CN103204364B - 白车身定位检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种白车身定位检测装置，属于汽车制造领域。所述白车身定位检测装置包括底座、调节支架、开关支架、接近开关、弹簧扣、旋臂及弹簧，调节支架及开关支架分布与底座固定连接，接近开关设置在开关支架上，弹簧扣与底座固定连接，旋臂上部与调节支架活动连接，旋臂下部与弹簧扣之间设置弹簧。本发明能够自动检测出白车身在吊具上的定位情况，从而保证了后期下件点转挂成功率，以及杜绝了因定位问题出现的爬坡段掉车的情况发生，由于本发明取消人为目测人员，故减少了员工的劳动强度。此外，本发明还具有结构简单、使用方便、成本低廉、控制可靠及实用性强的优点。

Description

白车身定位检测装置

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，特别涉及一种白车身定位检测装置。

背景技术

汽车制造过程中，采用悬链吊具输送线输送白车身。白车身定位准确与否直接影响后期转挂和定位，尤其在输送线的爬坡段，如果定位不准确的白车身在输送过程中未被发现，经过爬坡段时存在掉车的风险。

目前用于检测白车身在吊具上的定位情况，没有合适的定位检测装置，是依靠人员目测检测。

采用此种检测方法，不但极大地消耗人员成本，而且长时间的重复工作，极易产生疲劳，造成定位误判，增加了在爬坡阶段掉车的风险。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种白车身定位检测装置，用于检测白车身在吊具上的定位情况。所述技术方案如下：

一种白车身定位检测装置，所述白车身定位检测装置包括底座、调节支架、开关支架、接近开关、弹簧扣、旋臂及弹簧，所述底座用于安装所述调节支架，所述调节支架与所述底座固定连接，所述开关支架与所述底座固定连接，所述接近开关设置在所述开关支架上，所述弹簧扣与所述底座固定连接，所述旋臂上部与所述调节支架活动连接，使得所述旋臂两端均可相对所述调节支架摆动，所述旋臂一端用于接触所述白车身，所述旋臂另一端用于检测与所述接近开关的位置，所述旋臂下部与所述弹簧扣之间设置所述弹簧，所述弹簧用于所述旋臂的复位。

具体地，所述底座由下至上包括顺次连接的底板、第一方管和螺栓，所述底板通过焊接与所述第一方管固定，所述第一方管的下部有一组圆型通孔，所述螺栓通过该组圆型通孔中的一个圆形通孔将所述底座和所述开关支架连接并紧固，所述第一方管的上部有另一组圆型通孔，所述螺栓通过此组圆型通孔中的一个圆型通孔将所述底座和所述调节支架连接并紧固。

具体地，所述调节支架包括第二方管和螺栓，所述第二方管上部开有U型槽，所述旋臂插入所述U型槽内，所述旋臂与所述第二方管通过所述螺栓固定。

具体地，所述第二方管上设有多个圆型通孔，此圆形通孔与所述螺栓配合使用，起到调节所述旋臂位置的作用。

具体地，所述开关支架为圆弧状且内部中空，所述开关支架内部用于容纳所述接近开关及所述旋臂检测端。

具体地，所述旋臂接触端为圆弧状，用于与所述白车身接触，所述旋臂检测端为圆点状，用于被所述接近开关检测。

进一步地，所述白车身定位检测装置还包括调整组件，所述调整组件用于支撑所述白车身定位检测装置，并可调节所述白车身定位检测装置的高度，以及可调节所述调整组件的水平度。

具体地，所述调整组件包括至少三组可调支腿及一个安装板，所述至少三组可调支腿与所述安装板固定连接，所述安装板与所述底座焊接。

具体地，所述至少三组可调支腿中的每组可调支腿由下至上包括顺次连接的底脚板、螺杆、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、第一垫片、第二垫片及第三锁紧螺母，所述底脚板与所述螺杆焊接，所述螺杆穿过所述安装板，所述第一锁紧螺母及所述第二锁紧螺母位于所述安装板的下方，所述第三锁紧螺母位于所述安装板的上方，所述第一锁紧螺母防止所述第二锁紧螺母松动，所述第一垫片设于所述安装板下方，并与所述安装板的下部相啮合，所述第二垫片设于所述安装板的上方，并与所述安装板的上部相啮合。

具体地，使用时，所述白车身定位检测装置固定在钢平台上，所述底脚板与所述钢平台焊接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例能够在下件点或爬坡段前，自动检测出白车身在吊具上的定位情况，从而保证了后期下件点转挂成功率，以及杜绝了因定位问题出现的爬坡段掉车的情况发生，由于本发明取消人为目测人员，故减少了员工的劳动强度。本发明还具有结构简单、使用方便、成本低廉、控制可靠及实用性强的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述定位检测装置、吊具及白车身的整体装配图；

图2是本发明实施例所述白车身定位检测装置的整体结构示意图；

图3是本发明实施例所述白车身定位检测装置的结构分解图；

图4本发明实施例所述定位检测装置在白车身定位准确时的工作状态图；

图5是图4中所述旋臂、白车身、吊具相互关系的放大图；

图6是本发明实施例所述定位检测装置在白车身位置比正常状态下位置低，白车身定位不准确时的工作状态图；

图7是图6中所述旋臂、白车身、吊具相互关系的放大图；

图8是本发明实施例所述定位检测装置在白车身位置比正常状态下位置高，白车身定位不准确时的工作状态图；

图9是图8中所述旋臂、白车身、吊具相互关系的放大图。

图中各符号表示含义如下：

1旋臂,

2调节支架，2A第二方管，2B螺栓，

3底座，3A第一方管，3B螺栓，3C底板，

4可调支腿，4A底脚板，4B第一锁紧螺母，4C第二锁紧螺母，4D第一垫片，4E第二垫片，4F第三锁紧螺母，4G螺杆，

5接近开关，

6开关支架，

7弹簧，

8弹簧扣，

9安装板，

10白车身，

11吊具，

12钢平台，

13白车身定位检测装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供的一种白车身定位检测装置13，还可参见图2及图3，本发明实施例以图2为主加以说明，所述白车身定位检测装置包括底座3、调节支架2、开关支架6、接近开关5、弹簧扣8、旋臂1及弹簧7，所述底座3用于安装所述调节支架2，所述调节支架2与所述底座3固定连接，所述开关支架6与所述底座3固定连接，所述接近开关5设置在所述开关支架6上，所述弹簧扣8与所述底座3固定连接，所述旋臂1上部与所述调节支架2活动连接，使得所述旋臂1两端均可相对所述调节支架2摆动，所述旋臂1一端用于接触所述白车身10，所述旋臂1另一端用于检测与所述接近开关5的位置，所述旋臂1下部与所述弹簧扣8之间设置所述弹簧7，所述弹簧7用于所述旋臂1的复位。

参见图1，本发明实施例能够在下件点或爬坡段前，自动检测出白车身10在吊具11上的定位情况，从而保证了后期下件点转挂成功率，以及杜绝了因定位问题出现的爬坡段掉车的情况发生，由于本发明取消人为目测人员，故减少了员工的劳动强度。本发明还具有结构简单、使用方便、成本低廉、控制可靠及实用性强的优点。

如图2所示，本实施例中，所述调节支架2与所述底座3通过螺栓固定连接，所述弹簧扣8与所述底座3之间焊接，所述开关支架6与所述底座3通过螺栓固定连接。

具体地，如图2所示，所述底座3由下至上包括顺次连接的底板3C、第一方管3A和螺栓3B，所述底板3C通过焊接与所述第一方管3A固定，所述第一方管3A的下部有一组圆型通孔，所述螺栓3B通过该组圆型通孔中的一个圆形通孔将所述底座3和所述开关支架6连接并紧固，所述第一方管3A的上部有另一组圆型通孔，所述螺栓通过此组圆型通孔中的一个圆型通孔将所述底座3和所述调节支架2连接并紧固。

通过一组成组的圆型通孔能够调节所述底板3C与所述第一方管3A的相对位置，通过一组成组的圆型通孔能够调节所述底座3和所述调节支架2的的相对位置。

具体地，如图2所示，所述调节支架2包括第二方管2A和螺栓2B，所述第二方管2A上部开有U型槽（参见图3），所述旋臂1插入所述U型槽（参见图3）内，所述旋臂1与所述第二方管2A通过所述螺栓2B固定。

具体地，如图2所示，所述第二方管2A上设有多个圆型通孔，此圆形通孔与所述螺栓2B配合使用，起到调节所述旋臂1位置的作用。

具体地，如图2所示，所述开关支架6为圆弧状且内部中空，所述开关支架6内部用于容纳所述接近开关5及所述旋臂1检测端。

具体地，如图2所示，所述旋臂1接触端为圆弧状，用于与所述白车身10接触，所述旋臂1检测端为圆点状，用于被所述接近开关5检测。

进一步地，如图2所示，所述白车身定位检测装置还包括调整组件，所述调整组件用于支撑所述白车身定位检测装置，并可调节所述白车身定位检测装置的高度，以及可调节所述调整组件的水平度。

具体地，如图2所示，所述调整组件包括至少三组可调支腿4及一个安装板9，所述至少三组可调支腿4与所述安装板9固定连接，所述安装板9与所述底座3焊接。

具体地，如图2所示，本实施例中包括四组可调支腿4，每组可调支腿4由下至上包括顺次连接的底脚板4A、螺杆4G、第一锁紧螺母4B、第二锁紧螺母4C、第一垫片4D、第二垫片4E及第三锁紧螺母4F，所述底脚板4A与所述螺杆4G焊接，所述螺杆4G穿过所述安装板9，所述第一锁紧螺母4B及所述第二锁紧螺母4C位于所述安装板9的下方，所述第三锁紧螺母4F位于所述安装板9的上方，所述第一锁紧螺母4B防止所述第二锁紧螺母4C松动，所述第一垫片4D设于所述安装板9下方，并与所述安装板9的下部相啮合，所述第二垫片4E设于所述安装板9的上方，并与所述安装板9的上部相啮合。

具体地，如图2所示，使用时，所述白车身定位检测装置固定在钢平台12上，所述底脚板4A与所述钢平台12焊接。

如图1中所示，当吊具11带着白车身10到达检测点时，此处检测点有平衡轨（平衡轨的作用为防止吊具11发生晃动）和读写头（读写头的作用为判断吊具11上是否有车及车型），白车身10骨架横梁压住旋臂1接触端，旋臂1检测端的位置发生变化，通过其位置来判断车身定位是否准确。

如图4及图5所示，当检测装置旋臂1的另一端位置不发生变化后并被接近开关5感应到时，说明车身定位准确。

白车身10定位不准确时有两种情况：1）如图6及图7所示，白车身10在吊具11的位置相对正常状态低；2）如图8及图9所示，白车身10在吊具11的位置相对正常状态高。

1）如图6及图7所示，当白车身10在吊具11的位置相对正常状态低时，旋臂1的另一端在接近开关5上方，接近开关5无法检测到旋臂1的另一端，此时没有信号输入，PLC给指示灯一个输出信号，指示灯亮（提示设备人员定位出现问题），设备人员前往检测点观察和调整定位情况。

2）如图8及图9所示，当白车身10在吊具11的位置相对正常状态高时，旋臂1的另一端在接近开关5下方，接近开关5无法检测到旋臂1的另一端，此时没有信号输入，PLC给指示灯一个输出信号，指示灯亮（提示设备人员定位出现问题），设备人员前往检测点观察和调整定位情况。

此装置根据焊装车间白车身10输送线（悬链吊具11）的特点而设计，具有结构简单、使用方便、成本低廉、控制可靠，故障率低的优点，不限于汽车制造行业，可广泛应用于焊装车间悬链输送线。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种白车身定位检测装置，其特征在于，所述白车身定位检测装置包括底座、调节支架、开关支架、接近开关、弹簧扣、旋臂及弹簧，所述底座用于安装所述调节支架，所述调节支架与所述底座固定连接，所述开关支架与所述底座固定连接，所述接近开关设置在所述开关支架上，所述弹簧扣与所述底座固定连接，所述旋臂上部与所述调节支架活动连接，使得所述旋臂两端均可相对所述调节支架摆动，所述旋臂一端用于接触所述白车身，所述旋臂另一端用于检测与所述接近开关的位置，所述旋臂下部与所述弹簧扣之间设置所述弹簧，所述弹簧用于所述旋臂的复位。

2.根据权利要求1所述的白车身定位检测装置，其特征在于，所述底座由下至上包括顺次连接的底板、第一方管和螺栓，所述底板通过焊接与所述第一方管固定，所述第一方管的下部有一组圆型通孔，所述螺栓通过该组圆型通孔中的一个圆形通孔将所述底座和所述开关支架连接并紧固，所述第一方管的上部有另一组圆型通孔，所述螺栓通过此组圆型通孔中的一个圆型通孔将所述底座和所述调节支架连接并紧固。

3.根据权利要求1所述的白车身定位检测装置，其特征在于，所述调节支架包括第二方管和螺栓，所述第二方管上部开有U型槽，所述旋臂插入所述U型槽内，所述旋臂与所述第二方管通过所述螺栓固定。

4.根据权利要求3所述的白车身定位检测装置，其特征在于，所述第二方管上设有多个圆型通孔，此圆形通孔与所述螺栓配合使用，起到调节所述旋臂位置的作用。

5.根据权利要求1所述的白车身定位检测装置，其特征在于，所述开关支架为圆弧状且内部中空，所述开关支架内部用于容纳所述接近开关及所述旋臂检测端。

6.根据权利要求1所述的白车身定位检测装置，其特征在于，所述旋臂接触端为圆弧状，用于与所述白车身接触，所述旋臂检测端为圆点状，用于被所述接近开关检测。

7.根据权利要求1所述的白车身定位检测装置，其特征在于，所述白车身定位检测装置还包括调整组件，所述调整组件用于支撑所述白车身定位检测装置，并可调节所述白车身定位检测装置的高度，以及可调节所述调整组件的水平度。

8.根据权利要求7所述的白车身定位检测装置，其特征在于，所述调整组件包括至少三组可调支腿及一个安装板，所述至少三组可调支腿与所述安装板固定连接，所述安装板与所述底座焊接。

9.根据权利要求8所述的白车身定位检测装置，其特征在于，所述至少三组可调支腿中的每组可调支腿由下至上包括顺次连接的底脚板、螺杆、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、第一垫片、第二垫片及第三锁紧螺母，所述底脚板与所述螺杆焊接，所述螺杆穿过所述安装板，所述第一锁紧螺母及所述第二锁紧螺母位于所述安装板的下方，所述第三锁紧螺母位于所述安装板的上方，所述第一锁紧螺母防止所述第二锁紧螺母松动，所述第一垫片设于所述安装板下方，并与所述安装板的下部相啮合，所述第二垫片设于所述安装板的上方，并与所述安装板的上部相啮合。

10.根据权利要求9所述的白车身定位检测装置，其特征在于，使用时，所述白车身定位检测装置固定在钢平台上，所述底脚板与所述钢平台焊接。