与长边侧进给螺杆啮合，长边侧电机的驱动力传送至第一小齿轮和第一驱动轴，并且，第一小齿轮随着长边侧进给螺杆和长边侧电机的旋转而旋转并在长齿条上滚动。

6.根据权利要求1-4中任一项的车载充电装置，其中，车载充电装置包括连接到短边侧电机的驱动部的短边侧进给螺杆，可旋转地保持第二驱动轴的第二螺母块设置在第二小齿轮的短边侧进给螺杆侧并与短边侧进给螺杆啮合，短边侧电机的驱动力传送至第二小齿轮和第二驱动轴，并且，第二小齿轮随着短边侧进给螺杆和短边侧电机的旋转而旋转并在短齿条上滚动。

7.根据权利要求1-4中任一项的车载充电装置，其中，长齿条设置在矩形安装区域的两个相对的长边上，第一小齿轮设置在第一驱动轴的两端，并且每个第一小齿轮与两个长边处的每个长齿条可滚动地啮合。

8.根据权利要求1-4中任一项的车载充电装置，其中，短齿条设置在矩形安装区域的两个相对的短边上，第二小齿轮设置在第二驱动轴的两端，并且每个第二小齿轮与两个短边处的每个短齿条可滚动地啮合。