CN103035069B - 具有笼式转盘的自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有笼式转盘的自动售货机，该笼式转盘包括用于承载货物的笼架、动力装置和检测装置；笼架包括多个间隔设置的转盘和与部分转盘连接的转盘中心轴；动力装置安装在笼架中，并与转盘中心轴连接，可驱动笼架自转；检测装置用于检测转盘位置。上述自动售餐机的笼式转盘中动力装置安装在笼架中，可实现转盘在圆周方向上进行360度旋转，并且通过检测装置检测转盘的当前位置，当转盘转动到所需位置时，电机即可停止转动，整套机构具有控制稳定、可靠、简单的优点。
Description
技术领域
本发明涉及售卖机领域，特别涉及一种具有笼式转盘的自动售货机。
背景技术
现有的售卖机，大多为卖饮料用，顾客投入纸币或硬币后，选取想要的饮料，饮料即从内部仓储库中通过通道滚落至售卖机底部出口，然而如果是快餐的话则不允许这样出餐。
快餐主要是为了服务那些目前对营养、口味、便捷度均有需求的现代快节奏人群。传统的方法是开实体店，虽然现有的实体店包括各种风格、档次和口味的店面，基本能满足顾客的需求，但是存在效率低、座位紧和距离远等缺点。另外，大多数顾客都希望随时能吃到可口、美味和温度适宜的饭菜，而传统的实体店解决不了即时随地提供餐品的需求。此外，如顾客在旅途中是中途转乘或由于时间紧迫需要快速的解决吃饭问题的话，就算就近选择实体快餐店，也不能满足马上出餐的需求。针对这个问题，现有技术中提出了自动售餐机。自动售餐机可置于写字楼、工业园、车站、码头、商业圈等人群密集之处。然而现有的自动售餐机结构复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单的具有笼式转盘的自动售货机。
本发明是这样实现的，提供一种具有笼式转盘的自动售货机，所述笼式转盘包括用于承载货物的笼架、动力装置和检测装置；所述笼架包括多个间隔设置的转盘和与部分所述的转盘连接的转盘中心轴；所述动力装置安装在所述笼架中，并与所述转盘中心轴连接，可驱动所述笼架自转；所述检测装置用于检测所述转盘位置。
进一步地，所述多个转盘水平设置，并在竖直方向上间隔设置；所述转盘中心轴竖直设置。
进一步地，所述笼架还包括多个立柱，所述立柱设置在相邻的所述转盘之间，并将相邻的所述转盘连接。
进一步地，在相邻的所述转盘之间，所述多个立柱沿着所述转盘的周向布置；每个立柱上设有挂钩。
进一步地，所述转盘为多边形，所述转盘的每一角向外凸出形成定位部。
进一步地，与所述转盘中心轴连接的所述部分所述转盘中设有径向延伸的多个连接筋，且所述连接筋相交形成连接部；所述转盘中心轴垂直地穿设在所述连接部中。
进一步地，所述货物悬挂系统还包括轮子，所述轮子设置在位于所述笼架最下方的所述转盘或所述立柱上。
进一步地，所述动力装置包括基座和安装在所述基座上的电机；所述电机的输出轴与所述转盘中心轴传动连接。
进一步地，所述自动售货机还包括机壳，所述笼式转盘转动地设置在所述机壳中。
进一步地，所述机壳内设有保温区；所述笼式转盘转动地设置在所述机壳的所述保温区中。
本发明一实施例中的自动售餐机的笼式转盘中动力装置安装在笼架中，可实现转盘在圆周方向上进行360度旋转，并且通过检测装置检测转盘的当前位置，当转盘转动到所需位置时，电机即可停止转动，整套机构具有控制稳定、可靠、简单的优点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一实施例中自动售餐机的示意图。
图2为本发明一实施例中笼式转盘的剖面示意图。
图3为图2中笼式转盘的分解示意图。
图4为本发明一实施例中笼式转盘的示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1所示为本发明一实施例中自动售餐机100的示意图。如图1中所示，自动售餐机100包括机壳110、笼式转盘120、机械手130和出货口150。其中，笼式转盘120可转动地设置在机壳110中，用于承载货物200，并可将需要售出的货物200(如饭盒等)转动至出货口150处；机械手130动作将邻近的需要售出的货物200从笼式转盘120中取出，并通过出货口150输出到机壳110外部提供给购买者。
具体地，机壳110内可设有保温区112，例如，可通过隔热层113在机壳110的内部空间划分出保温区112。笼式转盘120可转动地设置在机壳110的保温区112中。笼式转盘120上可承载多个货物200。
如图2和图3所示，笼式转盘120包括笼架122、动力装置123和检测装置125。其中，动力装置123可设置在笼架122中，并驱动笼架122自转；检测装置125可检测笼架122的位置，进而控制动力装置123的运转。
具体地，笼架122包括多个间隔设置的转盘1221、设置在相邻转盘1221之间的立柱1223和转盘中心轴1225。多个转盘1221大致水平设置，并在竖直方向上间隔设置；相邻的转盘1221之间可通过竖直设置的立柱1223连接。
在图3所示的实施例中，转盘1221为多边形，每一条边对应一个用于存储货物200的货物存储模块300。每个转盘1221的一角向外凸出形成定位部1224。转盘1221上相邻的定位部1224之间的距离与货物存储模块300的宽度相同，用以夹紧货物存储模块300，可防止货物存储模块300晃动。在图3所示的实施例中，转盘1221为八边形；在相邻的转盘1221之间，8个货物存储模块300沿着转盘1221的周向布置。如图4所示，为了区别不同的货物存储模块300，可对货物存储模块300进行标识。例如，可利用字母或颜色等对货物存储模块300进行标识。
在相邻的转盘1221之间，多个立柱1223沿着转盘1221的周向布置。而且，每个立柱1223上可设有挂钩1226，这样，在相邻的转盘1221之间，货物200可放置在货物存储模块300中，而货物存储模块300可进一步通过挂钩1226安装在笼架122上，多个货物存储模块300沿着转盘1221的周向布置。
此外，部分转盘1221中设有径向延伸的多个连接筋1227，且这些连接筋1227相交于转盘1221的中心区域，从而在转盘1221的中心区域形成连接部1228。连接部1228用于与转盘中心轴1225连接。
转盘中心轴1225大致沿着竖直方向设置，且大致垂直地穿设在部分转盘1221的连接部1228中。
在一实施例中，转盘中心轴1225可通过联轴器或齿轮与动力装置123连接，用于将动力装置123的转动传递给转盘1221，使得转盘1221围绕其中心自转。为了便于转盘1221自转，可在最下方的转盘1221或立柱1223上安装轮子1229。
动力装置123可设置在转盘1221中，并驱动笼架122自转。如图2和图3所示，动力装置123包括基座1231、电机1232如交流带刹车电机、轴承座支板1233、轴承座1234、锁紧螺母1235、轴承1236和联轴器1238。
具体地，基座1231包括支板12311、安装板12313、挡板12315和加强筋12316。两个支板12311大致竖直地设置在机壳110的底部等处，且相对间隔一定距离用于容纳电机1232。安装板12313设置在支板12311顶部，用于安装电机1232。挡板12315安装在支板12311和安装板12313的侧面，用于保护电机1232。加强筋12316设置在支板12311上，可增强支板12311的强度。
电机1232设置在支板12311之间，并安装在安装板12313上。电机1232的输出轴12321穿过安装板12313用于与转盘中心轴1225连接。
轴承座支板1233安装在安装板12313上；轴承座1234安装在轴承座支板1233上，用于安装轴承1236。如图2中所示，轴承1236可通过锁紧螺母1235安装在转盘中心轴1225上；转盘中心轴1225通过轴承1236可转动地安装在轴承座1234中，并通过联轴器1238与电机1232的输出轴12321连接。这样，电机1232即可带动转盘中心轴1225转动，进而驱动笼架122自转。此外，电机1232可通过减速箱等减速后与转盘中心轴1225连接。
检测装置125例如可以为编码器，可设置在基座1231上或其他位置处，可检测笼架122的当前位置，进而控制动力装置123的运转。
上述为本发明一实施例中自动售餐机100的具体结构，下面简述其工作原理。
当购买者选餐完毕并成功付款后，自动售餐机100可根据购买者所选择的货物200所处的位置控制电机1232的转向和转速，使得购买者所选择的货物200朝向出货口150转动；在此过程中，检测装置125可检测笼架122的当前位置，进而控制动力装置123的运转状态。当转盘1221转到所需要位置时，也即购买者所选择的货物200转动至出货口150时，电机1232停止运转，转盘1221可在机械摩擦与刹车电机的制动下停止转动；此时，机械手130动作将邻近的需要售出的货物200从笼式转盘120中取出，并通过出货口150输出到机壳110外部提供给购买者。在一实施例中，笼式转盘120的定位精度可控制在±0.25°，最大误差弧长为4.36mm。
本发明一实施例中的自动售餐机100的笼式转盘120中动力装置123安装在笼架122中，可实现转盘1221在圆周方向上进行360度旋转，并且通过检测装置125检测转盘1221的当前位置，当转盘1221转动到所需位置时，电机即可停止转动，整套机构具有控制稳定、可靠、简单的优点。此外，各层转盘1221通过立柱1223固定连接，采用上下一同定位的方式固定，动力装置123驱动转盘中心轴1225，进而通过转盘中心轴1225驱动转盘1221转动，可进一步保证转盘1221在旋转过程中的稳定性及可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有笼式转盘的自动售货机，其特征在于，所述笼式转盘包括用于承载货物的笼架、动力装置和检测装置；所述笼架包括多个立柱、多个间隔设置的转盘和与部分所述的转盘连接的转盘中心轴，所述立柱设置在相邻的所述转盘之间，并将相邻的所述转盘连接；所述动力装置安装在所述笼架中，并与所述转盘中心轴连接，可驱动所述笼架自转；所述检测装置用于检测所述转盘位置。
2.如权利要求1所述的具有笼式转盘的自动售货机，其特征在于，所述多个转盘水平设置，并在竖直方向上间隔设置；所述转盘中心轴竖直设置。
3.如权利要求1所述的具有笼式转盘的自动售货机，其特征在于，在相邻的所述转盘之间，所述多个立柱沿着所述转盘的周向布置；每个立柱上设有挂钩。
4.如权利要求1所述的具有笼式转盘的自动售货机，其特征在于，所述转盘为多边形，所述转盘的每一角向外凸出形成定位部。
5.如权利要求1所述的具有笼式转盘的自动售货机，其特征在于，与所述转盘中心轴连接的所述部分所述转盘中设有径向延伸的多个连接筋，且所述连接筋相交形成连接部；所述转盘中心轴垂直地穿设在所述连接部中。
6.如权利要求1所述的具有笼式转盘的自动售货机，其特征在于，所述笼式转盘还包括轮子，所述轮子设置在位于所述笼架最下方的所述转盘或所述立柱上。
7.如权利要求1所述的具有笼式转盘的自动售货机，其特征在于，所述动力装置包括基座和安装在所述基座上的电机；所述电机的输出轴与所述转盘中心轴传动连接。
8.如权利要求1所述的具有笼式转盘的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括机壳，所述笼式转盘转动地设置在所述机壳中。
9.如权利要求8所述的具有笼式转盘的自动售货机，其特征在于，所述机壳内设有保温区；所述笼式转盘转动地设置在所述机壳的所述保温区中。
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