CN103116377B - 一种靶体在线遥控维护工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种遥控维护工艺，尤指一种靶体在线遥控维护工艺；首先，准备监测系统、信号传感器和遥控机械手，设置密闭空间，监测系统与信号传感器通过电缆连接；监测系统安装在密闭空间外，包括单片机和显示屏，单片机与显示屏通过电缆电性连接；信号传感器包括温度传感器和压力传感器；信号传感器上感应到的数据信号会通过单片机处理后反馈在显示屏上；本发明通过设置密闭空间得以隔绝工作环境，可以表面辐射带来的伤害；同时通过在靶体上设置温度传感器和压力传感器，并将温度和压力信号通过单片机反馈到显示屏终端，让工作人员能实时监控靶座的参数和环境及时通过机械手进行维护，实现在线的遥控维护工作，使得维护工作方便进行。

Description

一种靶体在线遥控维护工艺

技术领域

本发明涉及一种遥控维护工艺，尤指一种靶体在线遥控维护工艺。

背景技术

在研发工作中，很多时候研究的物体是具有辐射性的，所以工作需要在密闭的空间内进行，同时为了避免辐射带来的伤害，工作过程中尽量通过控制机械人来实现替代人类的工作，然而密闭空间对工作人员的监控和操作带来很大的不便，更体现在当靶体的温度或压力这种细微的自身参数发生变化时给工作人员的监控带来很大的难度。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在公开一种能通过实时在线监控温度和压力实现遥控维护的工艺，尤指一种靶体在线遥控维护工艺。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种靶体在线遥控维护工艺，所述的维护工艺主要是，首先，准备监测系统、信号传感器和遥控机械手，设置密闭空间，所述的监测系统安装在密闭空间外，信号传感器安装在密闭空间内，遥控机械手贯穿密闭空间外部和内部，监测系统与信号传感器通过电缆连接；所述的监测系统安装在密闭空间外，包括单片机和显示屏，单片机与显示屏通过电缆电性连接；所述的遥控机械手包括主动端、从动端和贯穿管，主动端设置在贯穿管一端安装在密闭空间外，从动端设置在贯穿管另外一端安装在密闭空间内，长度能自由延伸到靶座附近；所述的信号传感器安装在密闭空间内的靶体上，靶体安装在靶座上，信号传感器包括温度传感器和压力传感器。

然后，在密闭的空间内安装靶体，将靶体安装在靶座上，然后连通靶座上的冷却系统，将冷却液管分别与进水口和出水口连接形成循环回路。

再然后，将温度传感器和压力传感器分别安装在靶体上，并将温度传感器和压力传感器通过电缆与单片机连接，单片机与显示屏连接，靶体的温度变化通过温度传感器反馈到单片机上，单片机处理后将数据信号显示在显示屏，靶体的压力变化通过压力传感器反馈到单片机上，单片机处理后将数据信号显示在显示屏上。

最后，将遥控机械手贯穿密闭空间内外安装，当靶体的温度值或压力值发生突变时，工作人员通过操作遥控机械手的主动端来控制从动端对靶体进行遥控维护。

所述的单片机与信号传感器通过电缆连接，信号传感器上感应到的数据信号会通过单片机处理后反馈在显示屏上。

所述的冷却系统安装在靶座上，冷却系统包括进水口和出水口，冷却液能从进水口流经靶体然后再从出水口流出。

所述的遥控机械手从动端安装有夹具。

本发明的有益效果体现在：本发明通过设置密闭空间得以隔绝工作环境，可以表面辐射带来的伤害；同时通过在靶体上设置温度传感器和压力传感器，并将温度和压力信号通过单片机反馈到显示屏终端，让工作人员能实时监控靶座的参数和环境及时通过机械手进行维护，实现在线的遥控维护工作，使得维护工作方便进行。

具体实施方式

下面通过密闭空间内的循环冷却装置的具体实施例详细说明本发明的具体实施方式：

一种靶体在线遥控维护工艺，所述的维护工艺主要是，首先，准备监测系统、信号传感器和遥控机械手，设置密闭空间，所述的监测系统安装在密闭空间外，信号传感器安装在密闭空间内，遥控机械手贯穿密闭空间外部和内部，监测系统与信号传感器通过电缆连接；所述的监测系统安装在密闭空间外，包括单片机和显示屏，单片机与显示屏通过电缆电性连接；所述的遥控机械手包括主动端、从动端和贯穿管，主动端设置在贯穿管一端安装在密闭空间外，从动端设置在贯穿管另外一端安装在密闭空间内，长度能自由延伸到靶座附近；所述的信号传感器安装在密闭空间内的靶体上，靶体安装在靶座上，信号传感器包括温度传感器和压力传感器；所述的遥控机械手从动端安装有夹具可夹持扳手、剪刀等维护工具进行相应的工作。

然后，在密闭的空间内安装靶体，将靶体安装在靶座上，然后连通靶座上的冷却系统，将冷却液管分别与进水口和出水口连接形成循环回路；所述的冷却系统安装在靶座上，冷却系统包括进水口和出水口，冷却液能从进水口流经靶体然后再从出水口流出，当冷却液发生泄漏时，压力传感器会检测到压力发生突变并将信息反馈到单片机显示在显示屏上；同时由于冷却液发生泄漏，使得冷却系统得不到正常的循环工作，所以靶体的温度会发生突变升高，这时温度传感器就是检测到温度的变化，温度传感器就是将数据信息反馈到单片机显示在显示屏上。

再然后，将温度传感器和压力传感器分别安装在靶体上，并将温度传感器和压力传感器通过电缆与单片机连接，单片机与显示屏连接，靶体的温度变化通过温度传感器反馈到单片机上，单片机处理后将数据信号显示在显示屏，靶体的压力变化通过压力传感器反馈到单片机上，单片机处理后将数据信号显示在显示屏上。

最后，将遥控机械手贯穿密闭空间内外安装，当靶体的温度值或压力值发生突变时，工作人员通过操作遥控机械手的主动端来控制从动端夹持相应的工具进行对靶体进行相应的遥控维护。

所述的单片机与信号传感器通过电缆连接，信号传感器上感应到的数据信号会通过单片机处理后反馈在显示屏上；本发明通过设置密闭空间得以隔绝工作环境，可以表面辐射带来的伤害；同时通过在靶体上设置温度传感器和压力传感器，并将温度和压力信号通过单片机反馈到显示屏终端，让工作人员能实时监控靶座的参数和环境及时通过机械手进行维护，实现在线的遥控维护工作，使得维护工作方便进行。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种靶体在线遥控维护工艺，其特征在于：所述的维护工艺主要是，

首先，准备监测系统、信号传感器和遥控机械手，设置密闭空间，所述的监测系统安装在密闭空间外，信号传感器安装在密闭空间内，遥控机械手贯穿密闭空间外部和内部，监测系统与信号传感器通过电缆连接；所述的监测系统安装在密闭空间外，包括单片机和显示屏，单片机与显示屏通过电缆电性连接；所述的遥控机械手包括主动端、从动端和贯穿管，主动端设置在贯穿管一端安装在密闭空间外，从动端设置在贯穿管另外一端安装在密闭空间内，长度能自由延伸到靶座附近；所述的信号传感器安装在密闭空间内的靶体上，靶体安装在靶座上，信号传感器包括温度传感器和压力传感器；

然后，在密闭的空间内安装靶体，将靶体安装在靶座上，将冷却系统安装在靶座上，冷却系统包括进水口和出水口，冷却液能从进水口流经靶体然后再从出水口流出然后连通靶座上的冷却系统，将冷却液管分别与进水口和出水口连接形成循环回路；

再然后，将温度传感器和压力传感器分别安装在靶体上，并将温度传感器和压力传感器通过电缆与单片机连接，单片机与显示屏连接，靶体的温度变化通过温度传感器反馈到单片机上，单片机处理后将数据信号显示在显示屏，靶体的压力变化通过压力传感器反馈到单片机上，单片机处理后将数据信号显示在显示屏上，

最后，将遥控机械手贯穿密闭空间内外安装，当靶体的温度值或压力值发生突变时，工作人员通过操作遥控机械手的主动端来控制从动端对靶体进行遥控维护。

2.根据权利要求1所述的一种靶体在线遥控维护工艺，其特征在于：所述的单片机与信号传感器通过电缆连接，信号传感器上感应到的数据信号会通过单片机处理后反馈在显示屏上。

3.根据权利要求1所述的一种靶体在线遥控维护工艺，其特征在于：所述的遥控机械手从动端安装有夹具。