CN103144932B - 一种工件上线输送装置 - Google Patents
一种工件上线输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103144932B CN103144932B CN201310107629.1A CN201310107629A CN103144932B CN 103144932 B CN103144932 B CN 103144932B CN 201310107629 A CN201310107629 A CN 201310107629A CN 103144932 B CN103144932 B CN 103144932B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transport trolley
- hook
- conveying equipment
- manufacturing line
- guide track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 34
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 claims abstract description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 5
- 239000007937 lozenge Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
一种工件上线输送装置，用于解决形状复杂工件往生产线上输送的技术问题。它包括运输车和导向轨道，所述运输车上设置辊轮输送机构，在运输车底部四角位置设有脚轮，在运输车侧边设置导向机构，所述导向机构与导向轨道匹配，在运输车前、后端均设置自动挡料机构，在运输车和生产线上料辊道之间设置自动锁止机构。本发明结构简单、移动方便，不仅降低了操作人员的劳动强度，而且能与工件加工的自动化生产流程匹配，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送装置，尤其是一种适用于往生产线上输送工件的输送装置，属于运输设备技术领域。
背景技术
在装备制造企业，机械零部件的加工一般在生产线上完成，由于形状复杂的工件（如汽车发动机曲轴等）毛坯上线时要求摆放姿态一致，不仅增大了操作人员劳动强度，而且生产节拍不易保证。
为解决上述问题，大中型零部件上线时通常使用吊装设备，但吊装设备普遍存在着操作不方便、工作效率低的弊病，而且需要较大的安装空间、生产成本也较高。申请号为201120290297.1的中国专利公开了“一种用于机加工工件的运输装置”，它包括运输车，所述运输车包括车轮和车身，其技术特征为：在所述车身上设置有支撑柱，支撑柱为空心圆筒柱状结构，在所述支撑柱上设置转动承台，支撑柱的顶部至少设置有三个均匀分布的圆形凹槽，所述凹槽与支撑柱的轴线之间的距离相等，在该凹槽内放置有滚珠，在转动承台的底部设置有环形槽，所述环形槽与滚珠相匹配，在所述转动承台顶部设置有工件存放装置。该专利方案虽然在一定程度上减少了机械设备成本和动力成本，避免了中型工件使用吊车等工具的情况，合理地分配和利用了资源，但其不能保证运输车与生产线的准确对接，而且缺少运输车的锁止机构，难以匹配零部件的自动化生产流程。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种结构简单、移动方便，能与工件加工生产线匹配的工件上线输送装置。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种工件上线输送装置，它包括运输车和导向轨道，所述运输车上设置辊轮输送机构，在运输车底部四角位置设有脚轮，在运输车侧边设置导向机构，所述导向机构与导向轨道匹配，在运输车前、后端均设置自动挡料机构，在运输车和生产线上料辊道之间设置自动锁止机构。
上述工件上线输送装置，所述自动挡料机构包括挡料杆、销轴、销轴座、插板和插板座，所述挡料杆与销轴配装，挡料杆重心位于销轴的下方，所述销轴通过销轴座安装在运输车上，所述插板为楔形板结构，插板通过插板座固定在运输车上。
上述工件上线输送装置，所述自动锁止机构包括挂钩卡座、挂钩、挂钩固定座和转轴，所述挂钩卡座安装在生产线上料辊道上，所述挂钩上设有与挂钩卡座匹配的卡槽，挂钩安装在挂钩固定座上，所述挂钩固定座套装在转轴上，所述转轴安装在运输车上。
上述工件上线输送装置，所述自动锁止机构还设有拉紧弹簧和弹簧安装座，所述拉紧弹簧一端安装在挂钩上，另一端固定在弹簧安装座上，所述弹簧安装座固定在运输车上。
上述工件上线输送装置，所述辊轮输送机构包括并排布置的两组辊轮，它们与生产线上料辊道匹配。
上述工件上线输送装置，所述导向机构包括导向架和导向轴承，所述导向架固定安装在运输车的侧面，在导向架底部安装导向轴承，所述导向轴承嵌装在导向轨道中。
上述工件上线输送装置，所述导向轨道通过地脚螺钉固定在水平地面上，在导向轨道的前端设置阻挡块。
本发明运输车的导向机构和导向滑轨配合实现了运输车辊轮输送机构与生产线上料辊道的准确对接；通过自动挡料机构避免了毛坯工件在移动过程中掉落；通过自动锁止机构保证了工件由运输车向生产线上料辊道移动的可靠性。当运输车到达阻挡块位置时，安装在运输车前端插板的楔形面使生产线上料辊道后端的挡料杆绕销轴转动放平，安装在生产线上料辊道后端的插板使运输车前端的挡料杆绕销轴转动放平，同时安装在运输车前端底部的挂钩挂在生产线上料辊道后端底部的挂钩卡座上，将运输车与生产线上料辊道锁止固定，然后推动毛坯工件从运输车的辊轮输送机构移动到生产线上料辊道上。总之，本发明结构简单、移动方便，不仅降低了操作人员的劳动强度，而且能与工件加工的自动化生产流程匹配，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中A处结构放大图；
图3是图1中B处结构放大图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明的侧视图；
图6是图5中C处结构放大图；
图7是运输车与生产线上料辊道对接前自动挡料机构示意图；
图8是运输车与生产线上料辊道对接后自动挡料机构示意图；
图9～图11是自动锁止机构工作过程示意图。
图中各标号清单为：1、运输车，1-1、辊轮输送机构，1-2、脚轮，1-3、导向机构，1-4、导向轴承，1-5、导向架，2、导向轨道，3、生产线上料辊道，4、自动挡料机构，4-1、挡料杆，4-2、销轴，4-3、销轴座，4-4、插板，4-5、插板座，5、地脚螺钉，6、自动锁止机构，6-1、挂钩卡座，6-2、挂钩，6-2-1、卡槽，6-3、挂钩固定座，6-4、转轴，6-5、拉紧弹簧，6-6、弹簧安装座，7、阻挡块。
具体实施方式
参看图 1、图4、图5，本发明包括运输车1和导向轨道2，所述运输车1上设置辊轮输送机构1-1，在运输车底部四角位置设有脚轮1-2，在运输车侧边设置导向机构1-3，所述导向机构1-3与导向轨道2匹配，在运输车1前、后端均设置自动挡料机构4，在运输车1和生产线上料辊道3之间设置自动锁止机构6。
参看图2，本发明的自动挡料机构4包括挡料杆4-1、销轴4-2、销轴座4-3、插板4-4和插板座4-5，所述挡料杆4-1与销轴4-2配装，挡料杆4-1的重心位于销轴4-2下方，所述销轴4-2通过销轴座4-3安装在运输车1上，所述插板4-4为楔形板结构，它与挡料杆4-1匹配，插板4-4通过插板座4-5固定在运输车1上。
参看图3，本发明的自动锁止机构6包括挂钩卡座6-1、挂钩6-2、挂钩固定座6-3、转轴6-4、拉紧弹簧6-5和弹簧安装座6-6，所述挂钩卡座6-1安装在生产线上料辊道3上，所述挂钩6-2前端为楔形面结构，在挂钩6-2上设有与挂钩卡座6-1匹配的卡槽6-2-1，挂钩6-2安装在挂钩固定座6-3上，所述挂钩固定座6-3套装在转轴6-4上，所述转轴6-4安装在运输车1上，所述拉紧弹簧,6-5一端安装在挂钩6-2上，另一端固定在弹簧安装座6-6上，所述弹簧安装座6-6固定在运输车1上。
参看图5、图6，本发明的导向机构1-3包括导向架1-5和导向轴承1-4，所述导向架1-5固定安装在运输车1的侧面，在导向架1-5底部安装导向轴承1-4，所述导向轴承1-4嵌装在导向轨道2中。
参看图7、图8，本发明的自动挡料机构4中挡料杆4-1为偏心安装结构，在自然状态下其小头端竖直向上，当运输车1定向移动到达阻挡块7位置时，安装在运输车前端插板4-4的楔形面使生产线上料辊道3后端的挡料杆4-1绕销轴4-2转动放平，安装在生产线上料辊道3后端的插板4-4使运输车前端的挡料杆4-1绕销轴4-2转动放平。
参看图9～图11，本发明的自动锁止机构6的工作过程为：当运输车1定向移动到达阻挡块7位置时，安装在运输车1前端底部的挂钩6-2的楔形面与挂钩卡座相对运动，同时拉紧弹簧6-5被拉伸，在挂钩6-2的卡槽6-2-1挂在生产线上料辊道3后端底部的挂钩卡座6-1上后，运输车1与生产线上料辊道3锁止固定。
Claims (6)
1.一种工件上线输送装置，其特征是，它包括运输车（1）和导向轨道（2），所述运输车（1）上设置辊轮输送机构（1-1），在运输车底部四角位置设有脚轮（1-2），在运输车侧边设置导向机构（1-3），所述导向机构（1-3）与导向轨道（2）匹配，在运输车（1）前、后端均设置自动挡料机构（4），在运输车（1）和生产线上料辊道（3）之间设置自动锁止机构（6）；
所述自动挡料机构（4）包括挡料杆（4-1）、销轴（4-2）、销轴座（4-3）、插板（4-4）和插板座（4-5），所述挡料杆（4-1）与销轴（4-2）配装，挡料杆（4-1）的重心位于销轴（4-2）下方，所述销轴（4-2）通过销轴座（4-3）安装在运输车（1）上，所述插板（4-4）为楔形板结构，插板（4-4）通过插板座（4-5）固定在运输车（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种工件上线输送装置，其特征是，所述自动锁止机构（6）包括挂钩卡座（6-1）、挂钩（6-2）、挂钩固定座（6-3）和转轴（6-4），所述挂钩卡座（6-1）安装在生产线上料辊道（3）上，所述挂钩（6-2）上设有与挂钩卡座（6-1）匹配的卡槽（6-2-1），挂钩（6-2）安装在挂钩固定座（6-6）上，所述挂钩固定座（6-6）套装在转轴（6-4）上，所述转轴（6-4）安装在运输车（1）上。
3.根据权利要求2所述的一种工件上线输送装置，其特征是，所述自动锁止机构（6）还设有拉紧弹簧（6-5）和弹簧安装座（6-6），所述拉紧弹簧（6-5）一端安装在挂钩（6-2）上，另一端固定在弹簧安装座（6-6）上，所述弹簧安装座（6-6）固定在运输车（1）上。
4.根据权利要求3所述的一种工件上线输送装置，其特征是，所述辊轮输送机构（1-1）包括并排布置的两组辊轮，它们与生产线上料辊道（3）匹配。
5.根据权利要求4所述的一种工件上线输送装置，其特征是，所述导向机构（1-3）包括导向架（1-5）和导向轴承（1-4），所述导向架（1-5）固定安装在运输车（1）的侧面，在导向架（1-5）底部安装导向轴承（1-4），所述导向轴承（1-4）嵌装在导向轨道（2）中。
6.根据权利要求5所述的一种工件上线输送装置，其特征是，所述导向轨道（2）通过地脚螺钉（5）固定在水平地面上，在导向轨道（2）的前端设置阻挡块（7）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310107629.1A CN103144932B (zh) | 2013-03-30 | 2013-03-30 | 一种工件上线输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310107629.1A CN103144932B (zh) | 2013-03-30 | 2013-03-30 | 一种工件上线输送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103144932A CN103144932A (zh) | 2013-06-12 |
| CN103144932B true CN103144932B (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=48543326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310107629.1A Expired - Fee Related CN103144932B (zh) | 2013-03-30 | 2013-03-30 | 一种工件上线输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103144932B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104310009B (zh) * | 2014-10-10 | 2016-09-07 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种上下料机构 |
| CN105563068B (zh) * | 2015-12-17 | 2018-07-03 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 供料装置 |
| CN105501864A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-04-20 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 一种医用组装机中导管的供料装置 |
| DE102015016995A1 (de) | 2015-12-24 | 2016-06-09 | Daimler Ag | Transportwagen zum Transportieren wenigstens eines Objekts, insbesondere eines Ladungsträgers |
| CN105945238A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-09-21 | 佛山市恒学科技服务有限公司 | 一种应用于水平射芯机的模具运输装置 |
| CN106005873A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 机动滚道输送的自动防坠落机构 |
| CN106276109A (zh) * | 2016-09-13 | 2017-01-04 | 重庆庆兰实业有限公司 | 新型铸造车间用配料台车 |
| CN107738881A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-02-27 | 南通宇辉服饰有限公司 | 定向移动的索式同步升降平台 |
| CN216859037U (zh) * | 2022-02-21 | 2022-07-01 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 移动装置的定位装置以及电池产线 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1962377A (zh) * | 2005-11-09 | 2007-05-16 | 日产自动车株式会社 | 工件运输设备和方法 |
| CN102431780A (zh) * | 2011-10-25 | 2012-05-02 | 苏州佳世达电通有限公司 | 承载输送系统 |
| CN202414745U (zh) * | 2011-12-22 | 2012-09-05 | 兰州吉利汽车工业有限公司 | 一种对接式物料自动转运机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63212616A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | Natl House Ind Co Ltd | 物品搬入装置 |
-
2013
- 2013-03-30 CN CN201310107629.1A patent/CN103144932B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1962377A (zh) * | 2005-11-09 | 2007-05-16 | 日产自动车株式会社 | 工件运输设备和方法 |
| CN102431780A (zh) * | 2011-10-25 | 2012-05-02 | 苏州佳世达电通有限公司 | 承载输送系统 |
| CN202414745U (zh) * | 2011-12-22 | 2012-09-05 | 兰州吉利汽车工业有限公司 | 一种对接式物料自动转运机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103144932A (zh) | 2013-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103144932B (zh) | 一种工件上线输送装置 | |
| CN107297693B (zh) | 一种汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具 | |
| CN205704077U (zh) | 一种夹持翻转机构 | |
| CN104589287B (zh) | 柴油机缸体翻转机构 | |
| CN202825386U (zh) | 管材自动上料机构 | |
| CN106184888A (zh) | 一种产品贴膜机 | |
| CN202878283U (zh) | 一种旋转工装架 | |
| CN102896549A (zh) | 一种发动机曲轴加工上下料夹紧装置 | |
| CN203902591U (zh) | 白车身周转小车 | |
| CN204341954U (zh) | 轮胎翻转机 | |
| CN105382694A (zh) | 后轿半轴套管打磨用固定装置 | |
| CN201872033U (zh) | 异型边砂光机 | |
| CN204777296U (zh) | 一种蜗杆供给机构 | |
| CN204297517U (zh) | 链条轨道式汽车保险杠喷涂流水线 | |
| CN205853341U (zh) | 一种底模支架的保护装置 | |
| CN202825392U (zh) | 应用在自动线夹具上的缓冲定位结构 | |
| CN203991871U (zh) | 一种用于保温瓶外壳的卷边装置 | |
| CN204052010U (zh) | 电机喷漆旋转架结构 | |
| CN202219384U (zh) | 多功能不锈钢底架点焊支撑装置 | |
| CN102774448A (zh) | 汽车底盘线车身吊具 | |
| CN202163723U (zh) | 一种可快速定位的曲轴输送装置 | |
| CN105600388A (zh) | 轮胎翻转装置 | |
| CN103043370B (zh) | 多工位传输系统 | |
| CN106113469A (zh) | 一种底模支架的保护装置 | |
| CN205969108U (zh) | 一种机械手臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150805 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |