CN103098717A - 家畜饲养用分栏采食装置及其双扇门电控门锁机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种家畜饲养用分栏采食装置及其电控门锁机构，其是在分栏通道的两单向出口通道的转轴门上跨设一个杠杆，杠杆的支点设于两转轴门之间，在杠杆上位于支点的两侧分别设置有朝对应转轴门延伸的锁销，在杠杆上传动连接有驱动其绕支点在锁销伸出方向上摆动的电控驱动机构，杠杆上其中一个锁销在杠杆摆动时伸出阻挡对应转轴门以使其处于关闭状态、另一锁销抬起解除其对对应转轴门的挡止使其处于打开状态。本发明通过杠杆机构使两转轴门中至少有一个处于开启状态，避免了单头猪因停电或出现其它状况而被关闭在通道中的情况发生，有效解决了现有技术中出口通道中的转轴门容易因停电而导致无法开启的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及一种家畜饲养用分栏采食装置及其双扇门锁止机构。
背景技术
中国实用新型专利公开文件CN201976564U公开了一种育肥猪群养自动分食系统及其分栏采食装置，该分栏采食装置具有一个由围栏围成的仅供单头猪通过的单向入口通道和至少两个单向出口通道，该单向入口通道的出口分别与各单向出口通道的入口连通，在单向入口通道和各单向出口通道中分别设置有单向开启的电控门禁机构，这种分栏采食装置中设置的电控门禁机构采用的是电插锁，其当猪进入单向入口通道后通过安装在围栏内的耳标识别和称重机构等对猪的身份进行识别并根据单头猪的体重开启连通相应采食区的单向出口通道的电插锁，使该猪通过开启的单向出口通道进入相连通的分食区域内进食。由于这种分栏采食装置中的两单向出口通道中分别设置的电控门禁机构为独立设置的电插锁，其在突然发生停电或其它异常情况时就会同时失效，出现两单向出口通道同时关闭的现象，如果此时有单头猪进入该分栏采食装置中就会被关闭在通道内而无法离开，造成该单头猪无法进入采食区进食。
发明内容
本发明的目的是：提供一种家畜饲养用分栏采食装置，以解决现有分栏采食装置中门禁机构采用电插锁容易因停电而失效，从而导致两出口通道均无法开启的问题。
本发明的技术方案是：一种家畜饲养用分栏采食装置，包括由围栏围成的仅供单头猪通过的一个单向入口通道和两个用于分别连通不同采食区的单向出口通道，所述单向入口通道的出口分别与两单向出口通道的入口连通，在该两单向出口通道中分别设置有能自动关闭的转轴门并在围栏与对应转轴门之间设有电控门锁机构，所述的电控门锁机构包括跨设两转轴门的杠杆，杠杆的支点设于两转轴门之间，在杠杆上位于支点的两侧分别设置有朝对应转轴门延伸的锁销，在杠杆上传动连接有驱动其绕支点在锁销伸出方向上摆动的电控驱动机构，所述杠杆上其中一个锁销在杠杆摆动时伸出阻挡对应转轴门以使其处于关闭状态、另一锁销抬起解除其对对应转轴门的挡止使其处于打开状态。
所述的杠杆通过支点跨设于两转轴门上方，所述的两锁销垂直固定在杠杆上并竖向向下延伸。
所述的电控驱动机构包括驱动电机和固定于驱动电机动力输出轴上的偏心轮，该偏心轮与所述杠杆的一端压触配合并在杠杆与围栏之间连接有与偏心轮施压方向作用相反的弹性件。
所述的弹性件为压缩弹簧，该压缩弹簧顶装于杠杆靠近偏心轮处。
本发明同时还公开了一种双扇门电控门锁机构，该双扇门电控门锁机构的技术方案是：一种双扇门电控门锁机构，包括用于跨设两转轴门的杠杆，杠杆的支点设于两转轴门之间，在杠杆上位于支点的两侧分别设置有用于朝对应转轴门延伸的锁销，在杠杆上传动连接有驱动其绕支点在锁销伸出方向上摆动的电控驱动机构，所述杠杆上其中一个锁销在杠杆摆动时伸出以阻挡对应转轴门从而使其处于关闭状态、另一锁销抬起解除其对对应转轴门的挡止从而其处于打开状态。
所述的杠杆通过支点跨设于两转轴门上方，所述的两锁销垂直固定在杠杆上并竖向向下延伸。
所述的电控驱动机构包括驱动电机和固定于驱动电机动力输出轴上的偏心轮，该偏心轮与所述杠杆的一端压触配合并在杠杆与围栏之间连接有与偏心轮施压方向作用相反的弹性件。
所述的弹性件为压缩弹簧，该压缩弹簧顶装于杠杆靠近偏心轮处。
本发明通过在竖直平面内上下摆动的杠杆和设于支点两侧杠杆上的锁销实现对两出口通道中转轴门的分别控制，其不仅结构简单，而且采用杠杆机构在使用时可以使两转轴门之间实现联动，即其中一个转轴门关闭时，另一转轴门打开，使得其即使遇到停电或其它故障两出口通道中也至少有一个处于开启状态，确保停电时进入通道中的单头猪至少可以从其中的一个出口通道中离开，避免了单头猪因停电或出现其它状况而被关闭在通道中的情况发生，有效解决了现有技术中出口通道中的转轴门容易因停电而导致无法开启的缺陷。
附图说明
图1为本发明育肥猪分栏采食装置具体实施例的结构示意图；
图2为图1中电控门锁机构的结构示意图。
具体实施方式
本发明的育肥猪分栏采食装置的具体实施例如图1、图2所示，该分栏采食装置具有由围栏围成的仅供单头猪通过的一个单向入口通道1和两个用于分别连通不同采食区的单向出口通道2、3，该单向入口通道1的出口分别与两单向出口通道2、3的入口连通。在两单向出口通道中分别设有用于控制单头猪进入不同采食区的电控门禁机构，本实施例中，该电控门禁机构主要由分设于两单向出口通道2、3入口处、能自动关闭的转轴门2-1、3-1及设于两转轴门2-1、3-1与围栏之间的电控门锁机构组成，其中，两转轴门2-1、3-1的门轴侧相互靠近、另一侧相互远离，从而在单向入口通道1的方向上呈内八字形倾斜设置；电控门锁机构包括跨设于两转轴门2-1、3-1上方的杠杆41，该杠杆41的支点40设于两转轴门2-1、3-1门轴侧上部的围栏上，该杠杆41上传动连接有驱动其绕支点40在竖向平面内上、下摆动的电控驱动机构，该电控驱动机构主要由驱动电机46和固定于驱动电机46动力输出轴上的偏心轮44组成，该偏心轮44的转动轴线与杠杆41的纵长方向垂直，该偏心轮44的外轮缘与杠杆41的一端端部的上表面压触配合，在位于支点40与偏心轮44之间的杠杆41下表面与对应的围栏之间顶装有压缩弹簧45。在杠杆41上位于支点40的两侧对应两转轴门2-1、3-1分别设置有竖向向下延伸的锁销42、43，该两锁销42、43在杠杆41的相应侧在电控驱动机构的驱动下向下摆动时与关闭状态下的对应转轴门2-1、3-1挡止配合。
在单向入口通道1中还设有无线耳标识别器和电子称重装置，使用时，单头猪通过单向入口通道1的入口设置的单向门1-1进入，无线耳标识别器和电子称重装置迅速读取出猪的体重及其身份标号，计算机自动控制装置根据猪的体重大小迅速控制两单向出口通道中设置的电控门禁机构，如需要打开单向出口通道3时，驱动电机46带动偏心轮44转动到最低位，使得杠杆41与偏心轮44传动连接的的一端下降、另一端翘起，杠杆41翘起端设置的锁销42解除其与对应转轴门3-1之间的挡止，从而打开该单向出口通道3，同时，杠杆41的下降端设置的锁销43与对应转轴门2-1之间挡止配合，关闭单向出口通道2；当需要打开单向出口通道2时，驱动电机46带动偏心轮44转动到最高位，杠杆41在压缩弹簧45的作用下反向摆动，使得远离偏心轮44的一端下降而另一端翘起，此时远离偏心轮44一端设置的锁销42与对应的转轴门3-1挡止配合关闭单向出口通道3，杠杆41翘起端设置的锁销43解除与对应转轴门2-1之间的挡止，打开单向出口通道2。本发明通过在竖直平面内上下摆动的杠杆和设于支点两侧杠杆上的锁销实现对两出口通道中转轴门的分别控制使两转轴门之间实现联动，即其中一个转轴门关闭时，另一转轴门打开，使得其即使遇到停电或其它故障两出口通道中也至少有一个处于开启状态，确保停电时进入通道中的单头猪至少可以从其中的一个出口通道中离开，避免了单头猪因停电或出现其它状况而被关闭在通道中的情况发生，有效解决了现有技术中出口通道中的转轴门容易因停电而导致无法开启的缺陷。
本发明不局限于上述实施例，杠杆的位置也可以设置于围栏下方；驱动杠杆在锁销伸出方向摆动的电控驱动机构还可以采用驱动电机与曲柄连杆传动机构或设于杠杆一端的电磁机构；两单向出口通道中的转轴门也可以采用平行对置或外八字倾斜设置等，其都在本发明的保护范围之内。
本发明的家畜饲养用分栏采食装置及其双扇门电控门锁机构除用于养猪场外也可以应用于牛、羊等家畜的饲养。
Claims (8)
1.一种家畜饲养用分栏采食装置，包括由围栏围成的仅供单头猪通过的一个单向入口通道和两个用于分别连通不同采食区的单向出口通道，所述单向入口通道的出口分别与两单向出口通道的入口连通，在该两单向出口通道中分别设置有能自动关闭的转轴门并在围栏与对应转轴门之间设有电控门锁机构，其特征在于，所述的电控门锁机构包括跨设两转轴门的杠杆，杠杆的支点设于两转轴门之间，在杠杆上位于支点的两侧分别设置有朝对应转轴门延伸的锁销，在杠杆上传动连接有驱动其绕支点在锁销伸出方向上摆动的电控驱动机构，所述杠杆上其中一个锁销在杠杆摆动时伸出阻挡对应转轴门以使其处于关闭状态、另一锁销抬起解除其对对应转轴门的挡止使其处于打开状态。
2.根据权利要求1所述的家畜饲养用分栏采食装置，其特征在于，所述的杠杆通过支点跨设于两转轴门上方，所述的两锁销垂直固定在杠杆上并竖向向下延伸。
3.根据权利要求1或2所述的家畜饲养用分栏采食装置，其特征在于，所述的电控驱动机构包括驱动电机和固定于驱动电机动力输出轴上的偏心轮，该偏心轮与所述杠杆的一端压触配合并在杠杆与围栏之间连接有与偏心轮施压方向作用相反的弹性件。
4.根据权利要求3所述的家畜饲养用分栏采食装置，其特征在于，所述的弹性件为压缩弹簧，该压缩弹簧顶装于杠杆靠近偏心轮处。
5.一种双扇门电控门锁机构，其特征在于，包括用于跨设两转轴门的杠杆，杠杆的支点设于两转轴门之间，在杠杆上位于支点的两侧分别设置有用于朝对应转轴门延伸的锁销，在杠杆上传动连接有驱动其绕支点在锁销伸出方向上摆动的电控驱动机构，所述杠杆上其中一个锁销在杠杆摆动时伸出以阻挡对应转轴门从而使其处于关闭状态、另一锁销抬起解除其对对应转轴门的挡止从而其处于打开状态。
6.根据权利要求5所述的双扇门电控门锁机构，其特征在于，所述的杠杆通过支点跨设于两转轴门上方，所述的两锁销垂直固定在杠杆上并竖向向下延伸。
7.根据权利要求5或6所述的双扇门电控门锁机构，其特征在于，所述的电控驱动机构包括驱动电机和固定于驱动电机动力输出轴上的偏心轮，该偏心轮与所述杠杆的一端压触配合并在杠杆与围栏之间连接有与偏心轮施压方向作用相反的弹性件。
8.根据权利要求7所述的双扇门电控门锁机构，其特征在于，所述的弹性件为压缩弹簧，该压缩弹簧顶装于杠杆靠近偏心轮处。
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