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CN103132704B - 一种小拱棚骨架搭建机 - Google Patents

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CN103132704B
CN103132704B CN201310080872.9A CN201310080872A CN103132704B CN 103132704 B CN103132704 B CN 103132704B CN 201310080872 A CN201310080872 A CN 201310080872A CN 103132704 B CN103132704 B CN 103132704B
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CN
China
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push rod
vehicle frame
frame
bamboo cane
deep
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CN201310080872.9A
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师苑
郭梅
齐艳
常庆凯
王清华
张仁慧
卢一城
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Qingdao University
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Qingdao University
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Abstract

本发明公开了一种小拱棚骨架搭建机,包括车架、前轮、车轴、车把、后轮,所述车轴和后轮固定在车架的下方,车轴上设有车把和前轮;所述车架中部设有曲柄滑块机构,曲柄滑块机构包括依次连接的曲柄、推杆和推板;车架上还设有放置竹条的空槽,所述空槽的宽度仅能容纳下一个竹条,所述空槽的底部与车架间设有缝隙,该缝隙仅能容纳一个竹条的厚度;车架尾部设有顶杆弯弧装置,所述顶杆弯弧装置包括弧形槽、顶板和顶杆,弧形槽位于顶板正上方,顶杆穿过顶板,弧形槽和顶杆均能够各自沿竖直方向升降。本发明运行连续平稳,并且极大地简化了人为的控制,极大地节约了人力。本发明机器各个部位相对独立,拆卸方便,便于维修。

Description

一种小拱棚骨架搭建机
技术领域
本发明涉及一种小拱棚骨架搭建机。
背景技术
目前,小拱棚的分布范围很广,且可实用性强,但制作完全依靠人力,完全靠人工搭建骨架,每个骨架的搭建都需要多人合作,而且要不断地起身弯腰,把效率大大降低,并且对人腰部脊椎有严重的损害。
发明内容
本发明为解决上述技术问题,提供一种小拱棚骨架搭建机,它具有机械化、成本低和适用广泛等优点。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案。
一种小拱棚骨架搭建机,包括车架、前轮、车轴、车把、后轮,所述车轴和后轮固定在车架的下方,车轴上设有车把和前轮;所述车架中部设有曲柄滑块机构,曲柄滑块机构包括依次连接的曲柄、推杆和推板;车架上还设有放置竹条的空槽,所述空槽的宽度仅能容纳下一个竹条,以保证竹条竖直堆放时不滑落并使竹条单个下落,所述空槽的底部与车架间设有缝隙,该缝隙仅能容纳一个竹条的厚度,以保证只允许一个竹条通过;车架尾部设有顶杆弯弧装置,所述顶杆弯弧装置包括弧形槽、顶板和顶杆,弧形槽位于顶板正上方,顶杆穿过顶板,弧形槽和顶杆均能够各自沿竖直方向升降。
作为本发明的进一步改进,所述弧形槽的两端设有滚轮,用以减小摩擦。
所述弧形槽可以通过电机、丝杠实现垂直方向的升降。
所述顶杆通过电机、齿轮、齿条和丝杠实现垂直方向的升降。
本发明的工作过程为:将竹条放入空槽内,机器前进,此时曲柄滑块机构运行将第一根竹条推送到顶杆弯弧装置的弧形槽内,接着顶杆将竹条上推,竹条在弧形槽和顶杆共同作用下弯成所要求的弧度。这时,人为定好位停车,弧形槽和顶杆在电机带动下下降,将弧形竹条插入土壤所需深度。接着车体前进,使顶杆弯弧装置与插入土壤中的竹条完全分离,车体前进,完成一个插杆周期。
本发明的有益效果:
1. 用机器代替人力实现小拱棚骨架的搭建,“小拱棚骨架搭建机”的概念在国内外尚属首创,填补了市场空白。
2. 将曲柄滑块、丝杆、齿轮、齿条等机构与电路控制结合在一起,使小拱棚骨架搭建机的运行连续平稳,并且极大地简化了人为的控制。
3. 把本来需多人才能完成的工作简化为一人便可完成,极大地节约了人力。
4. 利用金属弧形约束,并与齿轮齿条顶杆配合让竹条拱起,解决了竹条定型问题。并且可通过更换不同尺寸的弧形约束来搭建不同规格的拱棚。
5. 机器各个部位相对独立,拆卸方便,便于维修。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的立体图。
其中,1、车架;2、前轮;3、车轴;4、车把;5、后轮;6、曲柄;7、推杆;8、推板;9、空槽;10、缝隙;11、弧形槽;12、顶板;13、顶杆;14、滚轮;15、第一电机;16、第一丝杠;17、第二电机;18、齿轮;19、齿条;20第二丝杠。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示,一种小拱棚骨架搭建机,包括车架1、前轮2、车轴3、车把4、后轮5,所述车轴3和后轮5固定在车架1的下方,车轴3上设有车把4和前轮2;所述车架1中部设有曲柄滑块机构,曲柄滑块机构包括依次连接的曲柄6、推杆7和推板8;车架1上还设有放置竹条的空槽9,所述空槽9的宽度仅能容纳下一个竹条,以保证竹条竖直堆放时不滑落并使竹条单个下落,所述空槽9的底部与车架1间设有缝隙10,该缝隙10仅能容纳一个竹条的厚度,以保证只允许一个竹条通过;车架1尾部设有顶杆弯弧装置,所述顶杆弯弧装置包括弧形槽11、顶板12和顶杆13,弧形槽11位于顶板12正上方,顶杆13穿过顶板12,弧形槽11和顶杆13均能够各自沿竖直方向升降。
所述弧形槽11的两端设有滚轮14,用以减小摩擦。
所述弧形槽11通过第一电机15、第一丝杠16实现垂直方向的升降。
所述顶杆13通过第二电机17、齿轮18、齿条19和第二丝杠20实现垂直方向的升降。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种小拱棚骨架搭建机,其特征是,包括车架、前轮、车轴、车把、后轮,所述车轴和后轮固定在车架的下方,车轴上设有车把和前轮;所述车架中部设有曲柄滑块机构,曲柄滑块机构包括依次连接的曲柄、推杆和推板;车架上还设有放置竹条的空槽,所述空槽的宽度仅能容纳下一个竹条,以保证竹条竖直堆放时不滑落并使竹条单个下落,所述空槽的底部与车架间设有缝隙,该缝隙仅能容纳一个竹条的厚度,以保证只允许一个竹条通过;车架尾部设有顶杆弯弧装置,所述顶杆弯弧装置包括弧形槽、顶板和顶杆,弧形槽位于顶板正上方,顶杆穿过顶板,弧形槽和顶杆均能够各自沿竖直方向升降。
2.如权利要求1所述的小拱棚骨架搭建机,其特征是,所述弧形槽的两端设有滚轮。
3.如权利要求1所述的小拱棚骨架搭建机,其特征是,所述弧形槽通过电机、丝杠实现垂直方向的升降。
4.如权利要求1所述的小拱棚骨架搭建机,其特征是,所述顶杆通过电机、齿轮、齿条和丝杠实现垂直方向的升降。
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