CN103157735B - U型管自动上料系统及方法 - Google Patents
U型管自动上料系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103157735B CN103157735B CN201310104947.2A CN201310104947A CN103157735B CN 103157735 B CN103157735 B CN 103157735B CN 201310104947 A CN201310104947 A CN 201310104947A CN 103157735 B CN103157735 B CN 103157735B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp arm
- distance
- shaped
- automatic feeding
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及精确定位和自动供给的系统及其方法，具体为U型管自动上料系统及方法，U型管自动上料系统，包括集管挂杆、定距装置、安装有夹手的夹臂、位置转换装置和放件架，所述的夹手上有转向器，所述的集管挂杆与定距装置的挂杆连接，夹臂与位置转换装置连接，位置转换装置控制夹臂的移动，移动的行程为定距装置的挂杆到放件架。本发明提出的U型管自动上料系统及方法，将U型管从折弯机到穿管机的输送工艺进行了动作分解，由U型管密集进料、定间距输送、多管同时抓取、夹手单管换向、夹臂整排管换向、XYZ三向输送、放管等工艺动作组成，并由相应的装置加以实现，结构简单，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及精确定位和自动供给的系统及其方法，具体为U型管自动上料系统及方法。
背景技术
U型换热管是翅片管换热器的重要组成组件，翅片管换热器是由数百片翅片和十几或几十根长度较长的长U型换热管组成的密闭热交换循环设备，主要用于空气调节器中。目前，在热交换器生产过程中，长U管在折弯机上制成后，需要通过人工方式将杂乱无序的长U管逐根整理好，并手工穿入翅片孔中。这种方式不仅劳动强度高，而且效率低下，很难满足现今大规模化生产的需要。为此，需要开发自动穿管装备以及相应的长U管自动化供给系统，实现热交换器生产的高度自动化。热交换器翅片上的孔之间具有一定的位置关系，因此为保证长U管能够由穿管部件高效的插入翅片，从折弯机到穿管机之间的的长U管自动供给系统必须实现长U管位置和方向的精确处理以及高效供给。
发明内容
针对上述问题本发明提供了一种高效的U型管自动供给系统及其方法，实现了一定数量的长U管由折弯机至穿管机的高效、精确供给，具体的技术方案为：
U型管自动上料系统，包括集管挂杆、定距装置、安装有夹手的夹臂、位置转换装置和放件架，所述的夹手上有转向器，所述的集管挂杆与定距装置的挂杆连接，夹臂与位置转换装置连接，位置转换装置控制夹臂的移动，移动的行程为定距装置的挂杆到放件架。
针对设备高度不同，位置调节需要多方位的，所以优化设计中，位置转换装置包括垂直移动机构和平面移动机构。
针对不能直线排列设备的车间环境，管件输送不仅需要三维调整，还需要角度变化，所以优化设计中所述的平面移动机构包括距离移动器和角度调整器。
可以通过以下方式实现角度和三维位置调整，所述的位置转换装置包括夹臂支撑架，夹臂支撑架一端有旋转机构，另一端为滑块结构，夹臂安装在夹臂支撑架的旋转机构上，夹臂可以在水平面上旋转，实现角度调整，夹臂支撑架的滑块结构在垂直导轨上滑动，实现垂直移动，垂直导轨连接副滑板上，副滑板在水平的副导轨上滑动，副导轨连接在主滑板上，主滑板在水平的主导轨上滑动，主导轨与副导轨在水平面上投影有夹角。优选的方案为，所述的主导轨与副导轨在水平面上投影的夹角为直角。
所述的夹手为多个并排安装在夹臂上。可以同时抓取多个管件。
相对应的，U型管自动上料方法，将U型管紧密的悬挂在集管挂杆上，通过定距装置将U型管之间的距离调整到定值，通过夹臂上的多个夹手同时抓取多个U型管，夹手之间距离为定值的整数倍，每个夹手通过转向器的驱动进行自传，从而带动U型管转向，将原来相向排列的U型管转向成在同一垂直面上的并排列，通过位置转换装置调整夹臂的水平和高度位置，直到夹手能将U型管放置到预先设置好的放件架上，松开夹手，将U型管放置在放件加上，复位。
所述的位置转换装置调整夹臂的水平和高度位置，包括夹臂水平面旋转角度调整、水平方向距离移动位置和垂直方向高度移动位置调整。
所述的夹臂水平面旋转角度调整通过夹臂的夹臂支撑架自传调整，水平方向距离移动位置和垂直方向高度移动位置调整通过多组滑板和导轨进行三维调整。
本发明提出的U型管自动上料系统及方法，将U型管从折弯机到穿管机的输送工艺进行了动作分解，由U型管密集进料、定间距输送、多管同时抓取、夹手单管换向、夹臂整排管换向、XYZ三向输送、放管等工艺动作组成，并由相应的装置加以实现。折弯机制造出的长U型管紧密悬挂排列在集管挂杆上等待供给，通过例如变螺距的螺旋输送机等装置，将一定数量的长U型管分开至定间距的功能。此后，夹手按照翅片上所需要插入的U管数量将定间距的U型管从挂杆上抓起。随后，通过升降机构和转向机构，被抓起的长U管单个以及整体的位置和方向被调整至穿管机所需要的U型管目标位置和方向。夹手松开后，多根U型管一次性到达穿管机对应的位置，完成整个U型管精确供给的工艺流程，以上过程的不断循环可以实现长U管的高效自动化供给。
本发明所提供的U型管自动上料系统及方法，实现了多根紧密悬挂排列的U型管精确的并能间距输送至目标工位的功能。结构简单，效率高。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的具体实施作进一步的详细说明。
如图１所示，以同时供给穿管装备两排U型管的系统为例，U型管自动上料系统，包括集管挂杆2，定距装置3，两套分别安装夹手4a、4b的夹臂5a、5b，位置转换装置和放件架10a、10b，所述的夹手4a、4b上有转向器，集管挂杆2与定距装置3的挂杆31连接，夹臂5a、5b分别与位置转换装置连接，所述的位置转换装置包括夹臂支撑架6a，夹臂支撑架6a一端有旋转机构61a，另一端为滑块结构62a，夹臂5a安装在夹臂支撑架6a的旋转机构61a上，夹臂5a可以在水平面上旋转，实现角度调整，夹臂支撑架6a的滑块结构62a在垂直导轨63a上滑动，实现垂直移动，垂直导轨63a连接副滑板7a上，副滑板7a在水平的副导轨71a上滑动，副导轨71a连接在主滑板8上，主滑板8在水平的主导轨9上滑动，同样，夹臂5b也有对应的夹臂支撑架6b、副滑板7b的滑块机构，并列平行的连接在主滑板8上，主导轨9与副导轨71a在水平面上投影为直角。
所述的夹手4a、4b为n个，分别并排安装在夹臂5a、5b上。可以同时抓取n个管件。
该供给方法主要由间距精确处理部分和U型管转运部分组成。折弯机制成的U型管1a紧密的悬挂排列在集管挂杆2上向前进给，其目标位置在带钩放件架10a、10b上，输送过程中U型管1a整体的高度提升量为h，方向偏转量为θ，依据挂杆31与放件架10a、10b夹角决定，本实施例直角布置，。集管挂杆2旁装有定距装置3，本实施例U型管之间距离目标值为d，定距装置3将2n跟U型管的间距定位为d/2。
夹臂5a上的n个夹手4a间距为d，夹手4a可以在夹臂5a上绕竖直向转动。夹臂5b的夹手4b同样安装。两副滑板7a、7b的高度相同，相互之间的间距为L。两排U型管分别由两个等高度的带钩放件架10a、10b接收，其间距也为L，每个带钩挂杆上均有n个挂钩，挂钩之间的间距均为d。
U型管1a在定距装置3作用下定距为d/2。当挂杆31上定距好2n根U型管1后，定距装置3停止，夹臂5a运动至定间距的U型管正上方，夹臂5a轴线与挂杆31轴线平行。夹臂5a上的n个夹手4a分别夹起挂杆31上编号为1、3… …n位置上的U型管，随后夹臂5a将被抓起的U型管提升至h的高度，所有夹手4a在转向器作用下同时转动90°，使得被抓起的一排n根U型管达到U型管1b所示的排列方式，即被夹起的U型管整体方向与带钩挂杆10a的轴线方向平行。此后，夹臂5b移动，使其上的n个夹手4b分别夹起螺杆上编号为2、4… …2n位置上的U型管，并同样提升夹臂5b至h的高度，并转动90度。当定距装置3挂杆上U型管均被夹走后，定距装置3重新启动，输入U型管1a，同时，随后夹臂5a、5b分别在夹臂支撑架6a、6b，副滑板7a、7b和主滑板8的作用下，进行三维方向移动，将所有被夹起的U型管1a分别移动至放件架10a、10b上相对应的挂钩上成为到位的U型管1b，然后所有夹手4a、4b同时松开，夹臂5a、5b以及夹手4a、4b重新回位，进行下一次抓管。
Claims (5)
1.U型管自动上料系统，其特征在于：包括集管挂杆、定距装置、安装有夹手的夹臂、位置转换装置和放件架，所述的夹手上有转向器，所述的集管挂杆与定距装置的挂杆连接，夹臂与位置转换装置连接，位置转换装置控制夹臂的移动，移动的行程为定距装置的挂杆到放件架；
所述的位置转换装置包括垂直移动机构和平面移动机构；
所述的平面移动机构包括距离移动器和角度调整器；
所述的位置转换装置包括夹臂支撑架，夹臂支撑架一端有旋转机构，另一端为滑块结构，夹臂安装在夹臂支撑架的旋转机构上，夹臂可以在水平面上旋转，实现角度调整，夹臂支撑架的滑块结构在垂直导轨上滑动，实现垂直移动，垂直导轨连接副滑板上，副滑板在水平的副导轨上滑动，副导轨连接在主滑板上，主滑板在水平的主导轨上滑动，主导轨与副导轨在水平面上投影有夹角。
2.根据权利要求1所述的U型管自动上料系统，其特征在于：所述的夹手为多个并排安装在夹臂上。
3.U型管自动上料方法，其特征在于：将U型管紧密的悬挂在集管挂杆上，通过定距装置将U型管之间的距离调整到定值，通过夹臂上的多个夹手同时抓取多个U型管，夹手之间距离为定值的整数倍，每个夹手通过转向器的驱动进行自转，从而带动U型管转向，将原来相向排列的U型管转向成在同一垂直面上的并排列，通过位置转换装置调整夹臂的水平和高度位置，直到夹手能将U型管放置到预先设置好的放件架上，松开夹手，复位。
4.根据权利要求3所述的U型管自动上料方法，其特征在于：所述的位置转换装置调整夹臂的水平和高度位置，包括夹臂水平面旋转角度调整、水平方向距离移动位置和垂直方向高度移动位置调整。
5.根据权利要求4所述的U型管自动上料方法，其特征在于：所述的夹臂水平面旋转角度调整通过夹臂的夹臂支撑架自转调整，水平方向距离移动位置和垂直方向高度移动位置调整通过多组滑板和导轨进行三维调整。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310104947.2A CN103157735B (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | U型管自动上料系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310104947.2A CN103157735B (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | U型管自动上料系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103157735A CN103157735A (zh) | 2013-06-19 |
| CN103157735B true CN103157735B (zh) | 2014-12-17 |
Family
ID=48581560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310104947.2A Active CN103157735B (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | U型管自动上料系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103157735B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444468A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-25 | 李茂华 | 用于三聚氰胺板热压机的精确定位的上板总成及其实现方法 |
| CN106623559B (zh) * | 2017-01-20 | 2019-03-05 | 慈溪市泰姆电气有限公司 | 一种热交换器水管自动墩台机 |
| CN107963450B (zh) * | 2017-11-20 | 2019-07-19 | 山东大学 | 取管装置 |
| CN107825095A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-23 | 山东大学 | 换热器组装生产线 |
| CN108639686B (zh) * | 2018-05-17 | 2019-11-08 | 安徽工业大学 | 一种u型钢管自动取料装置 |
| CN113828673B (zh) * | 2021-09-22 | 2024-01-30 | 珠海格力智能装备有限公司 | 折弯机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2943769A1 (de) * | 1979-10-30 | 1981-05-14 | Rigobert Dipl.-Ing. 5000 Köln Schwarze | Vorrichtung und steuerung zur entnahme einzelner rohre aus einem vorratsbehaelter |
| CN1004794B (zh) * | 1985-08-30 | 1989-07-19 | 基瑟林格和阿尔贝特 | 连接热交换器管子和管板的工具机 |
| JPH10151532A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Calsonic Corp | ワーク組付け方法 |
| CN2892318Y (zh) * | 2006-03-31 | 2007-04-25 | 黄旭 | 一种细长铝型材的输料装置 |
| CN202185532U (zh) * | 2011-08-15 | 2012-04-11 | 江苏尚诚精密模具科技有限公司 | 夹持式伺服送料机 |
| CN203109105U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-07 | 无锡国盛精密模具有限公司 | U型管自动上料系统 |
-
2013
- 2013-03-29 CN CN201310104947.2A patent/CN103157735B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103157735A (zh) | 2013-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103157735B (zh) | U型管自动上料系统及方法 | |
| CN104227366B (zh) | 一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机及其自动插管工艺 | |
| CN208099771U (zh) | 固定管板式换热器穿管装置 | |
| CN104668931B (zh) | 一种翅片总成小u形管无序自动抓管插管系统 | |
| CN102744586B (zh) | 多管集约式柔性高效自动穿管工艺 | |
| CN104669288B (zh) | 一种翅片总成小u形管无序自动抓管插管机械手 | |
| CN104668930B (zh) | 一种基于数字总线的翅片总成小u形管自动插管系统 | |
| CN202684498U (zh) | 穿管机的长u形铜管定位挂杆装置 | |
| CN205602658U (zh) | 一种u型管自动供管装置 | |
| CN104555405A (zh) | 翅片收集器 | |
| CN112027632A (zh) | 一种管件连续传送装置 | |
| CN104355112B (zh) | 空调换热器移载机 | |
| CN203993007U (zh) | 一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机 | |
| CN111805219A (zh) | 一种换热器管束自动穿管方法 | |
| CN106586529B (zh) | 一种适用于翅片组装的传输定位装置和自动传输系统 | |
| CN207242843U (zh) | 一种翻转转移机构 | |
| CN210305223U (zh) | 一种弯管机及管件加工设备 | |
| HRP20230767T1 (hr) | Stroj za kondicioniranje cijevi izrađenih od termoplastičnog materijala i odgovarajući postupak | |
| CN203109105U (zh) | U型管自动上料系统 | |
| CN104355125B (zh) | 一种空调换热器芯体码垛用自动装置及其使用方法 | |
| US10835945B2 (en) | Alignment apparatus for hairpin-shaped heat exchanger tubes | |
| CN202716048U (zh) | 自动供管单元及模块化整排多列定向自动供管装置 | |
| CN206243945U (zh) | 一种u型管精确供应机构 | |
| CN210413146U (zh) | 钢瓶全自动焊接的生产线 | |
| US10773295B2 (en) | Alignment apparatus for hairpin-shaped heat exchanger tubes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220923 Address after: Room 411, No. 588, Nanhu Avenue, Wuxi City, Jiangsu Province, 214024 Patentee after: Jiangsu Huiyang Industrial Investment Development Group Co.,Ltd. Address before: No. 088, Area B, Yangming High-tech Industrial Park, Nanchang District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214024 Patentee before: WUXI G.S PRECISION TOOL Co.,Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: U-tube automatic feeding system and method Granted publication date: 20141217 Pledgee: Bank of Jiangsu Limited by Share Ltd. Wuxi branch Pledgor: Jiangsu Huiyang Industrial Investment Development Group Co.,Ltd. Registration number: Y2024980050051 |