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CN103156568A - 一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜 - Google Patents

一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜 Download PDF

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张少邦
王新宏
肖国华
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Abstract

本发明提供了一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜，包括针筒、细线管、真空吸盘以及胶囊内窥镜，其特征在于：所述细线管，一端与针筒连接，一端与真空吸盘相连接；所述的胶囊内窥镜为含磁偶极子的微型摄像机。本发明通过细线管和真空吸盘来控制胶囊内窥镜通过食道的速度，并且能自由控制胶囊内窥镜的观察角度，克服了普通胶囊内窥镜在食道中停留时间极短、漏检率高、观察角度单一等缺点。本发明结构简单、成本低廉、使用方便，推广使用后可大大提高食道疾病的检出率。

Description

一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜
技术领域
本发明涉及胶囊内窥镜，具体涉及一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜。
背景技术
我国乙型肝炎表面抗原阳性患者约有1.2亿人，慢性乙型肝炎患者达3000多万人，而每年死于乙型肝炎相关肝病患者达27万人之多。部分慢性乙型肝炎患者会发展为肝硬化、门脉高压，而食管静脉曲张破裂又是此类患者最主要死因之一。
食道癌也是我国常见疾病，每年大约有近20万病人死于食道癌。食道癌系指由食管鳞状上皮或腺上皮的异常增生所形成的恶性病变。其发展一般经过上皮不典型增生、原位癌、浸润癌等阶段。食管鳞状上皮不典型增生是食道癌的重要癌前病变，由不典型增生到癌变一般需要几年甚至十几年。正因为如此，一些食道癌可以早期发现并可完全治愈。胃食管反流病和Barrett食管也是我国常见病，前者严重影响人民的生活质量，后者发展为食道腺癌的几率是正常人的10倍以上。以上食道疾病在目前的医疗条件下都要进行长期反复的胃镜检查。常规胃镜的管径较粗，约1cm,检查过程中病人有明显的不适甚至非常痛苦，胃镜如果洗消不严格还会引起疾病的交叉感染。以色列Given公司开发了一种专门用于食道检查的胶囊窥镜，但由于食道的特殊构造和胶囊窥镜的自身重力，胶囊在食道中停留的时间极短，仅为数秒或数十秒，因而会发生漏检及观察不清楚。有些医院针对胶囊停留时间短的问题在胶囊后面牵了一根细线，通过牵拉的方法客服胶囊的重力使得胶囊内窥镜在食道中慢慢滑落。但是这种方法最后还是要用线将胶囊拉出体外，还会使病人感到恶心痛苦的感觉，况且观察的角度也不能调整和控制。所以目前国内还没出现既能控制调整胶囊内窥镜在食道中的运动又能使病人感觉不到痛苦的装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜，通过吸盘正压与负压的转换，真空吸盘吸附或释放胶囊窥镜，通过细线管牵制胶囊在食道中的运动，可以实现对食道的全面细致检查。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜，包括针筒、细线管、真空吸盘以及胶囊内窥镜，所述细线管，一端与针筒连接，一端与真空吸盘相连接；所述的胶囊内窥镜为含磁偶极子的微型摄像机;所述胶囊内窥镜内置传感装置用于测量磁场并通过无线传输到体外，综合胶囊内部数据与外部磁场的实时分布，实时确定胶囊在食道中的位置以及胶囊体本身的姿态。
进一步地，所述细线管为无毒、柔软并且性质稳定的管体。
进一步地，所述真空吸盘为透明、柔软、可形变的材料构成；所述细线管通过针筒活塞的拉升呈真空状态，真空吸盘通过发生形变紧紧吸附胶囊内窥镜，进而控制胶囊内窥镜在食道中的状态。
进一步地，所述针筒在胶囊内窥镜完成食道中检查后改为向下推动活塞，装置中的真空吸盘发生形变放开胶囊内窥镜，胶囊内窥镜在气流的推力和自身重力下进入下一段消化道。
进一步地，所述针筒可以等效替换为两用气泵，其他装置不变。
进一步地，本发明提供一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜配合一个控制系统同时使用，从而可以调整胶囊内窥镜在食道中的观察角度，胶囊内窥镜进入胃和肠道之后用控制系统对胶囊内窥镜进行定位。
进一步地，所述的控制系统是含有一个磁体并且能任意方向调节这个磁体的机械装置，通过调节磁体的位置和角度从而可以控制胶囊内窥镜在食道中的观察角度。胶囊内窥镜含有磁偶极子或永磁体，可以和控制系统中的磁体发生作用，通过调节控制系统中磁体的位置和角度就可以控制胶囊内窥镜在食道中的角度。
本发明通过细线管和真空吸盘来控制胶囊内窥镜通过食道的速度，并且能自由控制胶囊内窥镜的观察角度，克服了普通胶囊内窥镜在食道中停留时间极短、漏检率高、观察角度单一等缺点。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜结构图；
图2是本发明装置中细线管内真空状态时胶囊内窥镜的受力示意图；
图3是本发明装置中细线管内充气状态时胶囊内窥镜的受力示意图；
图4是本发明装置中控制系统的简单示意图；
图5是将针筒替换为两用气泵的一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜结构图；
图6是胶囊内窥镜的结构示意图。
具体实施方式
图1为一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜结构图，由针筒1、细线管2、真空吸盘3以及胶囊内窥镜4四部分组成。装置中的细线管2为无毒、柔软并且性质稳定的管体，一端与针筒1连接，一端与真空吸盘3相连接，装置中的真空吸盘3为透明、柔软、可形变的物体。
我们使用时，首先将针筒1的活塞向上抽一小段距离使针筒内呈真空状态抽，如图2，这时胶囊内窥镜4受到向上的真空吸盘3的吸力F1，向上的摩擦力F2，竖直向下的胶囊内窥镜4自身的重力F3。由于胶囊内窥镜4体积小重量轻，使得向上的F1和F2之和远大于向下的F3。这时真空吸盘3就能抓牢胶囊内窥镜4并控制它慢慢地经过食道，此时配合如图4所示的控制系统使用。控制系统是含有一个磁体6并且能任意方向调节这个磁体的机械装置，通过调节磁体的位置和角度从而可以控制胶囊内窥镜4在食道中的观察角度。胶囊内窥镜4含有磁偶极子或永磁体，可以和控制系统中的磁体6发生作用，通过调节控制系统中磁体6的位置和角度就可以控制胶囊内窥镜在食道中的角度。通过这样的装置就克服了胶囊在食道中停留的时间短、漏检率高、观察角度单一的缺点。
当对食道完整地进行检查后，向下推动针筒1的活塞，如图3，细线管2内呈充气状态，真空吸盘3张开随后与胶囊内窥镜4分开，胶囊内窥镜4在气流的推力和自身重力的作用下向下运动进入人体下一段消化道，最后排出体外。这样的方式与某些医院所用的单纯用细线牵拉胶囊内窥镜4最后再拉出来的方法相比具有很大的进步。它不会使病人感到恶心难受而且能自由控制胶囊内窥镜4的观察角度，并且完成食道检测后还能继续对其他的消化道进行检测，最后自动排出体外。
图5是将针筒替换为两用气泵的一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜结构图，由两用气泵5、细线管2、真空吸盘3以及胶囊内窥镜4四部分组成。使用步骤和图1装置类似，一开始将两用气泵5抽真空，细线管2内呈真空状态，受力示意图如图2，胶囊内窥镜4受到向上的真空吸盘3的吸力F1，向上的摩擦力F2，竖直向下的胶囊内窥镜4自身的重力F3。由于胶囊内窥镜4体积小重量轻，使得向上的F1和F2之和远大于向下的F3，真空吸盘3紧紧握住胶囊内窥镜4使其慢慢通过食道，此时配合如图4所示的控制系统使用。控制系统是含有一个磁体6并且能任意方向调节这个磁体的机械装置，通过调节磁体的位置和角度从而可以控制胶囊内窥镜4在食道中的观察角度。胶囊内窥镜4含有磁偶极子或永磁体，可以和控制系统中的磁体6发生作用，通过调节控制系统中磁体6的位置和角度就可以控制胶囊内窥镜在食道中的角度。当对食道完整地进行检查后，改变两用气泵5的抽真空状态，使其改为打气状态。此时细线管2内呈充气状态，如图3，真空吸盘3张开随后与胶囊内窥镜4分开，胶囊内窥镜4在气流的推力和自身重力的作用下向下运动进入人体下一段消化道，最后排出体外。
如图6所示为胶囊内窥镜的结构示意图，包括光学透明盖14、照明阵列13、镜头12、图像传感器11、微处理器15、永磁体16、电池7、射频收发模块8、收发天线9与胶囊内窥镜外壳10。胶囊内窥镜内置传感装置测量磁场并通过无线传输到体外，综合胶囊内部数据与外部磁场的实时分布，实时确定胶囊在人体中的位置以及胶囊体本身的姿态。
本发明通过细线管和真空吸盘来控制胶囊内窥镜通过食道的速度，并且能自由控制胶囊内窥镜的观察角度，克服了普通胶囊内窥镜在食道中停留时间极短、漏检率高、观察角度单一等缺点。本发明结构简单、成本低廉、使用方便，推广使用后可大大提高食道疾病的检出率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜，包括针筒、细线管、真空吸盘以及胶囊内窥镜，其特征在于：所述细线管，一端与针筒连接，一端与真空吸盘相连接；所述的胶囊内窥镜为含磁偶极子的微型摄像机。
2.根据权利要求1所述的一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜，其特征在于：所述细线管为无毒、柔软并且性质稳定的管体。
3.根据权利要求1所述的一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜，其特征在于：所述真空吸盘由透明、柔软、可形变的材料构成；所述细线管通过针筒活塞的拉升呈真空状态，真空吸盘通过发生形变紧紧吸附胶囊内窥镜，进而控制胶囊内窥镜在食道中的状态。
4.根据权利要求1所述的一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜，其特征在于：所述针筒在胶囊内窥镜完成食道中检查后改为向下推动活塞，装置中的真空吸盘发生形变放开胶囊内窥镜，胶囊内窥镜在气流的推力和自身重力下进入下一段消化道。
5.根据权利要求1所述的一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜，其特征在于：所述针筒可以等效替换为两用气泵。
6.根据权利要求1所述的一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜，其特征在于：本发明提供一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜配合一个控制系统同时使用，从而可以调整胶囊内窥镜在食道中的观察角度，胶囊内窥镜进入胃和肠道之后用控制系统对胶囊内窥镜进行定位。
7.根据权利要求6所述的一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜，其特征在于：所述的控制系统是含有一个磁体并且能任意方向调节这个磁体的机械装置，通过调节磁体的位置和角度从而可以控制胶囊内窥镜在食道中的观察角度。
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