CN103158865B - 将齿轮马达选择性地连接到飞机轮以使该轮能够被齿轮马达选择性地驱动的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将齿轮马达连接到飞机轮的装置，该装置包括：·壳体，该壳体可转动地承载轴（4），该轴（4）由齿轮马达驱动，该轴具有凹槽部分（7），齿轮（8）安装在该凹槽部分（7）上以沿轴（4）的纵向轴线滑动而不相对于轴转动；·齿圈（9），该齿圈（9）限制成随着飞机轮转动；以及·用于使齿轮（8）在缩回位置与配合位置之间轴向移动的装置，在缩回位置，齿轮（8）与齿圈（9）脱开配合，在配合位置，齿轮（8）与齿圈（9）啮合。根据本发明，用于使齿轮（8）轴向移动的装置包括围绕轴（4）延伸的中空螺杆-螺母组件（11、13），螺杆-螺母组件中的一个构件轴向地固定到齿轮、但被防转件阻止转动，螺杆-螺母组件中的另一个构件可转动地安装在壳体（1）内部以选择性地被电动机（20）驱动，从而转动电动机（20）使齿轮（8）轴向地移动。

Description

将齿轮马达选择性地连接到飞机轮以使该轮能够被齿轮马达选择性地驱动的装置

技术领域

本发明涉及一种将齿轮马达选择性地连接到飞机轮以使该轮能够被齿轮马达选择性地驱动的装置。

背景技术

文献FR2954752揭示了轮和具有布置成驱动轮转动的齿轮马达的制动组件。该致动器具有也承载齿轮马达的制动致动器承载件。与齿轮马达永久配合的齿圈由制动致动器承载件承载。离合件使齿圈能够选择性地与轮连接，从而使轮能够被齿轮马达驱动。具体地，该离合件是也围绕致动器承载件延伸的电磁离合器。

尽管该类型的装置具有多种优点，但它有时会难以容纳在飞机轮的拥挤环境中。因此需要一种用于将齿轮马达连接到易于容纳的飞机轮的装置。

具体来说，考虑限制齿圈随轮的转动，并在齿轮马达与齿圈之间插入连接装置，该连接装置包括滑动齿轮。在这方面，已知其中齿轮经由凹槽可滑动地安装到轴上的装置，凹槽允许齿轮被轴驱动转动，同时还允许齿轮在缩回位置与配合位置之间轴向移动，在缩回位置齿轮与环间隔开，在配合位置，齿轮与齿圈啮合。运动装置用于使齿轮选择性地从一个位置移动到另一个位置。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于将齿轮马达连接到飞机轮的滑动齿轮连接装置。

为了实现该目的，本发明提供一种用于将齿轮马达连接到飞机轮的装置，该装置包括：

·壳体，该壳体可转动地承载轴，该轴由齿轮马达驱动，该轴具有凹槽部分，齿轮安装在凹槽部分上以沿轴的纵向轴线滑动而不相对于轴转动；

·齿圈，该齿圈限制成随着飞机轮转动；以及

·用于使齿轮在缩回位置与配合位置之间轴向移动的装置，在缩回位置，齿轮与齿圈脱开配合，在配合位置，齿轮与齿圈啮合。

根据本发明，用于使齿轮轴向移动的装置包括围绕轴延伸的中空螺杆-螺母组件，螺杆-螺母组件中的一个构件轴向地固定到齿轮、但被防转件阻止转动，螺杆-螺母组件中的另一个构件可转动地安装在壳体内部以选择性地被电动机驱动，从而转动电动机使齿轮轴向地移动。

因此，电动机的转动驱动螺杆-螺母组件中限制成随电动机转动的构件的转动，由此使另一构件平移运动，且因此使齿轮平移运动。该组件尤其紧凑且可放置在齿轮马达的端部，从而驱动承载齿圈的飞机轮。

在本发明的特定方面，螺杆-螺母组件的螺杆与螺母之间的连接是可逆的，且弹性返回装置安装在轴与齿轮之间，以将齿轮朝向缩回位置推压。

在这些情况下，设置制动器以选择性地阻挡螺杆-螺母组件的由电动机驱动转动的构件的转动。

在本发明的另一特定方面，齿轮和用于使齿轮轴向移动的装置在轴的由壳体承载的两轴承之间延伸。

附图说明

根据参照唯一附图给出的本发明特定实施例的以下描述可更好地理解本发明，该唯一附图是本发明装置的纵剖视图。

具体实施方式

图1中所示的装置包括中空壳体1，该中空壳体1具有适于与齿轮马达（未示出）相邻放置的近侧表面2。壳体1具有两个承载轴4的滚动轴承3，该轴4具有从壳体1突出穿过近侧表面2的一端5，以能够由齿轮马达驱动转动，如宽的弯曲箭头所示。

壳体1具有开口6，该开口6面向轴4的凹槽部分7。可动齿轮8配合在凹槽部分7上以能够在所示的缩回位置与由虚线表示的配合位置之间滑动，在配合位置，可动齿轮8与齿圈9啮合，齿圈9可例如固定到飞机轮。该凹槽在确保可动齿轮8被轴4驱动转动的同时允许齿轮轴向移动。

可动齿轮8通过围绕轴4延伸的螺杆-螺母组件10轴向移动。在该实例中，螺杆-螺母组件10包括螺母11和中空螺杆13，螺母11安装成借助于两个滚动轴承12在壳体1内部转动，中空螺杆13经由螺旋连接与螺母协配。螺母11的转动使螺杆13轴向移动，通过防转件防止螺杆转动，为了更清楚从图中省略该防转件。螺杆13的端部经由滚针推力轴承14压抵可动齿轮8。返回弹簧21在与可动齿轮8相关联的止挡件22与轴4的肩部23之间延伸，从而将齿轮朝向缩回位置推压，由此具有将可动齿轮8压抵滚针推力轴承14，且因此将可动齿轮8和螺杆13轴向地保持在一起的效果。

螺母11承载外部轮18以使其能够被齿轮19驱动，齿轮19本身由壳体1所承载的电动机20驱动。

因此，转动电动机20使得螺母11转动，且因此使螺杆13平移移动，由此使可动齿轮8轴向移动。

在该实例中，螺母11与螺杆13之间的连接是可逆的。具有固定到壳体1的电磁体25的电磁制动器24和限制成随螺母11转动的电枢用于选择性地阻挡螺母11的转动，由此实现可动齿轮8的轴向阻挡。出于安全原因，电磁制动器24仅在制动器被电力驱动时才阻挡螺母11。

应当观察到可动齿轮8和用于使可动齿轮8移动的装置在承载轴4的轴承3之间延伸。装置的内部件因此包含在壳体1（除了马达20）内，且它们因此受到良好保护。

本发明的装置如下运行。从图中所示的位置开始，例如在飞机着陆后在地面上行进的同时将环设置成转动。因此通过轴4的驱动马达将轴4设置成转动，从而可动齿轮8达到与齿圈的速度相当的速度。此后，启动电动机20以使可动齿轮8抵抗返回弹簧21从缩回位置移动到配合位置。当可动齿轮8已经到达配合位置时，驱动电磁制动器24以阻挡螺母11，由此在配合位置中轴向地阻挡可动齿轮8。驱动马达然后经由本发明的装置与飞机轮配合。

现在从配合位置开始，足以解锁电磁制动器24。在螺杆-螺母连接可逆的情况下，返回弹簧21使可动齿轮朝向缩回位置返回。

为了控制本发明装置的运行，有利地设有布置在壳体1上的位置传感器，从而选择性地与限制成随螺杆13平移移动的对象合作，从而探测待发现可动齿轮8的轴向位置。这些位置传感器也可与可动齿轮8本身协作。此外，该装置有利地设有面向齿圈9的传感器30，从而测量齿圈的转速，并设有当可动齿轮8处于其缩回位置时面向可动齿轮8放置的传感器31，从而测量可动齿轮8的转速。

这些转速传感器用于获知齿圈9的转速并使齿轮8被驱动轴4的马达驱动转动，直到齿轮8达到与齿圈的转速相当的转速为止，因此允许可动齿轮8轴向地移动。

本发明并不局限于以上的描述，而是覆盖落入权利要求书所限定范围内的任何变型。

具体来说，尽管指出螺杆与螺母之间的连接是可逆的，但本发明的装置可用不可逆的连接来运行。但是，使可动齿轮返回缩回位置则需要由电动机20控制。在这些情况下，不需要制动器。

尽管陈述了螺杆13轴向连接到可动齿轮8，但当然也能将螺母11与可动齿轮8联接并使用电动机20来转动螺杆11。在这些情况下，如果设置制动器，则制动器应当作用在螺杆上。

尽管示出电动机20布置在装置的壳体外部，从而使其更容易移除，但当然也能将电动机包含在壳体内部。具体来说，能够使用围绕轴4延伸的中空马达，马达的转子连接到螺杆和螺母中受所述马达控制的一个。

Claims (4)

1.一种用于将齿轮马达连接到飞机轮的装置，所述装置包括：

·壳体，所述壳体可转动地承载轴（4），所述轴（4）由所述齿轮马达驱动，所述轴具有凹槽部分（7），齿轮（8）安装在所述凹槽部分（7）上以沿所述轴（4）的纵向轴线滑动而不相对于所述轴转动；

·齿圈（9），所述齿圈（9）限制成随着所述飞机轮转动；以及

·用于使所述齿轮（8）在缩回位置与配合位置之间轴向移动的装置，在所述缩回位置，所述齿轮（8）与所述齿圈（9）脱开配合，在所述配合位置，所述齿轮（8）与所述齿圈（9）啮合；

其特征在于，用于使所述齿轮（8）轴向移动的装置包括围绕所述轴（4）延伸的中空螺杆-螺母组件（11、13），所述螺杆-螺母组件中的一个构件轴向地固定到所述齿轮、但被防转件阻止转动，所述螺杆-螺母组件中的另一个构件可转动地安装在所述壳体（1）内部以选择性地被电动机（20）驱动，从而转动所述电动机（20）使所述齿轮（8）轴向地移动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述螺杆-螺母组件的螺杆与螺母之间的连接是可逆的，且弹性返回装置（21）安装在所述轴与所述齿轮之间，以将所述齿轮朝向所述缩回位置推压。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，包括制动器（24），所述制动器（24）用于选择性地阻挡所述螺杆-螺母组件的由所述电动机驱动转动的构件的转动。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述齿轮和所述用于使所述齿轮轴向移动的装置在所述轴的由所述壳体承载的两轴承之间延伸。