CN103149876B - 一种位移精确定位装置以及一种酶免工作站中加样臂精确定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明首先介绍了一种X向位移精确定位装置，包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,主动轮由步进电机驱动，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，目标物体固定在传动带X向边上。本发明还公开了一种X向和Y向位移精确定位装置。另外，还公开了一种酶免工作站中加样臂精确定位装置，为了同时实现加样臂在X向和Y向的精确定位。步进电机驱动主动轮，传动带运动带动目标物体和两组光电开关运动。步进电机每转动一个固定的角度，光电开关就会改变一次反馈的信号输出状态，PLC控制电路判断机械运动组件是否运动到位，从而控制步进电机。
Description
技术领域
本发明属于位移控制技术领域，具体涉及一种位移精确定位装置，更为具体地，涉及实现酶免工作站中加样臂精确定位的装置。
背景技术
目前的酶免工作站中，加样臂位移的精确定位通过电机定位系统实现，电机定位系统一般采用光电编码器来完成。光电编码器是一种通过光电转换将电机输出轴上的几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，具有高精度、高分辨力、低能耗、输出稳定等优点，但是采用光电编码器成本较高。
在机械设计基础的教材中，论述带传动时，将位于两带轮两侧的传动带称之为传动带的两边。在下面描述本发明创造时，将用到传动带的两边的概念。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种成本低的位移精确定位装置。
一种X向位移精确定位装置，为了实现目标物体在X向的精确定位，包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离， 位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，目标物体固定在传动带X向边上。
一种X向和Y向位移精确定位装置，为了同时实现目标物体在X向和Y向的精确定位， X向位移精确定位装置和Y向位移精确定位装置；
X向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离， 位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，目标物体固定在传动带X向边上；
X向位移精确定位装置整体安装在滑动底座上，滑动底座和Y向滑轨滑动配合；
Y向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有Y向边，两组光电开关固定在传动带Y向边上，光电开关的被检测物上具有一列Y向等间距排列的光通道，相邻光通道的Y向间距大于两组光电开关发射光束的Y向距离， 位于一端的光通道A的Y向宽度等于两组光电开关发射光束的Y向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为Y向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，滑动底座固定在传动带Y向边上。
一种酶免工作站中加样臂精确定位装置，为了同时实现加样臂在X向和Y向的精确定位， X向位移精确定位装置和Y向位移精确定位装置；
X向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离， 位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，加样臂固定在传动带X向边上；
X向位移精确定位装置整体安装在滑动底座上，滑动底座和Y向滑轨滑动配合；
Y向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有Y向边，两组光电开关固定在传动带Y向边上，光电开关的被检测物上具有一列Y向等间距排列的光通道，相邻光通道的Y向间距大于两组光电开关发射光束的Y向距离， 位于一端的光通道A的Y向宽度等于两组光电开关发射光束的Y向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为Y向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，滑动底座固定在传动带Y向边上。
当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为零基准点，步进电机驱动主动轮，传动带运动带动目标物体和两组光电开关运动。在运动过程中，步进电机每转动一个固定的角度，光电开关就会改变一次反馈的信号输出状态，PLC控制电路则通过对光电开关反馈的信号输出状态的计数来判断机械运动组件是否运动到位，从而控制步进电机的工作与否，以实现目标物体的位移精确定位。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步详细的说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中局部放大图。
图3为本发明的控制原理图。
图中：1光电开关,2光电开关,3被检测物,4从动轮,5传动带,6主动轮,7 PLC,8步进驱动器,9步进电机,10光通道A。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种X向位移精确定位装置，为了实现目标物体在X向的精确定位，其包括两带轮（从动轮4和主动轮6）和紧绕在两带轮上的传动带5,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机9驱动。传动带具有X向边，两组光电开关（1和2）固定在传动带X向边上。光电开关的被检测物3上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离， 位于一端的光通道A 10的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC7，目标物体固定在传动带X向边上。
当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为零基准点，步进电机驱动主动轮，传动带运动带动目标物体和两组光电开关运动。在运动过程中，步进电机每转动一个固定的角度，光电开关就会改变一次反馈的信号输出状态，PLC控制电路则通过对光电开关反馈的信号输出状态的计数来判断机械运动组件是否运动到位，从而控制步进电机（步进驱动器8）的工作与否，以实现目标物体的位移精确定位。
一种X向和Y向位移精确定位装置，为了同时实现目标物体在X向和Y向的精确定位，X向位移精确定位装置和Y向位移精确定位装置；
X向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离， 位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，目标物体固定在传动带X向边上；
X向位移精确定位装置整体安装在滑动底座上，滑动底座和Y向滑轨滑动配合；
Y向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有Y向边，两组光电开关固定在传动带Y向边上，光电开关的被检测物上具有一列Y向等间距排列的光通道，相邻光通道的Y向间距大于两组光电开关发射光束的Y向距离， 位于一端的光通道A的Y向宽度等于两组光电开关发射光束的Y向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为Y向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，滑动底座固定在传动带Y向边上。
将上述X向和Y向位移精确定位装置应用到酶免工作站中，以实现加样臂X向和Y向位移精确定位，具体结构如下：
一种酶免工作站中加样臂精确定位装置，为了同时实现加样臂在X向和Y向的精确定位， X向位移精确定位装置和Y向位移精确定位装置；
X向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离， 位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，加样臂固定在传动带X向边上；
X向位移精确定位装置整体安装在滑动底座上，滑动底座和Y向滑轨滑动配合；
Y向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有Y向边，两组光电开关固定在传动带Y向边上，光电开关的被检测物上具有一列Y向等间距排列的光通道，相邻光通道的Y向间距大于两组光电开关发射光束的Y向距离， 位于一端的光通道A的Y向宽度等于两组光电开关发射光束的Y向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为Y向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，滑动底座固定在传动带Y向边上。
酶免工作站加样臂在X向和Y向运动均利用皮带传输方式，将步进电机的角位移转换成线位移。将光电开关安装在皮带上，使之随步进电机的转动实现线位移。将光电开关的被检测物安装在皮带下方，使两组光电开关可以在被检测物上无摩擦的运行。利用PLC来控制步进驱动器及电机的运动，利用光电开关对步进电机的运动进行反馈，光电开关被遮挡时，反馈输出信号为0，光电开关不被遮挡时，反馈输出信号为1。
当两组光电开关运行到被检测物一端光通道A时，光电开关A、B反馈状态为（1、1），可将此点设为零点。
当光电开关在其它区域运动时，两组光电开关有三种反馈状态：
（1）全遮挡，即为（0、0）。
（2）A被遮挡，B不被遮挡，即为（0、1）。
（3）A不被遮挡，B被遮挡，即为（1、0）。
两组光电开关在被检测物上运动的反馈信号的变换周期为（1、0）—（0、0）—（0、1）—（0、0）。
在定位系统反馈信号上，采取 （1、0） 状态的反馈信号有效,（0、0）和（0、1）反馈信号无效。在步进电机运动定位上，采取相对零点，PLC对反馈信号 （1、0 ）状态的计数来处理。所以在步进电机运动定位中，可对目标位置的计数值设置在PLC中，运行命令发出后，步进电机运行，同时PLC开始对光电传感器组的反馈信号进行计数，当计数值满，PLC关闭步进驱动及电机的运行，从而使运动组件到达指定位置。
本发明创造具有成本低，实现简单，走位准确，调试方便的优点。
Claims (3)
1.一种X向位移精确定位装置，为了实现目标物体在X向的精确定位，其特征在于：包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离， 位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，此时光电开关所处位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，目标物体固定在传动带X向边上。
2.一种X向和Y向位移精确定位装置，为了同时实现目标物体在X向和Y向的精确定位，其特征在于：包括X向位移精确定位装置和Y向位移精确定位装置；
X向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离， 位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，此时光电开关所处位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，目标物体固定在传动带X向边上；
X向位移精确定位装置整体安装在滑动底座上，滑动底座和Y向滑轨滑动配合；
Y向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有Y向边，两组光电开关固定在传动带Y向边上，光电开关的被检测物上具有一列Y向等间距排列的光通道，相邻光通道的Y向间距大于两组光电开关发射光束的Y向距离， 位于一端的光通道A的Y向宽度等于两组光电开关发射光束的Y向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，此时光电开关所处位置为Y向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，滑动底座固定在传动带Y向边上。
3.一种酶免工作站中加样臂精确定位装置，为了同时实现加样臂在X向和Y向的精确定位，其特征在于：包括X向位移精确定位装置和Y向位移精确定位装置；
X向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离， 位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，此时光电开关所处位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，加样臂固定在传动带X向边上；
X向位移精确定位装置整体安装在滑动底座上，滑动底座和Y向滑轨滑动配合；
Y向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有Y向边，两组光电开关固定在传动带Y向边上，光电开关的被检测物上具有一列Y向等间距排列的光通道，相邻光通道的Y向间距大于两组光电开关发射光束的Y向距离， 位于一端的光通道A的Y向宽度等于两组光电开关发射光束的Y向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，此时光电开关所处位置为Y向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，滑动底座固定在传动带Y向边上。
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Denomination of invention: The utility model relates to a displacement precise positioning device and a sample adding arm precise positioning device in an enzyme-free workstation Effective date of registration: 20211101 Granted publication date: 20141231 Pledgee: Overpass Branch of Jinan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: BIOBASE BIODUSTRY (SHANDONG) Co.,Ltd. Registration number: Y2021370000122 |
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Date of cancellation: 20220624 Granted publication date: 20141231 Pledgee: Overpass Branch of Jinan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: BIOBASE BIODUSTRY (SHANDONG) Co.,Ltd. Registration number: Y2021370000122 |
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Denomination of invention: A displacement precise positioning device and a sampling arm precise positioning device in the enzyme immunoassay workstation Effective date of registration: 20230206 Granted publication date: 20141231 Pledgee: Overpass Branch of Jinan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: BIOBASE BIODUSTRY (SHANDONG) Co.,Ltd. Registration number: Y2023980032056 |
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Date of cancellation: 20230531 Granted publication date: 20141231 Pledgee: Overpass Branch of Jinan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: BIOBASE BIODUSTRY (SHANDONG) Co.,Ltd. Registration number: Y2023980032056 |