CN103034173A - 现场混装炸药车的远程实时管控方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种现场混装炸药车的远程实时管控方法及装置，在现场混装炸药车上安装预先设置有标准工作参数的车载智能管控台，通过车载智能管控台收集现场混装炸药车的实时工作参数，并将收集到的实时工作参数与标准工作参数进行对比，在实时工作参数与标准工作参数的要求相符合时，车载智能管控台自动启动用于控制现场混装炸药车生产的生产起力装置，在实时工作参数不符合标准工作参数的要求时，车载智能管控台自动对生产起力装置进行联锁控制，使生产起力装置处于关闭状态；车载智能管控台还将采集到的现场混装炸药车的实时工作参数通过通讯网络发送给远程管理装置，这样就实现了对现场混装炸药车进行远程控制及管理的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种炸药生产的管控方法及装置，尤其是一种现场混装炸药车的远程管控方法及装置。
背景技术
根据我国民用爆炸物品行业的技术进步方向及民爆行业“十二五”发展规划，工业炸药加快向现场混装方向发展，而现场混装炸药车必将成为一体化经营的一种主要形式，为促进这种经营模式的转变，进一步提高本质安全生产水平，防止现场混装炸药车“四超”（超产、超量、超员、超时）及“三违法”（违章作业、违章指挥、违反劳动纪律）的发生，现场混装炸药车各配备企业专门制定了针对性的规章制度并采用了多种技术手段和信息化管理系统，辅助企业和各级政府管理机构实现安全管控。
由于现场混装炸药车的作业地点偏远且不固定，现有的针对其安全生产的管理手段主要依赖于操作人员现场作业时自觉遵守各项规章制度，对于违规情况的发生无法实现有效监管，目前各企业针对不同的混装炸药车引入了辅助管理的技术手段，对于现场混装乳化炸药车，安装有车载单机版控制台和北斗/GPS定位双模双向通讯定位设备，可实现手动控制生产的启动和停止，实时查看产量数据和北斗/GPS定位数据，但这些数据只能现场查看或手工登记，无法进行自动储存、关联比对和管理控制；对于现场混装铵油炸药车，其产量数据的计量误差大于2%，且都没有采用计算机软硬件平台实现信息化监管。综上所述，目前对于现场混装炸药车的现场作业还无法实现远程、实时的生产管控。
可见，现有的管理技术和方法存在缺陷，有待进一步改进。
发明内容
本发明的目的是：提供一种现场混装炸药车的远程管控方法及装置，它能使现场混装炸药车的实时工作信息进行远程监控，并能通过远程控制其生产的启动或停止，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：现场混装炸药车的远程实时管控方法，其特征在于：在现场混装炸药车上安装预先设置有标准工作参数的车载智能管控台，通过车载智能管控台收集现场混装炸药车的实时工作参数，并将收集到的实时工作参数与标准工作参数进行对比，在实时工作参数与标准工作参数的要求相符合时，车载智能管控台自动启动用于控制现场混装炸药车生产的生产起力装置，在实时工作参数不符合标准工作参数的要求时，车载智能管控台自动对生产起力装置进行联锁控制，使生产起力装置处于关闭状态；车载智能管控台还将采集到的现场混装炸药车的实时工作参数通过通讯网络发送给远程管理装置，只有车载智能管控台才可以控制生产起力装置的启动或停止，远程管理装置可修改车载智能管控台的标准工作参数；这样就实现了对现场混装炸药车进行远程控制及管理的目的。
所述的将收集到的实时工作参数与标准工作参数进行对比是，将采集到的已生产炸药的量与指定的可生产炸药的剩余量进行对比，比较已生产炸药的量是否超出指定的可生产炸药的剩余量。如果不超出，则符合要求，车载智能管控台自动启动用于控制现场混装炸药车生产的生产起力装置，反之则不符合要求，车载智能管控台自动对生产起力装置进行联锁控制。
所述的将收集到的实时工作参数与标准工作参数进行对比是，将采集到的卫星定位坐标与指定生产地点的区域坐标进行对比，比较现场混装炸药车的实时卫星定位坐标是否超出指定生产地点的区域坐标。
所述的将收集到的实时工作参数与标准工作参数进行对比是，将采集到的工作人员身份信息与指定的工作人员身份信息进行对比，确定是否所有的指定工作人员都在生产现场。
所述的工作参数包括现场混装炸药车进出料计量、工作环境温湿度、内部压力、车辆倾角状况、卫星定位坐标及身份识别信息。
现场混装炸药车的远程实时管控装置，包括现场混装炸药车，在现场混装炸药车上设有车载智能管控台；车载智能管控台的组成包括集成了控制中间件的车载工业计算机，在车载工业计算机上连接有固体流量传感器、温湿度探头、全景视频监控网络摄像机、压力传感器、重力感应器、双向卫星通讯定位设备、射频识别器及车载数据交互模块；车载智能管控台与用于控制现场混装炸药车生产的生产起力控制装置连接，且车载智能管控台与远程管理装置连接。
车载智能管控台与远程管理装置为无线连接。
生产起力控制装置包括单片机、电源模块，在单片机上连接有通讯模块，电源模块分别与单片机及通讯模块连接，单片机通过通道检测信号处理模块与通道检测及控制模块连接；在通道检测及控制模块上连接有通道输入模块及通道输出模块；通讯模块与车载管控台连接。
在单片机上连接有防拆检测模块及时钟模块。
通道检测及通道控制模块为一个以上。
单片机：整体控制本装置的各种功能，如状态检测，通信控制等。
电源模块：可适应输入为8～36V的车载直流电压，为单片机、通讯模块及与单片机连接的模块提供电源。
通讯模块：将单片机的TTL接口信号转换为计算机标准的RS-232信号输出。
通道检测及控制模块：检测各通道的状态，即各通道电路是断开还是闭合；并根据指令主动断开或闭合各通道的电路连接。
通道输入模块：与现场混装炸药车的生产起力相关负载的电路线路接入。
通道输出模块：与现场混装炸药车的生产起力相关负载的电路线路接出。
防拆检测模块：电路开关，可检测车载智能控制台（箱）的外部壳体状态为打开还是锁闭。
时钟模块：生产标准的年、月、日时间，用于事件的记录及储存。
由于采用了上述的技术方案，与现有技术相比，本发明采用预设了指定工作参数的车载智能管控台，利用车载智能管控台对现场混装炸药车的工作参数进行采集，并将其与指定工作参数进行对比，根据对比的结果来控制现场混装炸药车的生产状况；并将将实时工作信息进行记录及反馈，可通过远程管理装置修改车载智能管控台中预设的指定工作参数，提高了生产的灵活性及安全性。本发明管理方式不受地域限制，安全性及实时性都非常高，能有效管理处于远程生产中的现场混装炸药车的生产，使用效果非常好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的远程控制装置的结构示意图；
附图3为本发明的车载智能管控台的结构示意图；
附图4为本发明的生产起力控制装置的结构示意图；
附图5为生产起力控制装置的单片机的电路图；
附图6为生产起力控制装置的电源模块的电路图；
附图7为生产起力控制装置的通道检测信号处理模块的电路图；
附图8为生产起力控制装置的时钟模块的电路图；
附图9为生产起力控制装置的通道检测及控制模块的电路图；
附图10为生产起力控制装置的通道输入模块的电路图；
附图11为生产起力控制装置的通道输出模块的电路图；
附图12为生产起力控制装置的防拆检测模块的电路图。
具体实施方式
本发明的实施例：现场混装炸药车的远程实时管控方法，在现场混装炸药车上安装预先设置有标准工作参数的车载智能管控台，通过车载智能管控台收集现场混装炸药车的实时工作参数，并将收集到的实时工作参数与标准工作参数进行对比，在实时工作参数与标准工作参数的要求相符合时，车载智能管控台自动启动用于控制现场混装炸药车生产的生产起力装置，在实时工作参数不符合标准工作参数的要求时，车载智能管控台自动对生产起力装置进行联锁控制，使生产起力装置处于关闭状态；车载智能管控台还将采集到的现场混装炸药车的实时工作参数通过通讯网络发送给远程管理装置，只有车载智能管控台才可以控制生产起力装置的启动或停止，远程管理装置可修改车载智能管控台的标准工作参数；这样就实现了对现场混装炸药车进行远程控制及管理的目的。
所述的将收集到的实时工作参数与标准工作参数进行对比是，将采集到的已生产炸药的量与指定的可生产炸药的剩余量进行对比，比较已生产炸药的量是否超出指定的可生产炸药的剩余量。如果不超出，则符合要求，车载智能管控台自动启动用于控制现场混装炸药车生产的生产起力装置，反之则不符合要求，车载智能管控台自动对生产起力装置进行联锁控制；还包括将采集到的卫星定位坐标与指定生产地点的区域坐标进行对比，比较现场混装炸药车的实时卫星定位坐标是否超出指定生产地点的区域坐标；同时将采集到的工作人员身份信息与指定的工作人员身份信息进行对比，确定是否所有的指定工作人员都在生产现场；此外也采集现场混装炸药车的进出料计量、工作环境温湿度、内部压力及车辆倾角状况等工作条件参数。
现场混装炸药车的远程实时管控装置的结构如图1所示，包括现场混装炸药车1，在现场混装炸药车1上设有车载智能管控台2；车载智能管控台2的组成包括集成了控制中间件的车载工业计算机3，在车载工业计算机3上连接有固体流量传感器4、温湿度探头5、全景视频监控网络摄像机6、压力传感器7、重力感应器8、双向卫星通讯定位设备9、射频识别器10及车载数据交互模块11，并在车载智能管控台2上设有信号加密模块14及验证模块15；车载智能管控台2与用于控制现场混装炸药车1生产的生产起力控制装置12（生产起力控制装置12的结构如图4所示，其电路图如图5至图12所示）连接，且车载智能管控台2与远程管理装置13采用北斗/GPS双模双向的方式进行无线连接，还可以采用GPRS、WIFI等方式进行连接。
生产起力控制装置12包括单片机1-1、电源模块1-2，在单片机1-1上连接有通讯模块1-3，电源模块1-2分别与单片机1-1及通讯模块1-3连接，单片机1-1通过通道检测信号处理模块1-4与7个通道检测及控制模块1-5连接；在通道检测及控制模块1-5上连接有通道输入模块1-6及通道输出模块1-7；通讯模块1-3与车载管控台4连接；在单片机1-1上连接有防拆检测模块1-8及时钟模块9。
远程管理装置13为可以记录、分析及反馈现场混装炸药车1工作参数的电脑。它可以是企业地面站管控台、行业主管部门的有权限的工作电脑及企业内部管理电脑等。远程控制端的用户可以通过远程管理装置13上的RFID初始化模块16进行登录，通过数据交互模块20（GPRS、wifi、GSM或北斗卫星通讯设备等）与现场混装炸药车的车载智能管控台2进行数据交互；结合应用管理模块18 及GIS综合管理模块21（可采用定位设备、卫星电子地图等）对现场混装炸药车1的状况进行实时的追踪；可以通过在管理参数设置模块17对车载智能管控台2中预设的指定工作参数进行修改。
这样各级行业主管部门能通过网络管理平台，实时设地面站加料总量及各项安全管理指标，最终通过企业地面站管控台实时获取非人工干预的地面站及进入地面站的混装炸药车的动态信息并对混装炸药车的加料进行直接安全管控。
Claims (10)
1.一种现场混装炸药车的远程实时管控方法，其特征在于：在现场混装炸药车上安装预先设置有标准工作参数的车载智能管控台，通过车载智能管控台收集现场混装炸药车的实时工作参数，并将收集到的实时工作参数与标准工作参数进行对比，在实时工作参数与标准工作参数的要求相符合时，车载智能管控台自动启动用于控制现场混装炸药车生产的生产起力装置，在实时工作参数不符合标准工作参数的要求时，车载智能管控台自动对生产起力装置进行联锁控制，使生产起力装置处于关闭状态；车载智能管控台还将采集到的现场混装炸药车的实时工作参数通过通讯网络发送给远程管理装置，只有车载智能管控台才可以控制生产起力装置的启动或停止，远程管理装置可修改车载智能管控台的标准工作参数；这样就实现了对现场混装炸药车进行远程控制及管理的目的。
2.根据权利要求1所述的现场混装炸药车的远程实时管控方法，其特征在于：所述的将收集到的实时工作参数与标准工作参数进行对比是，将采集到的已生产炸药的量与指定的可生产炸药的剩余量进行对比，比较已生产炸药的量是否超出指定的可生产炸药的剩余量。
3.根据权利要求1所述的现场混装炸药车的远程实时管控方法，其特征在于：所述的将收集到的实时工作参数与标准工作参数进行对比是，将采集到的卫星定位坐标与指定生产地点的区域坐标进行对比，比较现场混装炸药车的实时卫星定位坐标是否超出指定生产地点的区域坐标。
4.根据权利要求1所述的现场混装炸药车的远程实时管控方法，其特征在于：所述的将收集到的实时工作参数与标准工作参数进行对比是，将采集到的工作人员身份信息与指定的工作人员身份信息进行对比，确定是否所有的指定工作人员都在生产现场。
5.根据权利要求1所述的现场混装炸药车的远程实时管控方法，其特征在于：所述的工作参数包括现场混装炸药车进出料计量、工作环境温湿度、内部压力、车辆倾角状况、卫星定位坐标及身份识别信息。
6.一种现场混装炸药车的远程实时管控装置，包括现场混装炸药车（1），其特征在于：在现场混装炸药车（1）上设有车载智能管控台（2）；车载智能管控台（2）的组成包括集成了控制中间件的车载工业计算机（3），在车载工业计算机（3）上连接有固体流量传感器（4）、温湿度探头（5）、全景视频监控网络摄像机（6）、压力传感器（7）、重力感应器（8）、双向卫星通讯定位设备（9）、射频识别器（10）及车载数据交互模块（11）；车载智能管控台（2）与用于控制现场混装炸药车（1）生产的生产起力控制装置（12）连接，且车载智能管控台（2）与远程管理装置（13）连接。
7.根据权利要求6所述的现场混装炸药车的远程实时管控装置，其特征在于：车载智能管控台（2）与远程管理装置（13）为无线连接。
8.根据权利要求6所述的现场混装炸药车的远程实时管控装置，其特征在于：生产起力控制装置（12）包括单片机（1-1）、电源模块（1-2），在单片机（1-1）上连接有通讯模块（1-3），电源模块（1-2）分别与单片机（1-1）及通讯模块（1-3）连接，单片机（1-1）通过通道检测信号处理模块（1-4）与通道检测及控制模块（1-5）连接；在通道检测及控制模块（1-5）上连接有通道输入模块（1-6）及通道输出模块（1-7）；通讯模块（1-3）与车载管控台（2）连接。
9.根据权利要求6所述的现场混装炸药车的远程实时管控装置，其特征在于：在单片机（1-1）上连接有防拆检测模块（1-8）及时钟模块（9）。
10.根据权利要求6所述的现场混装炸药车的远程实时管控装置，其特征在于：通道检测及通道控制模块（1-5）为一个以上。
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