CN103084962B - 台阶轴类零件数控抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种台阶轴类零件数控抛光机，包括机架，其特征是：所述机架上安装有抛光机构和主锥定位机构，抛光机构的下方设置工件升降机构和基准定位机构，主锥定位机构和基准定位机构分别位于工件升降机构的两端；本发明所述台阶轴类零件数控抛光机能够自动上料，装夹；抛光轮按照设定好的程序自动径向、轴向移动工作，可以省去人工装夹，减少更换工装的次数，数控控制对不同直径和长度的台阶轴表面进行自动抛光，节省人力成本，提高生产效率。

Description

台阶轴类零件数控抛光机

技术领域

本发明涉及一种抛光机，尤其是一种台阶轴类零件数控抛光机。

背景技术

带台阶的轴类零件无法使用通过式或无心式抛光机进行抛光，只能购买改制的类似车床的设备，采用手动单根装夹，手动抛光，效率极低，而且较大型的带台阶的轴类零件重量很大，需要使用吊机装夹，效率就更低。一根轴上如果存在多个阶梯面，而且有的面不需要抛光，普通的抛光机需要人工调节抛光轮径向进给量和轴向抛光长度，一根零件完成后需重新装夹再次重复人工动作，人力成本高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种台阶轴类零件数控抛光机，能够实现自动装夹、数控抛光、自动卸料，提高了台阶轴类零件的抛光效率。

按照本发明提供的技术方案，所述台阶轴类零件数控抛光机，包括机架，其特征是：所述机架上安装有抛光机构和主锥定位机构，抛光机构的下方设置工件升降机构和基准定位机构，主锥定位机构和基准定位机构分别位于工件升降机构的两端；

所述主锥定位机构包括安装在机架端部的主锥顶尖横移伺服电机，主锥顶尖横移伺服电机的动力输出端与主锥顶尖横移丝杠连接，主锥顶尖横移丝杠上设置主锥顶尖座，主锥顶尖座可沿主锥顶尖横移丝杠左右移动，在主锥顶尖座上安装主锥顶尖；

所述工件升降机构包括工件升降伺服电机，工件升降伺服电机的动力输出端与工件升降丝杆连接，工件升降丝杆上设置托料平台，托料平台可沿工件升降丝杆上下升降；

所述基准定位机构包括基准定位气缸，基准定位气缸的活塞杆与基准锥顶尖座连接，基准锥顶尖座设置在直线导轨上，基准锥顶尖座可沿直线导轨左右移动，基准锥顶尖座上安装基准锥顶尖，基准锥顶尖与主锥顶尖分别用于顶住工件的两端。

所述抛光机构包括安装在机架端部的抛光轮横移伺服电机，抛光轮横移伺服电机的动力输出端与抛光轮横移丝杆连接，抛光轮横移丝杆上设置抛光轮横移座；在所述抛光轮横移座上安装抛光轮升降伺服电机，抛光轮升降伺服电机的动力输出端与抛光轮升降丝杆连接，抛光轮升降丝杆上设置抛光轮升降座；在所述抛光轮升降座上安装抛光轮驱动电机，抛光轮驱动电机的驱动轴上安装抛光轮。

本发明所述台阶轴类零件数控抛光机能够自动上料，装夹；抛光轮按照设定好的程序自动径向、轴向移动工作，可以省去人工装夹，减少更换工装的次数，数控控制对不同直径和长度的台阶轴表面进行自动抛光，节省人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1所示：所述台阶轴类零件数控抛光机包括基准定位气缸1、直线导轨2、基准锥顶尖座3、基准锥顶尖4、抛光轮横移伺服电机5、抛光轮驱动电机6、抛光轮7、抛光轮升降伺服电机8、抛光轮升降丝杆9、抛光轮横移丝杆10、主锥顶尖横移丝杠11、主锥顶尖横移伺服电机12、主锥顶尖座13、主锥顶尖14、托料平台15、工件升降丝杆16、工件升降伺服电机17、机架18、抛光轮横移座19、抛光轮升降座20、工件21等。

如图1所示，本发明包括机架18，机架18上安装有抛光机构和主锥定位机构，抛光机构的下方设置工件升降机构和基准定位机构，主锥定位机构和基准定位机构分别位于工件升降机构的两端；

所述抛光机构包括安装在机架18一端的抛光轮横移伺服电机5，抛光轮横移伺服电机5的动力输出端与抛光轮横移丝杆10连接，抛光轮横移丝杆10上设置抛光轮横移座19；在所述抛光轮横移座19上安装抛光轮升降伺服电机8，抛光轮升降伺服电机8的动力输出端与抛光轮升降丝杆9连接，抛光轮升降丝杆9上设置抛光轮升降座20；在所述抛光轮升降座20上安装抛光轮驱动电机6，抛光轮驱动电机6的驱动轴上安装抛光轮7；

所述主锥定位机构包括安装在机架18另一端的主锥顶尖横移伺服电机12，主锥顶尖横移伺服电机12的动力输出端与主锥顶尖横移丝杠11连接，主锥顶尖横移丝杠11上设置主锥顶尖座13，主锥顶尖座13可沿主锥顶尖横移丝杠11左右移动，在主锥顶尖座13上安装主锥顶尖14；

所述工件升降机构包括工件升降伺服电机17，工件升降伺服电机17的动力输出端与工件升降丝杆16连接，工件升降丝杆16上设置托料平台15，托料平台15可沿工件升降丝杆16上下升降；

所述基准定位机构包括基准定位气缸1，基准定位气缸1的活塞杆与基准锥顶尖座3连接，基准锥顶尖座3设置在直线导轨2上，基准锥顶尖座3可沿直线导轨2左右移动，基准锥顶尖座3上安装基准锥顶尖4，基准锥顶尖4与主锥顶尖14分别用于顶住工件21的两端。

本发明的工作原理及工作过程：如图1所示，工件21由步进送料机构放置在托料平台15上方托架上，工件升降伺服电机17驱动工件升降丝杆16转动带动托料平台15沿直线导轨上升，将工件托举至程序设定的高度；

基准定位气缸1的活塞杆伸出使基准锥顶尖座3沿直线导轨2移动，使基准锥顶尖4就位，接着主锥顶尖横移伺服电机12启动，驱动主锥顶尖横移丝杠11转动带动主锥顶尖座13向工件移动，主锥顶尖14顶住工件向基准锥顶尖4移动，移动值略小于工件长度，由主锥顶尖座13中的弹簧机构调整长度保证夹紧工件；

工件升降伺服电机17驱动工件升降丝杆16转动带动托料平台15沿直线导轨下降，使带动托料平台15离开工件，方便工件21旋转；基准锥顶尖座3上的变频电机按程序设定值带动基准锥顶尖4、工件21、主锥顶尖14转动；

抛光轮升降伺服电机8驱动抛光轮升降丝杆9转动带动抛光轮升降座20下降至程序设定的抛光径向距离，抛光轮驱动电机6带动抛光轮7转动；抛光轮横移伺服电机5驱动抛光轮横移丝杆10转动带动抛光轮横移座19沿工件21轴向运动，开始抛光作业；

抛光作业结束后，抛光轮7回到零位，停止转动；托料平台15上升接住工件21；基准锥顶尖4、主锥顶尖14回到零位；托料平台15下降将工件21放回步进送料机构，完成一次抛光作业。

各伺服电机设有零位位置开关，方便每次作业时找到基准；工件21基准由基准锥顶尖4控制；根据台阶轴上各台阶的直径，长度编订好程序；抛光轮7从零位启动，自动调整与工件21零位的径向、轴向距离，完成自动抛光；电控面板采用触摸屏，方便修改程序，而且程序可以编号储存在PLC中，方便下次调用。抛光轮的磨损由程序根据已抛光的零件数自动补偿，数控抛光可保证产品批量抛光的质量一致性。

Claims (1)

1.一种台阶轴类零件数控抛光机，包括机架（18），其特征是：所述机架（18）上安装有抛光机构和主锥定位机构，抛光机构的下方设置工件升降机构和基准定位机构，主锥定位机构和基准定位机构分别位于工件升降机构的两端；

所述主锥定位机构包括安装在机架（18）端部的主锥顶尖横移伺服电机（12），主锥顶尖横移伺服电机（12）的动力输出端与主锥顶尖横移丝杠（11）连接，主锥顶尖横移丝杠（11）上设置主锥顶尖座（13），主锥顶尖座（13）可沿主锥顶尖横移丝杠（11）左右移动，在主锥顶尖座（13）上安装主锥顶尖（14）；

所述工件升降机构包括工件升降伺服电机（17），工件升降伺服电机（17）的动力输出端与工件升降丝杆（16）连接，工件升降丝杆（16）上设置托料平台（15），托料平台（15）可沿工件升降丝杆（16）上下升降；

所述基准定位机构包括基准定位气缸（1），基准定位气缸（1）的活塞杆与基准锥顶尖座（3）连接，基准锥顶尖座（3）设置在直线导轨（2）上，基准锥顶尖座（3）可沿直线导轨（2）左右移动，基准锥顶尖座（3）上安装基准锥顶尖（4），基准锥顶尖（4）与主锥顶尖（14）分别用于顶住工件（21）的两端；

所述抛光机构包括安装在机架（18）端部的抛光轮横移伺服电机（5），抛光轮横移伺服电机（5）的动力输出端与抛光轮横移丝杆（10）连接，抛光轮横移丝杆（10）上设置抛光轮横移座（19）；在所述抛光轮横移座（19）上安装抛光轮升降伺服电机（8），抛光轮升降伺服电机（8）的动力输出端与抛光轮升降丝杆（9）连接，抛光轮升降丝杆（9）上设置抛光轮升降座（20）；在所述抛光轮升降座（20）上安装抛光轮驱动电机（6），抛光轮驱动电机（6）的驱动轴上安装抛光轮（7）。