CN103155910B - 果园定向仿形弥雾机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种果园定向仿形弥雾机，属于果园弥雾技术领域；包括电气系统、操纵系统、发动机系统、传动系统、车体、多自由度调节框架、履带行走系统、高压喷雾系统和多路风送系统；通过伸缩褶皱阵列输风管和弥雾喷嘴位置多自由度调节框架的调节，能够实现对鸭嘴出风口和高压喷头组合体对果树树冠的定向仿形；鸭嘴出风口安装在高压喷头的一侧，高压喷头输出的药液被出风口气流二次雾化形成更细的雾滴，在气流的胁迫下吹向目标物，由于气流对枝叶的翻动作用，使得作物的叶背、叶面和上下都可均匀着雾，提高农药受药量和均匀分布；该发明提高了雾滴对靶性能、渗透性和农药利用率，减少了药液流失，保护生态环境。

Description

果园定向仿形弥雾机

（一）技术领域

本发明涉及一种果园定向仿形弥雾机，属于果园弥雾技术领域。

（二）背景技术

每棵果树在不同的生长期，树冠生长高度、树冠形状和冠层厚度都不尽相同，不同的果树之间相差更大，而目前国内针对这种果树差异的仿形弥雾方法和装置普遍缺乏。因此目前我国果园施药存在以下问题：技术落后，施药机械作业质量不高，作业效率和农药利用率较低，环境污染严重，劳动强度大和适用范围小等突出问题。本发明目的就是为果园和葡萄园的农药喷施寻找一种可靠的、喷施均匀的定向仿形弥雾方法和装置，满足农业生产中的实际需要。

（三）发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种果园定向仿形弥雾机；目的是针对果园农药喷施方面目前存在的问题，提出一种可靠的、喷施均匀的定向仿形弥雾机。

一种果园定向仿形弥雾机，包括电气系统、操纵系统、发动机系统、传动系统、车体、多自由度调节框架、履带行走系统、高压喷雾系统和多路风送系统；

所述的传动系统包括发动机输出皮带轮、换向器、传动轴、离心风机皮带轮Ⅰ、离心风机皮带轮Ⅱ、变速箱皮带轮、多档变速箱、隔膜泵皮带轮I、隔膜泵皮带轮II；发动机输出皮带轮、换向器、传动轴、离心风机皮带轮Ⅰ和离心风机皮带轮Ⅱ依次连接组成风机传动系统，功能是为离心风机提供动力，带动离心风机旋转；发动机输出皮带轮、变速箱皮带轮和多档变速箱依次连接组成行走传动系统，功能是为履带行走装置提供动力，实现弥雾机行走；发动机输出皮带轮、变速箱皮带轮、隔膜泵皮带轮I和隔膜泵皮带轮II依次连接组成隔膜泵传动系统，功能是为高压喷雾系统提供动力，实现喷雾。

所述的高压喷雾系统主要包括通过管道连接的隔膜泵、多路分配阀、药箱和喷头；隔膜泵接受来自发动机的动力，从药箱吸取药液，经过隔膜泵加压后经连接管道进入多路分配阀，经过多路分配阀分流，通过连接管道向多个喷头供液。

所述的多路风送系统主要包括离心风机、多口分配器、伸缩褶皱管和鸭嘴出风口；所述的多口分配器分别连接离心风机和各个伸缩褶皱管，伸缩褶皱管另一端连接有鸭嘴出风口；离心风机在发动机和传动系统的带动下旋转，吸取空气，气流通过多口分配器分流，进入伸缩褶皱管，然后通过鸭嘴出风口排入大气。

所述的多自由度调节框架主要包括夹紧螺栓组Ⅰ、L形高度调节圆钢、夹紧螺栓组Ⅱ、宽度调节方管、U型夹紧螺栓、紧固螺栓、高度调节方管、固定支架；喷头和鸭嘴出风口通过夹紧螺栓组Ⅰ并排安装在L形高度调节圆钢上，鸭嘴出风口和喷头绕L形高度调节圆钢的角度通过夹紧螺栓组Ⅰ可进行调节；L形高度调节圆钢通过夹紧螺栓组Ⅱ垂直固定在宽度调节方管一端，L形高度调节圆钢在垂直方向的高度可以通过夹紧螺栓组Ⅱ进行调节；宽度调节方管的另一端可活动的套接在高度调节方管里，并可通过紧固螺栓紧固在高度调节方管上，宽度调节方管的宽度可调节；高度调节方管通过U型夹紧螺栓水平安装在固定支架上；固定支架两侧设有与U型夹紧螺栓配合的螺栓孔，将高度调节方管水平安装在不同高度的螺栓孔上并用U型夹紧螺栓固定可以实现其高度的调整；固定支架垂直固定在弥雾机后部车体上。

根据果树形状，调节弥雾机后部上方的多自由度调节框架的夹紧螺栓组：松开U型夹紧螺栓，将宽度调节方管从高度调节方管中拉出固定；调整高度调节方管在高度方向的位置；松开夹紧螺栓组Ⅱ,调整L形高度调节圆钢的高度；松开夹紧螺栓组Ⅰ，将鸭嘴出风口和喷头绕L形高度调节圆钢水平端旋转到合适角度,从而实现鸭嘴出风口和喷头在宽度、高度和角度方向的调整，以适应不同的果树形状；通过电气系统，启动发动机，发动机旋转通过皮带减速进入换向器，换向后经过传动轴传至机器尾部，经过皮带减速装置带动离心风机旋转，风机的排风经过多口分配器送至支架上的鸭嘴出风口，对喷头药液进行二次雾化；发动机旋转通过一级皮带减速后，再经过一级皮带减速带动隔膜泵旋转，从药箱吸取药液，通过多路分配器为多个喷头提供高压药液，实现喷雾；发动机旋转通过皮带减速后，经多档变速箱减速，通过减速箱左右两输出轴驱动履带驱动轮，实现弥雾机的行走；弥雾机后部上方固定出风口和喷头的多自由度调节框架，可以在横向和高度方向调整，同时出风口和喷头可以绕固定轴旋转,从而实现喷头在宽度、高度和角度方向的调整，以适应不同的果树形状；

本发明通过定向伸缩褶皱阵列输风管和弥雾喷嘴位置多自由度调节框架的调节，能够实现多个喷头对果树树冠的定向仿形；出风口安装在喷头的一侧，高压喷头输出的药液被出风口气流二次雾化形成更细的雾滴，在气流的胁迫下吹向目标物，由于气流对枝叶的翻动作用，使得作物的叶背、叶面和上下都可均匀着雾，提高农药受药量和均匀分布。

本发明提高了雾滴对靶性能、渗透性和农药利用率，减少了药液流失，保护生态环境。

本发明的优点

（1）实现了基于气流辅助的树冠仿形定向和枝叶全覆盖弥雾喷洒作业。根据果树树冠生长高度、树冠形状、冠层厚度和不同施药量要求，通过调节阵列风管位置、出风口、喷头组合体和喷嘴位置，实现了对果树树冠的定向仿形。

（2）提高农药受药量和均匀分布，减少药液流失，保护生态环境。在气流的辅助胁迫作用下，通过高压喷头的二次雾化形成更细的雾滴，强行吹向目标物，提高雾滴对靶性能、渗透性和农药利用率。同时由于气流对枝叶的翻动作用，使得作物的叶背、叶面和上下都可均匀着雾。

（四）附图说明

图1是果园定向仿形弥雾机整体结构图；

图2是果园定向仿形弥雾机传动系统图；

图3多自由度调节框架结构图；

图中：1.电气系统，2.操纵系统，3.隔膜泵，4.发动机系统，5.传动系统,6.药箱,7.车体,8.多自由度调节框架，9.喷头，10.鸭嘴出风口，11.伸缩褶皱管，12.多口分配器，13.离心风机，14.履带行走系统,15.多路分配阀；16.多档变速箱，17.发动机输出皮带轮，18.变速箱皮带轮，19.隔膜泵皮带轮Ⅰ，20.隔膜泵皮带轮Ⅱ，21.换向器，22.传动轴，23.离心风机皮带轮Ⅰ，24.离心风机皮带轮Ⅱ，25.夹紧螺栓组Ⅰ，26.L形高度调节圆钢，27.夹紧螺栓组Ⅱ，28.宽度调节方管，29.U型夹紧螺栓，30.紧固螺栓，31.高度调节方管，32.固定支架。

（五）具体实施方式

本发明所述的电气系统、操纵系统、发动机系统、车体和履带行走系统均可依据现有技术实现。

本发明使用时，如图1和图2所示：

发动机旋转动力经过发动机输出皮带轮17、皮带和换向器21组成的减速系统，进入换向器21，然后传至传动轴22，再经过弥雾机后部的离心风机皮带轮Ⅰ23和Ⅱ24组成的减速系统，带动离心风机13旋转，离心风机13排出的风经过多口分配器12送至支架上的各个鸭嘴出风口10，对喷头9输出的药液进行二次雾化；发动机旋转动力经过发动机输出皮带轮17、皮带和变速箱皮带轮18组成的减速系统，再经过隔膜泵皮带轮Ⅰ19和隔膜泵皮带轮Ⅱ20组成的减速系统，带动隔膜泵3旋转，从药箱6吸取药液，通过多路分配器15为多个喷头9提供高压药液，实现喷雾；发动机旋转动力经过输出皮带轮17、皮带和变速箱皮带轮17组成的减速系统，经多档变速箱16减速，通过减速箱左右两输出轴驱动履带行走系统14，实现弥雾机的行走。

弥雾机后部上方联接固定支架32，高度调节方管31通过U型螺栓29联接在固定支架上，固定支架在两侧方管垂直方向加工有与U型夹紧螺栓配合的两排螺栓孔，通过选用不同高度的螺栓孔与U型夹紧螺栓29配合，可以调整高度调节方管31在固定支架32上的高度；宽度调节方管28的另一端可活动的套接在高度调节方管31里，调整好需要宽度后，通过紧固螺栓30将宽度调节方管紧固在高度调节方管上；松开夹紧螺栓组Ⅱ27，可以调节L形高度调节圆钢30在垂直方向的高度；松开夹紧螺栓组Ⅰ25，可以调节鸭嘴出风口10和喷头9在L形高度调节圆钢水平端的角度。通过以上构件在高度、宽度和角度方向的调节，实现鸭嘴出风口和喷头对不同树冠的定向仿形喷雾。

本发明的说明书附图是以六个鸭嘴出风口和喷头组合为例，本发明采用的组合数不局限于六个，可根据实际需要进行增加或者减少。

本发明制作简单，调节方便快速，实现了基于气流辅助的树冠仿形定向和枝叶全覆盖弥雾喷洒作业。

Claims (1)

1.一种果园定向仿形弥雾机，其特征在于包括电气系统、操纵系统、发动机系统、传动系统、车体、多自由度调节框架、履带行走系统、高压喷雾系统和多路风送系统；

所述的传动系统包括发动机输出皮带轮、换向器、传动轴、离心风机皮带轮Ⅰ、离心风机皮带轮Ⅱ、变速箱皮带轮、多档变速箱、隔膜泵皮带轮I和隔膜泵皮带轮II；发动机输出皮带轮、换向器、传动轴、离心风机皮带轮Ⅰ和离心风机皮带轮Ⅱ依次连接组成风机传动系统；发动机输出皮带轮、变速箱皮带轮和多档变速箱依次连接组成行走传动系统；发动机输出皮带轮、变速箱皮带轮、隔膜泵皮带轮I和隔膜泵皮带轮II依次连接组成隔膜泵传动系统；

所述的高压喷雾系统包括通过管道连接的隔膜泵、多路分配阀、药箱和喷头；隔膜泵接受来自发动机的动力，从药箱吸取药液，经过隔膜泵加压后经连接管道进入多路分配阀，经过多路分配阀分流，通过连接管道向多个喷头供液；

所述的多路风送系统主要包括离心风机、多口分配器、伸缩褶皱管和鸭嘴出风口；所述的多口分配器分别连接离心风机和各个伸缩褶皱管，伸缩褶皱管另一端连接有鸭嘴出风口；离心风机在发动机和传动系统的带动下旋转，吸取空气，气流通过多口分配器分流，进入伸缩褶皱管，然后通过鸭嘴出风口排入大气；

所述的多自由度调节框架包括夹紧螺栓组Ⅰ、L形高度调节圆钢、夹紧螺栓组Ⅱ、宽度调节方管、U型夹紧螺栓、紧固螺栓、高度调节方管和固定支架；喷头和鸭嘴出风口通过夹紧螺栓组Ⅰ并排安装在L形高度调节圆钢上，鸭嘴出风口和喷头绕L形高度调节圆钢的角度通过夹紧螺栓组Ⅰ可进行调节；L形高度调节圆钢通过夹紧螺栓组Ⅱ垂直固定在宽度调节方管一端，L形高度调节圆钢在垂直方向的高度通过夹紧螺栓组Ⅱ进行调节；宽度调节方管的另一端可活动的套接在高度调节方管里，并通过紧固螺栓紧固在高度调节方管上，宽度调节方管的宽度可调节；高度调节方管通过U型夹紧螺栓水平安装在固定支架上；固定支架两侧设有与U型夹紧螺栓配合的螺栓孔，将高度调节方管水平安装在不同高度的螺栓孔上并用U型夹紧螺栓固定可以实现其高度的调整；固定支架垂直固定在弥雾机后部车体上。