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CN103043480B - 一种具有气动放松和机械放松一体的数控卷带送料机 - Google Patents

一种具有气动放松和机械放松一体的数控卷带送料机 Download PDF

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CN103043480B CN201310017923.3A CN201310017923A CN103043480B CN 103043480 B CN103043480 B CN 103043480B CN 201310017923 A CN201310017923 A CN 201310017923A CN 103043480 B CN103043480 B CN 103043480B
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吴占校
余玥
张晓雯
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Merck Machinery Industry Suzhou Co ltd
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Ruian Source Code Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种具有气动放松和机械放松一体的数控卷带送料机，属于金属加工机械设备领域。所述的气动放松气缸及辅助配件构成气动放松装置，机械放松受打杆、机械放松旋转轴及辅助配件构成机械放松装置，所述的气动放松装置、机械放松装置都应用于数控卷带送料机内，其适应性为自动匹配；所述的打料杆、气动放松气缸、机械放松受打杆、机械放松旋转轴、上滚轮座、上滚轮、下滚轮、旋转轴、复位弹簧所构成的机械部分由PLC所控制，触摸屏控制送料速度和距离。本发明同时具有气动放松和机械放松两种放松方式，使用中可任选一种实现不同角度的放松动作，能更好适应不同产品模具的需求。

Description

一种具有气动放松和机械放松一体的数控卷带送料机
技术领域
本发明涉及一种具有气动放松和机械放松一体的数控卷带送料机，属于金属加工机械设备领域。
背景技术
送料机就是输送材料的机器，是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备。传统观念，送料机是借助于自动送料机机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。近代的送料机发生了一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中，但人们仍然将这些设备归纳在送料料机类的设备中。自动化程度高的送料设备有：由电脑控制的动头式送料机、激光送料机、高压气压和电脑送料料机等。另外，国外的公司生产一种投影送料机这种设备的送台上设有感应器及目察装置，用于对材料轮廓扫描，或在材料行投影以引导送料安排。送料机专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送。在各行业应用都十分广泛。当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时，省力还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。真正的做到了低成本，高回报。在今飞速发展的年代这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢！
送料机实际应用表明：选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求，实际应用位置控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累积误差。该控制系统可应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中，特别是类似货架立柱的产品，即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。交流伺服系统应用于货架冷弯成型生产线上确实能达到较高的位置控制精度；且在线预冲孔模式与液压停剪模式均可独立运用，如货架横梁生产过程就无在线预冲孔模式等。
然而在目前的在冲压行业，送料机实现了冲压设备自动送料。由于送料存在一定精度问题，需要模具上开引导针进行导正，此时材料必须处于放松状态才可校正准确位置。传统的伺服送料机按放松方式分两种机型：气动放松和机械放松。不同产品不同模具需要不同的放松方式，这样就需要选择不同的机型，而且两者只能选一。
发明内容
为了解决上述的问题，本发明的目的是提供一种数控卷带送料机，其同时具有两种放松模式：气动放松和机械放松。实现不同产品不同模具需要不同的放松方式的要求。
为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种具有气动放松和机械放松一体的数控卷带送料机，其构造主要分为两大块：数控装置和机械部分，其中数控装置主要包括：PLC、触摸屏、电气电路、触摸屏程序、伺服电机、驱动器；机械部分主要包括：打料杆、气动放松气缸、机械放松受打杆、机械放松旋转轴、上滚轮座、上滚轮、下滚轮、旋转轴、复位弹簧，所述的气动放松气缸及辅助配件构成气动放松装置，机械放松受打杆、机械放松旋转轴及辅助配件构成机械放松装置，
所述的气动放松装置、机械放松装置都应用于数控卷带送料机内，其适应性为自动匹配；
所述的打料杆、气动放松气缸、机械放松受打杆、机械放松旋转轴、上滚轮座、上滚轮、下滚轮、旋转轴、复位弹簧所构成的机械部分由PLC所控制，触摸屏控制送料速度和距离；所述的上滚轮、下滚轮之间的间隙距离可调；
所述的机械部分各转动部件使用含油轴承。
上述的PLC、触摸屏、电气电路、触摸屏程序、伺服电机、驱动器所构成的数控装置具有自动睡眠模式功能。
本发明的有益效果：1.同时具有气动放松和机械放松两种放松方式，使用中可任选一种实现不同角度的放松动作，能更好适应不同产品模具的需求。2.各转动部件使用含油轴承，无需润滑油手动润滑，做到真正的免维护。3.节能环保，当不送料时，不会消耗空气源，伺服电机几乎不消耗电力能源，而且触摸屏在无人操作几分钟后自动进入睡眠模式，整机节能减排效果非常显著。
附图说明
图1为本发明一种具有气动放松和机械放松一体的数控卷带送料机的剖面结构示意图。
图2为本发明一种具有气动放松和机械放松一体的数控卷带送料机的数控装置和机械部分的结构示意图。
图3为本发明一种具有气动放松和机械放松一体的数控卷带送料机的气动放松装置和机械放松装置应用于设备上的结构示意图。
图中1-打料杆，2-气动放松气缸，3-机械放松受打杆，4-机械放松旋转轴，5-上滚轮座，6-上滚轮，7-下滚轮，8-旋转轴，9-复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例：一种具有气动放松和机械放松一体的数控卷带送料机，其构造主要分为两大块：数控装置和机械部分，其中数控装置主要包括：PLC、触摸屏、电气电路、触摸屏程序、伺服电机、驱动器；机械部分主要包括：打料杆1、气动放松气缸2、机械放松受打杆3、机械放松旋转轴4、上滚轮座5、上滚轮6、下滚轮7、旋转轴8、复位弹簧9，所述的气动放松气缸2及辅助配件构成气动放松装置，机械放松受打杆3、机械放松旋转轴4及辅助配件构成机械放松装置，
所述的气动放松装置、机械放松装置都应用于数控卷带送料机内，其适应性为自动匹配；
所述的打料杆1、气动放松气缸2、机械放松受打杆3、机械放松旋转轴4、上滚轮座5、上滚轮6、下滚轮7、旋转轴8、复位弹簧9所构成的机械部分由PLC所控制，触摸屏控制送料速度和距离；所述的上滚轮6、下滚轮7之间的间隙距离可调；
所述的机械部分各转动部件使用含油轴承。
所述的PLC、触摸屏、电气电路、触摸屏程序、伺服电机、驱动器所构成的数控装置具有自动睡眠模式功能。
放松作用：由于高速冲压需要快速放松，所以必须使用机械放松才能达到效果，而机械放松行程有限，放松距离短，而且机械放松进料不方便，需要手动操作。而大型模具和非高速冲压需要气动放松才能实现长时间放松要求，由PLC程序控制气动放松非常简便，而且可以随时控制放松夹紧，进料也非常方便。当选择使用气动放松时，不安装打料杆1即可；当选择使用机械放松时，安装好打料杆1，在触摸屏中关闭气动放松功能即可；机械放松和气动放松同时工作时，能达到两次放松功能，非常巧妙，这是前所未有的功能特征。本发明将两个非常有矛盾的功能结合到一台机上，即能高速放松又能长时间放松。
放松原理：首先放松是对送料滚轮而言，下送料滚轮位置安装固定，只能做旋转运动，程序控制伺服电机由同步带传动使下滚轮正反转达到送料和退料的目的。整个上滚轮座由上图中的旋转轴8固定在机架上，由复位弹簧9拉紧使上下滚轮压紧材料。上滚轮固定在上滚轮座上，当需要放松时，整个上滚轮座抬起使得上下滚轮分离，实现放松功能，以便于材料进入和冲压时模具导向定位。明显特征在于旋转轴8为偏心轴，旋转大手柄，可以调节上下滚轮6和7的初始间隙，适应不同的材料厚度。
机械放松原理：打料杆1安装在冲床的滑块上随滑块一起上下运动，当向下运动时碰到机械放松受打杆3，在机械放松旋转轴4的作用下，使得整体上滚轮座在旋转轴8的支点下往上运动，从而使上下滚轮6和7分离，实现放松功能。当滑块向上运动时，机械放松受打杆3慢慢复位，滚轮座弹簧固定板被复位弹簧9往左拉，使整体上滚轮座向下运动，上滚轮6和下滚轮7又能夹紧材料，实现送料。
气动放松原理：气动放松由PLC程序控制，程序信号控制气动电磁阀驱动气动放松气缸2向上拉，使整个上滚轮座向上运动，从而使上滚轮6和下滚轮7分离，实现气动放松功能。

Claims (2)

1.一种具有气动放松和机械放松一体的数控卷带送料机，其构造主要分为两大块：数控装置和机械部分，其中数控装置主要包括：PLC、触摸屏、电气电路、触摸屏程序、伺服电机、驱动器；机械部分主要包括：打料杆（1）、气动放松气缸（2）、机械放松受打杆（3）、机械放松旋转轴（4）、上滚轮座（5）、上滚轮（6）、下滚轮（7）、旋转轴（8）、复位弹簧（9），其特征在于：气动放松气缸（2）及辅助配件构成气动放松装置，机械放松受打杆（3）、机械放松旋转轴（4）及辅助配件构成机械放松装置，
所述的气动放松装置、机械放松装置都应用于数控卷带送料机内，其适应性为自动匹配；
所述的打料杆（1）、气动放松气缸（2）、机械放松受打杆（3）、机械放松旋转轴（4）、上滚轮座（5）、上滚轮（6）、下滚轮（7）、旋转轴（8）、复位弹簧（9）所构成的机械部分由PLC所控制，触摸屏控制送料速度和距离；
所述的上滚轮（6）、下滚轮（7）之间的间隙距离可调；
所述的机械部分各转动部件使用含油轴承。
2.根据权利要求1所述的一种具有气动放松和机械放松一体的数控卷带送料机，其特征在于所述的PLC、触摸屏、电气电路、触摸屏程序、伺服电机、驱动器所构成的数控装置具有自动睡眠模式功能。
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