CN103156739B - 轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮椅起坐机构，设置于设有车架、驱动轮、驱动电机、万向轮与座椅的电动轮椅上，起坐机构包括设置于座椅下方并驱动座椅升降且前后移动的驱动机构与传动机构，驱动机构为直线运动机构；通过设置传动机构与座椅铰连接固定，在驱动机构的带动下，传动机构可以以其与车架铰接固定的一端为圆心圆周摆动，在摆动的过程中逐渐将座椅向前向上输送，起坐过程平稳，不断的改变人体的重心，逐步将用户助推站起，反之亦然，有助于用户自行起坐进行锻炼，降低用户的起坐难度，使得电动轮椅更人性化；而且可根据用户需要调节驱动机构的伸缩量，调整传动机构的摆幅，且该起坐机构结构简单，便于安装使用，成本较低。

Description

轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅

技术领域

本发明属于电动轮椅技术领域，具体涉及一种轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅。

背景技术

随着中国人口老龄化的进程，行动不便的老年人越来越多。大多数老年人没有完全丧失行走能力，可以短时间内行走，但是由轮椅上起来到站立的过程对其而言有较大困难。目前，电动助行轮椅已经发展相对成熟，老年人可以借助轮椅代替双脚实现行进的目的。但是，大多数电动助行轮椅没有辅助起坐功能，使得老年人想要脱离轮椅自主行走锻炼时，无法自行起坐，较为吃力。

目前国内外相关专利主要有专利名称为“座椅可升降的电动轮椅车”（专利申请号为03246351.0）的发明，该专利中提出的技术方案仅能对座椅进行升降，而人体在起坐的过程中人体的重心也在不断的变化，而该专利中座椅的重心主要在垂直方向上发生变化，不存在水平方向上的移动，因此，该专利在使用时无法根据人体的重心使患者达到站立的状态。

而且，该专利在使用时，升降机构带动座椅上移，同时人体也随之向上运动，如果用户没有及时的将脚伸出接触地面，则会出现用户双脚与地面脱离等问题，更进一步的造成用户站立的难度。

此外，另一专利“带有起坐机构的电动助行轮椅（专利号：201010148940.7）”，其只能单方面的驱动座椅升起，但无法带动座椅下降。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种既能够实现电动轮椅座椅的升降又可根据人体重心的变化水平移动座椅且起坐稳定的轮椅起坐机构，以解决现有技术中轮椅的起坐问题，有助于用户自行起坐。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种既可调节电动轮椅座椅的升降，又可对其进行前后移动的轮椅起坐机构，以实现座椅根据人体重心的变化不断的变化位置，助行起坐，起坐过程稳定，且结构简单、安装方便、成本较低的目的。

根据本发明的目的提出的一种轮椅起坐机构，设置于设有车架、驱动轮、驱动电机、万向轮与座椅的电动轮椅上，所述起坐机构包括设置于所述座椅下方并驱动所述座椅升降且前后移动的驱动机构与传动机构，所述驱动机构为直线运动机构；

所述驱动机构的固定端铰接固定于所述车架上，自由端铰接固定于所述座椅或传动机构上；

所述传动机构包括对称设置于所述座椅两侧的连架杆，每侧设置有至少一根，所述连架杆间相互平行，所述连架杆的一端铰接固定于所述车架上，另一端铰接固定于所述座椅上；通过所述驱动机构直线伸缩运行使得连架杆绕车架摆动，继而带动座椅升降及前后移动。

优选的，所述驱动机构为气缸或电动推杆或可控气弹簧。

优选的，所述座椅的每侧均设置有相互平行的两根连架杆，所述每侧的两根连架杆与座椅、车架间组成一组平行四边形机构。

优选的，所述传动机构还包括连接所述对称的两根连架杆的连接杆，所述驱动机构与所述连接杆的中心铰连接固定。

优选的，所述车架的前端还设置有用于辅助站立的扶手，所述扶手对称设置于所述车架的两侧。

优选的，所述扶手包括固定设置于所述车架上的支撑杆以及位于所述支撑杆上的手柄，所述手柄的一端插入所述支撑杆内，所述手柄与所述支撑杆为螺纹连接或销连接，以调节扶手的高度。

优选的，所述连架杆包括依次连接的第一连架杆、套筒及第二连架杆，通过调节套筒与第一连架杆及第二连架杆的连接位置以调节连架杆的总长。

优选的，所述套筒内壁上设置有内螺纹，所述第一连架杆、第二连架杆与所述套筒连接的一端设置有外螺纹。

优选的，所述套筒、第一连架杆及第二连架杆上均设置有通孔，通孔内安插有连接销。

一种轮椅，包括车架、驱动轮、驱动电机、万向轮与座椅，还包括所述的起坐机构。

与现有技术相比，本发明公开的轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅的优点是：通过设置传动机构与座椅铰连接固定，在驱动机构的带动下，传动机构可以以其与车架铰接固定的一端为圆心圆周摆动，在摆动的过程中逐渐将座椅向前向上输送，起坐过程平稳，不断的改变人体的重心，逐步将用户助推站起，反之亦然，有助于用户自行起坐进行锻炼，降低用户的起坐难度，使得电动轮椅更人性化；而且可根据用户需要调节驱动机构的伸缩量，调整传动机构的摆幅，且该起坐机构结构简单，便于安装使用，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的轮椅的主视图。

图2为本发明公开的轮椅的立体图。

图3为本发明公开的轮椅的座椅升起的结构示意图。

图4为本发明公开的一种轮椅起坐机构的立体图。

图5为本发明公开的一种轮椅起坐机构的左视图。

图6为本发明公开的一种轮椅起坐机构实施例2的结构示意图。

图7为本发明公开的一种轮椅起坐机构实施例3的结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、车架2、驱动轮3、驱动电机4、万向轮5、座椅6、起坐机构

61、驱动机构62、连架杆63、连接杆64、支撑杆65、手柄66、第一连架杆67、第二连架杆68、套筒

具体实施方式

现有技术中的电动轮椅起坐装置仅可对轮椅的座椅进行升降调节，无法实现座椅的水平移动，导致座椅无法根据人体的重心变化调节位置进行助起，或是只能单方面的驱动座椅升起，不能驱动座椅下降，使用中存在诸多问题与不足。

本发明针对现有技术中的不足，通过设置传动机构与座椅铰连接固定，在驱动机构的带动下，传动机构可以以其与车架铰接固定的一端为圆心圆周摆动，在摆动的过程中逐渐将座椅向前向上输送，起坐过程平稳，有助于用户自行起坐进行锻炼，降低用户的起坐难度，使得电动轮椅更人性化；而且该起坐机构结构简单，便于安装使用，成本较低。

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请一并参见图1至图5，图1为本发明公开的轮椅的主视图。图2为本发明公开的轮椅的立体图。图3为本发明公开的轮椅的座椅升起的结构示意图。图4为本发明公开的一种轮椅起坐机构的立体图。图5为本发明公开的一种轮椅起坐机构的左视图。如图所示，一种轮椅起坐机构，设置于设有车架1、驱动轮2、驱动电机3、万向轮4与座椅5的电动轮椅上，起坐机构包括设置于座椅5的下方并驱动座椅5升降且前后移动的驱动机构61与传动机构，驱动机构为直线运动机构；

驱动机构61的固定端铰接固定于车架1上，自由端铰接固定于座椅5或传动机构上；传动机构与驱动机构间呈曲柄摇杆机构，将直线运动转换为摆动，且可根据驱动机构的伸缩长度调节摆幅的大小。

传动机构包括对称设置于座椅5两侧的连架杆62，连架杆62间相互平行，连架杆62的一端铰接固定于车架1上，另一端铰接固定于座椅5上；通过驱动机构直线伸缩运行使得连架杆绕车架摆动，继而带动座椅升降及前后移动。

座椅5的每侧均设置有相互平行的两根连架杆62，每侧的两根连架杆62与座椅5、车架1间组成一组平行四边形机构。该平行四边形机构可在驱动机构61的带动下，以连架杆与车架的连接端为圆心左右摆动，向上摆动助起，向下摆动回复原位。

驱动机构61为电动推杆。电动推杆具有体积小、精度高、自锁性能较好及灵敏度较高等优点。其中，驱动机构还可为气缸。

传动机构还包括连接对称的两根连架杆62的连接杆63，驱动机构61与连接杆63铰连接固定。通过设置连接杆，一方面可提高连架杆62间的连接稳定性，另一方面，驱动机构61可直接作用于连接杆63中心处，仅使用一个驱动机构即可带动座椅的移动，降低使用成本。

车架1的前端还设置有用于辅助站立的扶手，扶手对称设置于车架1的两侧。扶手包括固定设置于车架1上的支撑杆64以及位于支撑杆64上的手柄65，手柄65的一端插入支撑杆64内，手柄65与支撑杆64采用螺纹连接或销连接，以调节扶手的高度。通过将扶手可调节设置，可适用于不同身高的用户使用，适用范围较广。

本发明的工作原理如下：

电动推杆启动，在电动推杆伸出的过程中由连架杆62与座椅1间组成的平行四边形机构以连架杆62与车架1的连接端为圆心，向上向前摆动，将座椅5带动向前移动并升起，帮助用户站立，反之，电动推杆收缩，平行四边形机构向后向下摆动，座椅复位。

可根据客户需要调节电动推杆的伸出长度调节平行四边形机构的摆幅，适用于不同身高用户的使用需求。

实施例2

如图6所示，其余与实施例1相同，不同之处在于，驱动机构为可控气弹簧，且可控气弹簧为2个，其一端分别铰接固定于车架1上，另一端与座椅5两侧的传动机构分别相铰接，保证座椅运行时的稳定性，强度较高。

实施例3

如图7所示，其余与实施例1相同，不同之处在于，连架杆62包括依次连接的第一连架杆66、套筒68及第二连架杆67，通过调节套筒68与第一连架杆66及第二连架杆67的连接位置以调节连架杆62的总长。驱动机构可与第一连架杆、第二连架杆中任一相连接固定，套筒68内壁上设置有内螺纹，第一连架杆66、第二连架杆67与套筒68连接的一端设置有外螺纹。通过旋转套筒68调节套筒与第一连架杆与第二连架杆的连接位置，调节连架杆的总长，即座椅摆动的摆臂长度，适用于身高不同的用户，使用范围较广。

其中，除上述连接方式外，可在套筒、第一连架杆及第二连架杆上均设置有通孔，通孔内安插有连接销。通过将第一连架杆、第二连架杆与套筒上不同的通孔对应并用销连接固定以调节连架杆的总长。

一种轮椅，包括车架、驱动轮、驱动电机、万向轮与座椅，还包括起坐机构。

本发明公开了一种轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅，通过设置传动机构与座椅铰连接固定，在驱动机构的带动下，传动机构可以以其与车架铰接固定的一端为圆心圆周摆动，在摆动的过程中逐渐将座椅向前向上输送，起坐过程平稳，不断的改变人体的重心，逐步将用户助推站起，反之亦然，有助于用户自行起坐进行锻炼，降低用户的起坐难度，使得电动轮椅更人性化；而且可根据用户需要调节驱动机构的伸缩量，调整传动机构的摆幅，且该起坐机构结构简单，便于安装使用，成本较低。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种轮椅起坐机构，设置于设有车架、驱动轮、驱动电机、万向轮与座椅的电动轮椅上，其特征在于，所述起坐机构包括设置于所述座椅下方并驱动所述座椅升降且前后移动的驱动机构与传动机构，所述驱动机构为直线运动机构；

所述驱动机构的固定端铰接固定于所述车架上，自由端铰接固定于所述座椅或传动机构上；

所述传动机构包括对称设置于所述座椅两侧的连架杆，所述座椅的每侧均设置有相互平行的两根连架杆，所述连架杆的一端铰接固定于所述车架上，另一端铰接固定于所述座椅上，每侧的两根连架杆与座椅、车架间组成一组平行四边形机构；通过所述驱动机构直线伸缩运行使得连架杆绕车架摆动，继而带动座椅升降及前后移动，座椅运动过程中始终保持水平。

2.如权利要求1所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸或电动推杆或可控气弹簧。

3.如权利要求1所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述传动机构还包括连接座椅后侧相互对称的两根连架杆的连接杆，所述驱动机构与所述连接杆的中心铰连接固定。

4.如权利要求1所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述车架的前端还设置有用于辅助站立的扶手，所述扶手对称设置于所述车架的两侧。

5.如权利要求4所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述扶手包括固定设置于所述车架上的支撑杆以及位于所述支撑杆上的手柄，所述手柄的一端插入所述支撑杆内，所述手柄与所述支撑杆为螺纹连接或销连接，以调节扶手的高度。

6.如权利要求1所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述连架杆包括依次连接的第一连架杆、套筒及第二连架杆，通过调节套筒与第一连架杆及第二连架杆的连接位置以调节连架杆的总长。

7.如权利要求6所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述套筒内壁上设置有内螺纹，所述第一连架杆、第二连架杆与所述套筒连接的一端设置有外螺纹。

8.如权利要求6所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述套筒、第一连架杆及第二连架杆上均设置有通孔，通孔内安插有连接销。

9.一种轮椅，包括车架、驱动轮、驱动电机、万向轮与座椅，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的起坐机构。