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CN103192695B - 一种独立轮装置 - Google Patents

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CN103192695B
CN103192695B CN201310119044.1A CN201310119044A CN103192695B CN 103192695 B CN103192695 B CN 103192695B CN 201310119044 A CN201310119044 A CN 201310119044A CN 103192695 B CN103192695 B CN 103192695B
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CN
China
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driver element
motor
independent wheel
wheel device
stator
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CN201310119044.1A
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CN103192695A (zh
Inventor
谢斌
石祥鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Kang Ni precision optical machinery Co., Ltd
Original Assignee
Nanjing Kang Ni Precision Optical Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种独立轮装置，包括驱动单元和车轮，驱动单元设置在车轮的中部，驱动单元包括电机，驱动单元还包括变速器，变速器连接电机，变速器为机械变速器。本发明的独立轮装置是一种集成了驱动单元的车轮，可以有效节约空间，利用本发明的独立轮装置可以使现有的车子集成度更高，同时本发明的驱动单元内集成了机械变速器，电机与机械变速器的组合变速效果更好，相对于电机采用电变速没有电损耗，更加节省能源。

Description

一种独立轮装置
技术领域
本发明涉及一种独立轮装置。
背景技术
现有技术中，不论是汽车、电动车还是自行车都带有车轮，驱动车轮转动的机构大都设置在车轮外，采用此种结构的车子，体积均无法做到太小，因为现有技术的车子需要空间去放置动力装置、变速机构、制动装置、控制装置等。当需要将现有技术的车子做到更小，集成度更高时，现有的车轮、动力装置、变速机构等分离的设计难以满足需要。现有技术中，电机的变速均采用电变速来实现，通过控制流经电机中的电流大小控制电机的转速，此种变速方法大部分电能都在消耗在电阻上，造成电能浪费，无法满足需要。
因此，需要一种新的车轮结构以解决上述问题。
发明内容
发明目的：本发明针对现有技术中车轮和车轮驱动装置分离的缺陷，提供一种集成驱动单元的独立轮装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明的独立轮装置采用如下技术方案：
一种独立轮装置，包括驱动单元和车轮，所述驱动单元设置在所述车轮的中部，所述驱动单元包括电机，所述驱动单元还包括变速器，所述变速器连接所述电机，所述变速器为机械变速器。
更进一步的，所述电机包括定子和转子，所述定子为圆环形定子，所述转子设置在所述定子的内侧。
更进一步的，所述驱动单元还包括制动装置。用以实现独立轮装置的刹车。
更进一步的，所述制动装置为电磁制动装置。采用电磁制动方式实现制动，效果更好，更节能。
更进一步的，所述驱动单元还包括控制装置。控制装置用以实现独立轮装置的转动控制。
更进一步的，所述驱动单元还包括连接装置。用以将独立轮装置固定在其他装置上。
更进一步的，所述连接装置包括拨盘，所述拨盘设置在所述驱动单元的外侧，所述拨盘连接所述控制装置。拨盘连接控制装置，通过拨盘的转动控制独立轮装置处于不同的工作状态。
更进一步的，所述电机为直流无刷电机。这种电机大功率，低噪声，寿命更长，维修方便。
更进一步的，所述电机采用整数槽集聚绕组方式。
有益效果：本发明的独立轮装置是一种集成了驱动单元的车轮，可以有效节约空间，利用本发明的独立轮装置可以使现有的车子集成度更高，同时本发明的驱动单元内集成了机械变速器，电机与机械变速器的组合变速效果更好，相对于电机采用电变速没有电损耗，更加节省能源。
附图说明
图1 本发明的独立轮装置的驱动单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
请参阅图1所示，本发明的独立轮装置，包括驱动单元和车轮，驱动单元设置在车轮的中部。其中，驱动单元包括电机，电机包括定子和转子，定子为圆环形定子，转子设置在定子的内侧，转子连接车轮，工作时，转子相对定子转动，转子带动车轮转动。电机为直流无刷电机，采用整数槽集聚绕组方式。这种电机大功率，低噪声，寿命更长，维修方便。
驱动单元还包括变速器，变速器连接电机，变速器为机械变速器。因为在现有技术中，电机的变速均采用电变速来实现，通过控制流经电机中的电流大小控制电机的转速，此种变速方法大部分电能都在消耗在电阻上，造成电能浪费，无法满足多工况需要。采用机械变速器能够有效降低变速过程中能耗，克服电能浪费的缺陷，而且现有技术中机械变速器技术相对较成熟，将其应用到本发明的驱动单元中具有一定优势。更进一步的，本发明的独立轮装置的驱动单元还包括制动装置，制动装置设置在电机的转子上。用以实现独立轮装置的刹车。其中，制动装置优选为电磁制动装置。采用电磁制动方式实现制动，效果更好，更节能。
驱动单元还包括控制装置。控制装置用以实现独立轮装置的转动控制。驱动单元还包括连接装置，连接装置设置在定子上。用以将独立轮装置固定在其他装置上。连接装置包括拨盘，拨盘设置在驱动单元的外侧。拨盘连接控制装置，通过拨盘的转动控制独立轮装置处于不同的工作状态。本发明的独立轮装置具有工作状态和空挡状态，相应的拨盘具有工作档和空档。本发明的独立轮装置与其他装置可以为可拆卸连接，也可以为永久性连接，当独立轮装置与其他装置为可拆卸连接时，可以通过拨盘来控制。
本发明的独立轮装置是一种集成了驱动单元的车轮，在同一轮子内集成电机、制动装置、变速器和控制装置，可以有效节约空间，利用本发明的独立轮装置可以使现有的车子集成度更高，同时本发明的驱动单元内集成了机械变速器，电机与机械变速器的组合变速效果更好，相对于电机采用电变速没有电损耗，更加节省能源。

Claims (4)

1.一种独立轮装置，包括驱动单元和车轮，所述驱动单元设置在所述车轮的中部，所述驱动单元包括电机，其特征在于，所述驱动单元还包括变速器，所述变速器连接所述电机，所述变速器为机械变速器；所述电机包括定子和转子，所述定子为圆环形定子，所述转子设置在所述定子的内侧；所述驱动单元还包括连接装置，连接装置设置在定子上，所述连接装置包括拨盘，所述拨盘设置在所述驱动单元的外侧；所述驱动单元还包括制动装置；所述制动装置为电磁制动装置。
2.如权利要求1所述的独立轮装置，其特征在于，所述驱动单元还包括控制装置。
3.如权利要求1所述的独立轮装置，其特征在于，所述电机为直流无刷电机。
4.如权利要求3所述的独立轮装置，其特征在于，所述电机采用整数槽集聚绕组方式。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: NANJING KANGNI PRECISION MACHINERY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: NANJING KANGNI ELECTROMECHANICAL CO., LTD.

Effective date: 20150611

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150611

Address after: No. 1, construction road, Nanjing economic and Technological Development Zone, Jiangsu

Applicant after: Nanjing Kang Ni precision optical machinery Co., Ltd

Address before: 210013 Nanjing City, Jiangsu province model road No. 39

Applicant before: Nanjing Kangni Electromechanical Co., Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant