CN103142257A - 电子内窥镜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子内窥镜装置，包括内窥镜部分，还包括活检部分，且该活检部分位于该内窥镜部之内。本发明的电子内窥镜装置，通过将活检装置和内窥镜有效的进行整合，以实现内窥镜观测和活检取样一次性完成，降低活检取样的难度，提高取样的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及医用内窥镜，特别涉及一种具有活检功能的电子内窥镜装置。
背景技术
内窥镜装置用于伸入患者的脏器或体腔等，以直接观察病患部。在内窥镜的使用过程中，内窥镜管体是从患者的口腔伸入，以观察病患部，之后若需要对患者的病患处进行活检取样时，再另外伸入一活检装置，配合内窥镜的观察对患部进行活检取样。
从患者口腔插入内窥镜管体会造成患者极大的痛楚和不适，在进行活检时进一步增加了患者的不适，而有时病患处可能存在一些阻碍内窥镜观察的组织代谢代谢物，内窥镜观测不清楚的情况下，使用活检装置进行取样的难度相应增大，取样的准确度也有所降低，给医护人员的诊断以及治疗工作带来不便。
发明内容
为解决现有技术中的上述问题，本发明提供一种电子内窥镜装置，以解决现有技术中内窥镜观测和活检取样不能一次性完成，以及活检取样难度较高和准确度不高的问题。
本发明提供了一种电子内窥镜装置，包括内窥镜部分，还包括活检部分，且该活检部分位于该内窥镜部之内。
该内窥镜部分包括：内窥镜头部、主体管和控制单元；该活检部分包括：活检钳、活检钳连接管和活检钳控制端；
该内窥镜头部的壳体连接该主体管的一端；该内窥镜头部的壳体具有一开口，该活检钳能从该开口伸出；
该主体管的另一端连接在控制单元的外壳体上，该活检钳控制端安装于该外壳体上；
该活检钳连接管穿过该主体管，其一端连接活检钳，另一端连接该活检钳控制端；
该活检钳控制端通过该活检钳连接管控制该活检钳从该内窥镜头部的壳体中伸出和缩回，以及控制活检钳的钳部的张开和闭合。
该活检钳包括包括两钳部、两铰链板和固定部；
该两钳部的中轴通过一销轴固定在该固定部上；
该固定部连接在该活检钳连接管上，该两钳部的尾端分别连接两铰链板的一端；
该活检钳连接管中穿设有一钢丝，该钢丝与该两铰链板的另一端铰接。
该活检钳控制端包括一中空的柱状体及套在柱状体上的活动栓，该钢丝穿过该柱状体连接至该活动栓；该柱状体上设有一与活动栓对应的滑槽，以使该活动栓能在该柱状体上前后移动，以向前推动该钢丝或向后拉动该钢丝。
该活检钳控制端与该活检钳连接管为刚性连接，该活检钳控制端向主体管内中推动该活检钳连接管时，带动该活检钳从该内窥镜头部伸出，该活检钳控制端向主体管外拉动该活检钳连接管时，带动该活检钳缩回至该内窥镜头部。
该活检钳控制端包括一卡合部，该控制单元的外壳体上包括一与该卡合部对应的卡槽；通过转动活检钳控制端能使该卡合部与该卡槽对准，以使活检钳控制端插入该卡槽中以推动该活检钳连接管。
该卡槽的长度为一预设距离，以使活检钳控制端向主体管内中推动该活检钳连接管至该预设距离时，该卡槽的顶端顶住该卡合部使该活检钳控制端不能继续推动该活检钳连接管。
该卡槽的顶端还设置有一锁定部，该卡合部顶至该卡槽的顶端时，旋转该活检钳控制端能使该卡合部进入该锁定部进行锁定，以固定住该活检钳控制端。
该主体管中还穿设有一给药管，该给药管的一端连接该内窥镜头部壳体上所开的一孔洞。
该主体管中还穿设有注气/吸取管道，该注气/吸取管道一端连接该内窥镜头部壳体上所开的一孔洞，另一端连接一双向气泵。
本发明的电子内窥镜装置，通过将活检装置和内窥镜有效的进行整合，以实现内窥镜观测和活检取样一次性完成，降低活检取样的难度，提高取样的准确度。
附图说明
图1是本发明的电子内窥镜装置的结构视图；
图2是本发明的内窥镜头部的结构示意图；
图3所示为主体管的剖面图；
图4a-4c所示为活检取样的示意图；
图5所示为卡和部和卡槽的结构示意图；
图6a-6b所示为活检钳的结构示意图；
图7a-7c所示为柱状体的结构示意图；
图8a-8b所示为活动栓的结构示意图。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及所附附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
本发明提供了一种多功能的电子内窥镜装置，通过将活检装置和内窥镜有效的进行整合，以实现内窥镜观测和活检取样一次性完成，降低活检取样的难度，提高取样的准确度。
参见图1所示为本发明的多功能电子内窥镜的结构视图，图2所示为内窥镜头部的剖面图。该电子内窥镜装置主要包括内窥镜部分和活检部分。
内窥镜部分包括：内窥镜头部2、主体管1和控制单元4；内窥镜的头部2包括一壳体23，壳体23中安装有微型高清图像获取21和超高亮LED照明装置22；壳体23的侧壁还设有一开口，活检钳6能从该开口伸出。
参见图3所示为主体管1的剖面图，主体管1中具有活检钳连接管31、电缆14、给药管11、注气/吸取管12和头部控制钢丝13。
活检部分包括：活检钳6，活检钳连接管道31和活检钳控制端3。
如图1所示，内窥镜头部的壳体23的后端连接主体管1的一端，主体管1的另一端连接至控制单元4的外壳体44，该外壳体44可以分为可拆卸的上壳体和下壳体两部分，主体管1连接至下壳体上；活检钳控制端3安装在控制单元的外壳体44上；在控制单元4的外壳体44上还可以安装例如内窥镜的头部控制端43等，以下会进行介绍。
活检钳6位于在内窥镜头部的壳体23中，活检钳6的尾部连接活检钳连接管道31的一端，活检钳连接管道31的另一端连接至活检钳控制端3；活检钳控制端3通过活检钳连接管31控制活检钳6从内窥镜头部的壳体23伸出和缩回，以及控制活检钳6的钳部63的张开和闭合。
如图2所示，活检钳6位于内窥镜头部的壳体23的尾端，使用内窥镜观测时，活检钳6缩在内窥镜头部的壳体23中，需要进行活检时，活检钳6可从壳体23的侧壁的开口伸出，进行取样。
本发明通过以下设计控制活检钳6的伸出和缩回：活检钳连接管31在主体管1内，其一端连接活检钳6，另一端连接活检钳控制端3，活检钳控制端3与活检钳连接管31为刚性连接，活检钳控制端3在主体管1内向前推动活检钳连接管31时，使活检钳6从内窥镜头部的壳体23的侧壁的开口伸出，活检钳控制端3向主体管1外拉动活检钳连接管31时，使活检钳6缩回至头部的壳体23内。
在实际操作中，活检钳6在常态下应是缩在内窥镜头部的壳体23中，需要取样时才伸出，并且活检钳6伸出的距离应在一合适的距离，便于取样操作。如预设的合适距离可以为：在活检钳6缩在内窥镜头部的壳体23的状态下，略长于活检钳6的顶端至内窥镜头部的壳体23的顶端的一距离，由此使得在活检钳6在伸出了预设距离时，其位于内窥镜的视野范围内且距离摄像头21很近，便于工作人员观察并操作。
在使用内窥镜进行观察时，为了避免活检钳控制端不因误操作而伸出，参见图1和图4所示，活检钳控制端3插设在控制单元4中，且如图4a-4c及图5所示，该活检钳控制端3进一步细分为柱状体34和手柄35，设置手柄35以便于把持；柱状体34是中空的，其前端连接活检钳连接管31，柱状体34上设有一突起部分作为卡合部32；而控制单元4的外壳体44上相应设置有一卡槽41，且该卡槽41与卡合部32相互匹配，通过转动活检钳控制端3，使卡合部32与卡槽41对准后，活检钳控制端3才能插入卡槽41，以在卡槽41中移动，推动活检钳连接管31。卡和部32和卡槽41未对准时无法推动活检钳连接管31，由此可避免误操作。
为了使活检钳6推出的距离合适，卡槽41的长度应等同与上述的预设距离，以使活检钳控制端3向主体管1内推动活检钳连接管31至该预设距离时，卡合部32顶至卡槽41的顶端，使得活检钳控制端3的推进长度得以限制，不能再通过活检钳控制端3向前继续推出活检钳6，由此使得活检钳6能保持在合适的位置进行取样。此外，卡槽41的顶端还设置有一锁定部42，该锁定部位于卡槽41的顶端，其可以设置为与该卡合部32相匹配的一凹槽，且偏离卡槽一定的角度，如图5所示，活检钳控制端3插入该卡槽41中，至卡合部32顶至卡槽41的顶端时，旋转活检钳控制端3使卡合部32进入锁定部42，卡和部32就会被锁住，由此使得活检钳控制端3固定在了控制单元4上，以便于后续控制活检钳6进行取样操作。
本发明采用如下设计控制活检钳6的张开和闭合以进行取样：参见图6a和6b所示为活检钳6的结构示意图，活检钳6包括两钳部63、两铰链板61和固定部64；两钳部63与一销轴铰接，该销轴的两端固定在固定部64上。固定部64连接在活检钳连接管31上，两钳部63的尾端分别铰接连接两铰链板61的一端，一钢丝62从活检钳连接管31中心穿过，钢丝62的一端与两铰链板61的另一端铰接，钢丝62的另一端与一活动栓33固定连接。活动栓33向前推动钢丝62，钢丝62向前推动两铰链板61，就能使活检钳6打开，钢丝62向后拉铰链61，就能使活检钳6闭合。
参见图4a-图4c所示，活检钳控制端3上具有活动栓33和一柱状体34，活动栓33套在柱状体34上，钢丝62从活检钳连接管31中心穿过，再从柱状体34中心穿过，连接到该活动栓33上。
参见图7a所示为柱状体34的纵剖视图，图7b所示为图7a的A-A线的剖视图；图7c所示为柱状体34的俯视图；图8a所示为活动栓33的纵剖视图；图8b所示为活动栓33的俯视图。
参见图7a-图8b所示，柱状体34的中部开有一滑槽34a，滑槽34a的底部中心处开有一通孔贯穿至柱状体34的底部，该通孔用于使钢丝62穿过。活动栓33为一圆柱状，活动栓33的中间具有一连接体33a，连接体33a的两侧为两个半圆形的通孔33b。活动栓33套装在柱状体34上时，活动栓33中间的连接体33a位于滑槽34a内，活动栓33能够在滑槽34a内前后滑动。此外，在活动栓33的前端还可以设置一梯形台状的阻挡部34b，能对活动栓33起到限位作用。
钢丝62从滑槽34a底部的通孔穿过，刚性连接在活动栓33中间的连接体33a上。通过上述的连接结构可知，当活动栓33在柱状体34上前后移动时，由于钢丝62连接在活动栓33上，活动栓33前后移动时就会向前推动钢丝62或向后拉动钢丝62，控制活检钳6的打开和闭合。
综上所述，进行活检的操作如下：参见图4a所示，先转动活检钳控制端3，使其上的卡合部32对准卡槽41，然后如图4b所示，向前推动活检钳控制端3，活检钳连接管31会将活检钳6从内窥镜头部的壳体23中顶出，当活检钳控制端3的卡合部32顶到控制单元4的卡槽41的顶部时，旋转活检钳控制端3使其卡合部32进入卡槽41中的锁定部42，活检钳控制端3就固定在了控制单元4的外壳体44上，然后向前推动活检钳控制端3上的活动栓33，钢丝62会向前推进使活检钳6打开，然后操作内窥镜并观察，当看到活检钳6到达取样的病患处时，向后拉动活动栓33，带动钢丝62使活检钳6闭合以取样。然后再旋转活检钳控制端3使其卡合部32离开卡槽41中的锁定部42，将活检钳控制端3从卡槽41中拔出，由此拉动了活检钳6缩回至内窥镜头部的壳体23中，通过上述操作就完成了一次活检取样。
参见图3所示，本发明的主体管1中，还穿设有给药管11，内窥镜头部壳体2上相应开有另一孔洞24，给药管11的前端穿过主体管11连接至该孔洞24，在给药管11的末端注药，药顺着给药管11抵达内窥镜头部的壳体23上的孔洞24，实现了直接在病患处用药，提高了用药效果。
参见图3所示，本发明的主体管1中，还穿设有注气/吸取管12，内窥镜头部壳体2上相应开有一孔洞；注气/吸取管12的前端穿过主体管11连接至该孔洞，末端连接一双向气泵（未图示）。在向病人体内插入内窥镜时，通过双向气泵注气，能扩充患者的呼吸道，便于向深处插入；当遇到病人体内的组织代谢物阻碍了视线时，可通过双向气泵吸取，抽出组织代谢物。
本发明中，给药管11所连接的孔洞24和注气/吸取管12所连接的孔洞可以为两个不同的孔洞（未图示）。而为使得结构更为精简，可以在内窥镜头部壳体2上仅开有一孔洞24，而将给药管11和注气/吸取管12都连接至孔洞24，共用孔洞24。
此外，参见图3所示，主体管1中还设置有电缆13和头部方向控制钢丝14，其中，电缆13用于传送图像信号并供电，而钢丝14穿过主体管1，其一端连接在内窥镜头部2的尾端（未图示），另一端连接在头部控制端43上，该头部控制端43能拉动钢丝14，其也可以安装在控制单元4的外壳体44上；头部控制端43拉动钢丝14时，钢丝14拉扯内窥镜头部的2的尾端，就能够使内窥镜头部2相应的摆动，由此调整了观测方向，以上仅以这一种控制方向的方法为例进行说明，本领域技术人员能够了解还可以采用其他的控制方法对内窥镜头部2的方向进行，于此不再赘述。
本发明的内窥镜结构设计合理，将内窥镜观测、活检、给药和注气功能进行了有效的结合，在实际实现的内窥镜装置中，内窥镜头部2的直径为6mm，主体管1的直径为3.6mm。在此规格下，在治疗时能将内窥镜头部2从患者的鼻腔伸入，由此可以极大程度的减少患者的痛苦，而通过注气，能够扩充患者的鼻腔，便于向内部插入。
此外，在病患处组织代谢物较多而影响了观测时，也能够将组织代谢物吸出。而在取样时，活检钳从内窥镜头部的尾端直接伸出进行取样，取样直接准确，降低了取样难度。而在需要进行适当的药物治疗时，可通过给药管道直接用药，达到更好的治疗效果。
本发明的电子内窥镜装置，在实际的临床应用中具有很好的临床治疗效果。
Claims (10)
1.一种电子内窥镜装置，包括内窥镜部分，其特征在于，还包括活检部分，且该活检部分位于该内窥镜部之内。
2.根据权利要求1所述的电子内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜部分包括：内窥镜头部、主体管和控制单元；该活检部分包括：活检钳、活检钳连接管和活检钳控制端；
该内窥镜头部的壳体连接该主体管的一端；该内窥镜头部的壳体具有一开口，该活检钳能从该开口伸出；
该主体管的另一端连接在控制单元的外壳体上，该活检钳控制端安装于该外壳体上；
该活检钳连接管位于该主体管内，其一端连接活检钳，另一端连接该活检钳控制端；
该活检钳控制端通过该活检钳连接管控制该活检钳从该内窥镜头部的壳体中伸出和缩回，以及控制活检钳的钳部的张开和闭合。
3.根据权利要求1所述的电子内窥镜装置，其特征在于，该活检钳包括包括两钳部、两铰链板和固定部；
该两钳部与一销轴铰接，该销轴固定在该固定部上；
该固定部连接在该活检钳连接管上，该两钳部的尾端分别铰接连接两铰链板的一端；
该活检钳连接管中穿设有一钢丝，该钢丝的一端与该两铰链板的另一端铰接。
4.根据权利要求3所述的电子内窥镜装置，其特征在于，该活检钳控制端包括一中空的柱状体及套在柱状体上的活动栓，该钢丝的另一端穿过该柱状体连接至该活动栓；该柱状体上设有一与活动栓对应的滑槽，以使该活动栓能在该柱状体上前后移动，以向前推动该钢丝或向后拉动该钢丝。
5.根据权利要求1所述的电子内窥镜装置，其特征在于，该活检钳控制端与该活检钳连接管为刚性连接，该活检钳控制端向主体管内中推动该活检钳连接管时，带动该活检钳从该内窥镜头部伸出，该活检钳控制端向主体管外拉动该活检钳连接管时，带动该活检钳缩回至该内窥镜头部。
6.根据权利要求1所述的电子内窥镜装置，其特征在于，该活检钳控制端包括一卡合部，该控制单元的外壳体上包括一与该卡合部对应的卡槽；通过转动活检钳控制端能使该卡合部与该卡槽对准，以使活检钳控制端插入该卡槽中以推动该活检钳连接管。
7.根据权利要求6所述的电子内窥镜装置，其特征在于，该卡槽的长度为一预设距离，以使活检钳控制端向主体管内中推动该活检钳连接管至该预设距离时，该卡槽的顶端顶住该卡合部使该活检钳控制端不能继续推动该活检钳连接管。
8.根据权利要求7所述的电子内窥镜装置，其特征在于，该卡槽的顶端还设置有一锁定部，该卡合部顶至该卡槽的顶端时，旋转该活检钳控制端能使该卡合部进入该锁定部进行锁定，以固定住该活检钳控制端。
9.根据权利要求1所述的电子内窥镜装置，其特征在于，该主体管中还穿设有一给药管，该给药管的一端连接该内窥镜头部壳体上所开的一孔洞。
10.根据权利要求1所述的电子内窥镜装置，其特征在于，该主体管中还穿设有注气/吸取管道，该注气/吸取管道一端连接该内窥镜头部壳体上所开的一孔洞，另一端连接一双向气泵。
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