CN103126693A - 装备作为操作模式函数控制的发光装置的x射线医疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明是装备作为操作模式函数控制的发光装置的X射线医疗设备。X射线设备包括X射线管(2)以及设置成沿X射线的发射方向与X射线管相对的X射线探测器(3)。它还包括由控制设备的操作的中央单元所控制的一组发光装置(14、15)，以使得发射作为设备的操作模式的函数的光辐射。

Description

装备作为操作模式函数控制的发光装置的X射线医疗设备

技术领域

一般来说，本发明涉及医疗成像领域中使用的X射线设备。

更具体来说，本发明涉及传送设备的操作模式的信息的表述和恢复（formulation and restitution）。

背景技术

X射线医疗设备在血管造影检查中用于诊断或介入目的。它们按常规包括X射线管以及沿X射线的发射方向与X射线管相对设置的X射线探测器。管和探测器一般放置在其本身接合在主体上的支臂的两个彼此相对端。

在检查阶段期间，患者身体的感兴趣区域的射线照相需要经由X射线来执行。为此，在患者躺在检查台上之后，使X射线管和探测器面向待射线照相的区域。

首先，固定到地板的X射线设备是已知的，其中支承X射线管和探测器的支臂包括若干自由度，以便使得有可能将X射线束定位成面向感兴趣区域。

但是，射线照相的需求仅在介入的开始和结束时才是必需的。有时要接近患者，这必须是有利的。固定到地板，它们在不使用时不可位于远离检查台的位置。具体来说，这种笨重系统的存在妨碍将患者转移并且安顿在检查台上。

此外，存在人工可移动的所谓“外科移动（surgical mobile）”X射线设备。它们在这种情况下安装于台车上，台车上载有作为用于向X射线管提供能量的一定数量的电池。就由X射线管所输送的功率不再足以得到充分的图像质量、特别是对比度而言，这种类型的设备则不适合于血管造影检查。

此外还注意到，这种类型的移动X射线设备不允许复杂角度形成，因为支承管和探测器的支臂的直径不够大。同样，这些移动X射线设备没有使得有可能得到足以允许良好质量的三维图像重构的支臂的旋转速度。最后，即使这种设备的重量是预计用于射线照相的X射线设备的一半，但是因其可能多达300 kg的较大尺寸和重量，它们仍然很难移动。

这就是提出为X射线设备的主体装备配备有通过在导航系统的命令下被自动地控制的驱动电动机来驱动的轮子的移动装置的原因。在这方面，或许必须参照文献FR 2945724。

已经注意到，在将X射线管和探测器定位在感兴趣区域周围并且当不再使用它时使其位于其它位置以使得释放检查台周围的空间的方面，这种系统是特别有效的。

但是，期望能够直接评估设备的操作模式、特别是移动装置所发起的动作类型，以使得例如立即识别前向移动、后向净空（rearward clearance）、旋转等的阶段的实现。

一般来说，还期望能够与所使用X射线设备的类型无关地直接识别设备的操作模式：固定、外科移动或自动移动类型。

发明内容

为此，本发明提供一种X射线医疗设备，包括X射线管、设置成沿X射线的发射方向与X射线管相对的X射线探测器，并且包括由控制设备的操作的中央单元所控制的一组发光装置，以使得发射作为设备的操作模式的函数的光辐射。

按照另一个特性，中央单元包括存储器中存储的、各与设备的一种操作模式关联的一组光发射的被编程模式。

有利地，发光装置包括可变颜色的发光源。

在一个实施例中，发光装置包括能够发射采取差拍（beats）形式的光线的发光源。

有利地，发光装置包括发光二极管阵列。

这种阵列能够每5 cm包括至少三个发光二极管。

在一个实施例中，发光装置包括至少两对平行二极管带，所述带偏移成使得带之一的二极管插入另一带的两个二极管之间。

按照又一个特性，发光装置各包括其上安装了二极管的反射器，以及掩蔽所述二极管并且被提供了对其内部和外部表面的至少一个的喷砂处理的光漫射器。

有利地，对于各发光装置，将提供设置在漫射器与设备主体之间的不透光密封。

在一个实施例中，设备主体装备有被竖立以供设备的连接构件通过的柱杆，这个柱杆在其长度的至少一部分上包括第一发光装置以及在柱杆的上端托盘上包括第二发光装置。

还可提供向下指向并且放置在设备底座的第三发光装置。

还可提供放置在X射线探测器的框架上的第四发光装置。

附图说明

通过阅读仅作为非限制性示例给出的、参照附图进行的以下描述，本发明的其它目的、特性和优点将会显而易见，其中：

- 图1是按照本发明、配备有发光装置的移动X射线设备的视图；

- 图2示出按照本发明的X射线设备的另一个实施例；

- 图3是图1和图2的设备的柱杆的上端的详细视图；以及

- 图4是特别预计在图1和图2的设备的柱杆上设置的发光装置的详细视图。

具体实施方式

图1示出由总的参考标号1所指明的脉管类型的X射线设备。

可以看到，这个设备1基本上包括：X射线管2，能够沿发射方向发射X射线束；以及X射线探测器3，设置在此处采取摇架（弯杆）形式的支臂4的两个彼此相对端，使得由管2所发射的X射线入射到探测器3上。

在射线照相期间，使管2和探测器3面向躺在检查台上的患者身体的感兴趣区域，使得当感兴趣区域放入X射线管2与探测器3之间时，它由X射线来照射，并且探测器3产生表示所放入感兴趣区域的特性的数据。

可以看到，支臂4以滑动方式安装在第二支臂5上，第二支臂5相对固定主体6以可旋转方式安装。

因此，主体6、可旋转支臂5和支臂4三者均相互接合，使得X射线设备能够在三维移动，并且因而以各种入射角来产生待检查器官的图像。

在所示的示范实施例中，设备的主体6装备有以自动方式控制的移动装置。但是，如果设备是固定的或者属于“外科移动”类型，则也没有背离本发明的框架。

移动装置例如包括滚轮系统，其中包括设置在后部的两个动力和可转向（motive and steerable）轮，以及两个自由（free）前轮，动力轮与包括耦合到驱动电动机的转向电动机的驱动部件关联。移动装置可以是可编程装置，并且与例如能够与设置在手术室中的定位构件协作导航系统关联，以使得允许设备准确地定位在手术室中，特别是相对检查台。

例如，导航系统可基于放置在从主体6竖立的支臂8的上端的激光发射器/接收器7以及规则地设置在手术室的周围墙壁上的一组目标的使用，以使得通过遥测、基于发射器/接收器7所发射、由目标所反射并且由与发射器/接收器7关联的传感器所探测的激光射线来将设备准确定位在手术室中。但是，当然也可使用其它定位系统。

将会注意，设备1通过一组连接构件连接上位于技术场所（technical premises）中的远程机柜。这些连接构件特别包括：一组电力和电连接电缆，专用于为设备提供电能；一组导管，其中冷却流体、在本例中为水进行循环；以及光纤类型的一组数据传输通道。

设备的主体6在这方面装备有基本上弯曲的柱杆9，其中连接构件延伸，并且柱杆9装备有下端10，经由下端10安装在主体6上，并且装备有上端11，其上可枢轴转动地安装了连接构件的支承装置12的第一端，其本身经由其另一端可枢轴转动地固定在固定到天花板的柱基13上。例如支承装置12通过能够将连接构件束限定在位于手术室或检查室的天花板附近的水平平面中的接合链接的组合来形成。

图1所示的X射线设备1构成能够在放置于设备的主体6中或者位于远程的中央处理器的命令下并且可能在设置于远程工作台上的能够由操作人员来操纵的控制手柄的命令下实现检查阶段和移动阶段的自动设备。

在图1中可以看到，X射线设备1还装备有能够为手术室中进行介入的操作人员提供传送设备的操作模式的信息的发光装置14和15。随后将详细描述，这些发光装置还预计用于提供赋予设备上的美学方面或者使得有可能识别设备所属范围的照明或发光环境。

在图1所示的示范实施例中，设备1包括两个发光装置，一个沿柱杆9设置，而另一个设置在托盘16上，其中托盘16设置在柱杆9的上端11，其上安装了支承装置12。

在图2所示的实施例中，该设备还包括第三发光装置17，第三发光装置设置在主体6的底座，并且指向地板，以使得造成地板上的定域照明区域。该设备还能够装备有设置在探测器3的框架上的第四发光装置18。

在这各个实施例中，这些发光装置由例如放置在主体6中的中央处理器按照先前存储在存储器中并且各与设备的操作模式关联的光发射的被编程阶段来控制，以使得引起传送设备的操作模式的光辐射的发射或者提供定域或环境照明。

如前面所示，它可需要例如提供使得有可能表明设备处于操作中的发光指示，以便指示进行中的操作模式或者在降级的操作模式期间提供指示或者简单地局部照亮手术室。还可需要赋予特定发光环境或者改进设备的美学方面。

例如可提供设置在托盘16上的第二发光装置15，以便当设备正进行操作时发射固定发光信号、当设备正移动时发射采取差拍形式的发光信号或者在降级模式中发射与安全告警对应的例如黄、蓝、粉红或绿色等的彩色发光信号。

在这方面将要注意，设置在托盘16上的第二发光装置15能够对于基本上360°的跨距发射光线，并且因而从手术室的任何位置是可见的。当光线为白色时，它总体上有助于设备的发光和美学环境。

关于第一发光装置14，沿柱杆9的整个长度延伸的后者采取沿指向患者的柱杆的一段延伸的发光带形式来制作。它具体预计用于在设备的正常操作期间与第二发光装置15所发射的光线一起向设备提供采取单色照明、例如白光形式或者采取发光差拍形式的发光环境。

关于设置在探测器上的第四发光装置，后者预计用于总体上提供检查台上的患者的区域的照明以及与设备协调的发光环境。

指向地板的第三装置17还改进由设备所提供的照明的总的美学方面。但是，它还可用于给予与设备的移动方向相关的指示。它实际上可设置在设备主体的底座的整个周边之上，并且在与设备的移动方向对应的一侧上被局部照亮。

在各个实施例中，发光装置优选地采取有利地包括并排放置并且相互偏移的至少两对二极管带的发光二极管阵列形式来制作，以得到提供均匀照明。具体来说将有可能每5 cm提供至少3个二极管。

通过参照分别示出托盘16上和柱杆9上的发光二极管阵列的安装的图3和图4，发光二极管D安装在金属反射器19和20上，并且由诸如21之类的漫射器来掩蔽。

关于托盘上的二极管的安装(图3)，二极管安装在水平环形反射器上，而漫射器21以相对光线的发射方向的大约45°角延伸。

将提供二极管D与漫射器的组成材料之间的距离以及漫射器的适当厚度，以便得到单色光和良好质量产率。例如将有可能使用装备有被提供了喷砂研磨的外和内表面的plexiglas^?，以使得在装置未点亮时遮蔽二极管以及在装置点亮时得到暗淡光线。当然，诸如这种之类的喷砂研磨可以只对内或外表面的一个或另一个提供。

将要注意，最后，关于第二发光装置15，将有利地设置机罩22，采取能够避免光线投射到天花板上的环形盘形式而制作。

此外，不透光的密封将有利地插入漫射器与包括柱杆9的主体6的组成材料之间，以便避免光线泄漏。

如前面所示，用于制作发光装置的发光二极管D采取多色二极管条的形式来制作。当装置基于若干平行二极管带来制作时，这些带将有利地具有不同取向。二极管的调整将优选地在安装整个机组之后对于每个发光装置单独地执行。

配件表

1 X射线设备；2 X射线管；3 X射线探测器；4 支臂；5 旋转臂；6 主体；7 激光发射器/接收器；8 支臂；9 柱杆；10 下端；11 上端；12 支承装置；13 柱基；14 第一发光装置；15 第二发光装置；16 托盘；17 第三发光装置；18 第四发光装置；19、20 金属反射器；21 漫射器；22 机罩。

Claims (12)

1. 一种X射线医疗设备，包括X射线管(2)以及设置成沿X射线的发射方向与所述X射线管相对的X射线探测器(3)，其特征在于，它包括由控制所述设备的操作的中央单元所控制的一组发光装置(14、15、17、18)，以使得发射作为所述设备的操作模式的函数的光辐射。

2. 如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述中央单元包括存储器中存储的、各与所述设备的一种操作模式关联的一组光发射的被编程模式。

3. 如权利要求1和2中的任一项所述的设备，其特征在于，所述发光装置包括可变颜色的发光源。

4. 如权利要求1至3中的任一项所述的设备，其特征在于，所述发光装置包括能够发射采取差拍形式的发光的发光源。

5. 如权利要求1至4中的任一项所述的设备，其特征在于，所述发光装置包括发光二极管(D)阵列。

6. 如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述二极管阵列每5 cm包括至少三个发光二极管。

7. 如权利要求5和6中的任一项所述的设备，其特征在于，所述发光装置包括至少两对平行二极管(D)带，所述带偏移成使得所述带之一的二极管插入所述另一带的两个二极管之间。

8. 如权利要求5至7中的任一项所述的设备，其特征在于，所述发光装置包括：其上安装了所述二极管的反射器(19、20)；以及掩蔽所述二极管并且被提供了对其内部和外部表面的至少一个的喷砂处理的光漫射器(21)。

9. 如权利要求8所述的设备，其特征在于，各发光装置包括放置在所述漫射器与所述设备的主体(6)之间的不透光密封。

10. 如权利要求1至9中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备的主体装备有被竖立以供所述设备的连接构件通过的柱杆(9)，并且所述柱杆在至少其长度的一部分之上包括第一发光装置(14)以及在所述柱杆的端托盘(16)上包括第二发光装置。

11. 如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备的底座包括第三发光装置(17)。

12. 如权利要求11所述的设备，其特征在于，它包括放置在所述X射线探测器的框架上的第四发光装置。

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