CN103027741A - 克氏针可调式装夹机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种克氏针可调式装夹机构，包括夹头组件、夹头操控组件和夹持半径调节组件；夹头组件包括杆状夹指和夹指座，杆状夹指通过夹持半径调节组件调节并锁定杆状夹指和夹指座之间沿杆状夹指纵向的相对位置，该相对位置为夹持爪常态的相对位置；本发明采用锥形分布的杆状夹指结构，且杆状夹指和夹指座之间沿杆状夹指纵向的相对位置可调，使得杆状夹形成夹持爪的端部相对距离可调，因而，实现夹持半径的可调节；随着克氏针半径的增大，调大杆状夹形成夹持爪的端部相对距离，具有较好的夹持半径调节能力，因而具有针对不同规格克氏针的通用性，且使用简单方便，工作效率高。

Description

克氏针可调式装夹机构

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，特别涉及一种外科手术中用于克氏针的夹头组件。

背景技术

克氏针属于一种骨科常用的内固定材料，用于骨折或撕脱骨折等骨折固定，随着科学技术的发展，可是真的使用范围不断扩大，规格型号范围也逐渐加大。

克氏针使用时需采用驱动机构进行钻进，因而需要夹持机构以及驱动夹持机构转动的动力机构，现有技术中，克氏针通过专用的夹头装夹在空心钻手机上，且不同的手术采用不同规格的克氏针，而使用的手机夹头的夹持半径调整范围有限，无法适应较大范围的克氏针型号，因而在使用时，手机夹头不具有通用性，较普遍的为用多个机头来满足不同规格的克氏针，使用不方便，且夹持手感不好；较大的降低了手术的效率。

因此，需要对现有的克氏针的夹头组件进行改进，具有较好的夹持半径调节能力，因而具有针对不同规格克氏针的通用性，且使用简单方便，工作效率高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种克氏针可调式装夹机构，具有较好的夹持半径调节能力，因而具有针对不同规格克氏针的通用性，且使用简单方便，工作效率高。

本发明的克氏针可调式装夹机构，包括夹头组件、夹头操控组件和夹持半径调节组件；

夹头组件包括杆状夹指和夹指座，所述杆状夹指为至少两个以可沿其纵向往复滑动的方式单自由度呈前小后大的锥形分布于夹指座，杆状夹指的前端部相对并共同形成对克氏针夹持的夹持爪，杆状夹指后端通过夹头操控组件的操控使杆状夹指可沿其纵向往复滑动；

所述杆状夹指通过夹持半径调节组件调节并锁定杆状夹指和夹指座之间沿杆状夹指纵向的相对位置，该相对位置为夹持爪常态的相对位置；

所述夹指座后端设有用于输入驱动动力的动力输入部。

进一步，所述夹指座与杆状夹指对应设有用于穿过杆状夹指的滑孔，所述滑孔与杆状夹指的分布结构对应呈前小后大的锥形分布；

进一步，所述夹头操控组件包括设置于夹指座后部的驱动盘、用于对驱动盘施加向后的预紧力的弹簧和用于对驱动盘施加向前动力的驱动件，所述驱动盘与杆状夹指的后端以可带动杆状夹指沿滑孔向前滑动的方式驱动配合，该驱动配合设定杆状夹指在滑孔内滑动时杆状夹指的尾端的径向活动余量；

克氏针可调式装夹机构还包括筒状壳体，所述驱动盘位于筒状壳体内并与其转动配合；

进一步，所述夹持半径调节组件至少包括与筒状壳体之间沿轴向位置可调并锁定的调节套，所述调节套与夹指座前端在弹簧预紧力作用下抵紧；

进一步，所述夹持半径调节组件还包括与筒状壳体螺纹配合的螺纹套，所述螺纹套至少沿轴向向后抵紧调节套；

进一步，所述夹指座的动力输入部向后延伸并位于筒状壳体内用于与动力机构的动力输出端传动配合，所述驱动盘外套于夹指座的动力输入部且与筒状壳体同轴转动配合；所述夹指座的动力输入部与筒状壳体内圆表面通过位于驱动盘后的径向轴承Ⅰ配合；夹头操控组件还包括位于筒状壳体内的并可沿前后可滑动设置的推块；所述驱动件为手柄，所述手柄铰接于筒状外壳形成杠杆结构，手柄的动力臂向外延伸，阻力臂用于对推块施加向前的使径向轴承Ⅰ和驱动盘向前移动的推力；

进一步，所述驱动盘设有径向滑槽，杆状夹指后端以可径向单自由度滑动的方式嵌入径向滑槽；

进一步，所述调节套同轴向后延伸形成筒罩，所述筒罩上设有沿轴向定位并通过抵紧筒状壳体前端部限定调节套向后移动位置的定位件；夹指座向前延伸形成轴状榫头，调节套设有用于转动配合通过轴状榫头的轴孔且，所述杆状夹指的前端部汇合于轴状榫头的前端部并共同形成对克氏针夹持的夹持爪；所述调节套内圆与轴状榫头之间设有径向轴承Ⅱ；所述夹指座由于轴状榫头形成的轴肩通过径向轴承Ⅱ在弹簧预紧力的作用下抵紧调节套；

进一步，所述夹指座设有与夹持爪的夹持中心同轴的通孔，所述通孔内设有用于通过克氏针的衬管；

进一步，所述调节套外圆设有限位凸台，所述螺纹套外套于调节套且其内圆嵌有限位件，该限位件抵住限位凸台的前端面。

本发明的有益效果：本发明的克氏针可调式装夹机构，采用锥形分布的杆状夹指结构，且杆状夹指和夹指座之间沿杆状夹指纵向的相对位置可调，使得杆状夹形成夹持爪的端部相对距离可调，因而，实现夹持半径的可调节；随着克氏针半径的增大，调大杆状夹形成夹持爪的端部相对距离，具有较好的夹持半径调节能力，因而具有针对不同规格克氏针的通用性，且使用简单方便，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明夹头组件即夹头操控组件结构示意图；

图3为杆状夹指结构示意图；

图4为驱动盘结构示意图；

图5为夹指座结构示意图；

图6为筒状壳体结构示意图；

图7为调节套结构示意图；

图8为变速器整体结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，图2为本发明夹头组件即夹头操控组件结构示意图，图3为杆状夹指结构示意图，图4为驱动盘结构示意图，图5为夹指座结构示意图，图6为筒状壳体结构示意图，图7为调节套结构示意图，图8为变速器整体结构示意图，如图所示：本实施例的克氏针可调式装夹机构，包括夹头组件、夹头操控组件和夹持半径调节组件；

夹头组件包括杆状夹指7和夹指座1，所述杆状夹指7为至少两个以可沿其纵向往复滑动的方式单自由度呈前小后大的锥形分布于夹指座，杆状夹指7的前端部相对并共同形成对克氏针夹持的夹持爪a，杆状夹指7后端通过夹头操控组件的操控使杆状夹指可沿其纵向往复滑动；本实施例中，杆状夹指7为三个以可沿其纵向往复滑动的方式单自由度呈前小后大的锥形分布于夹指座1，以形成稳定的加持结构；并且，杆状夹指7的前端部用于夹持的工作面与克氏针外表面对应为弧面7a，以保证加持效果；属于夹头领域的现有技术，在此不再赘述；杆状夹指以可沿其纵向往复滑动的方式单自由度呈前小后大的锥形分布于夹指座1，单自由度往复滑动设置可采用非圆横截面的滑道实现，也可以是对杆状夹指进行其他机械约束实现，均能够实现发明目的。

所述杆状夹指7通过夹持半径调节组件调节并锁定杆状夹指7和夹指座1之间沿杆状夹7指纵向的相对位置，该相对位置为夹持爪a常态的相对位置，即处于自由状态未夹持克氏针的状态；通过一种机械结构实现上述目的，改变及锁定该相对位置，即可根据克氏针的半径调整杆状夹指的自由状态的位置，杆状夹指向后移动，则可插入克氏针的半径加大，向前则减小。

所述夹指座1后端设有用于输入驱动动力的动力输入部1d；如图所示，动力输入部1d为叉指结构，变速器13前端设有与其配合的叉指结构，用于传动。

本实施例中，所述夹指座1与杆状夹指7对应设有用于穿过杆状夹指的滑孔1c，所述滑孔1c倾斜布置与杆状夹指7的分布结构对应呈前小后大的锥形分布；结构简单紧凑，如图所示，夹指座与滑孔1c对应的外表面形成与滑孔分布一致的锥面，节约材料的同时可增大其他部件的布置空间，利于实现轻量化。

本实施例中，所述夹头操控组件包括设置于夹指座1后部的驱动盘9、用于对驱动盘9施加向后的预紧力的弹簧6和用于对驱动盘9施加向前动力的驱动件，驱动件可以是手动驱动也可以是电动，在此不再赘述；所述驱动盘9与杆状夹指7的后端以可带动杆状夹指7沿滑孔1c向前滑动的方式驱动配合，该驱动配合设定杆状夹指7在滑孔1c内滑动时杆状夹指7的尾端的径向活动余量；该活动余量是为了适应杆状夹指7往复滑动时其尾端产生的径向位移；当然，实现上述目的驱动盘9与夹指座1之间需设定必要的轴向间距；如图所示，弹簧6为压力柱状弹簧，外套于夹指座的外锥面，两端分别顶住夹指座上形成的凸台和驱动盘；

克氏针可调式装夹机构还包括筒状壳体11，所述驱动盘9位于筒状壳体11内并与其转动配合；筒状壳体11在使用时与后侧的变速器13壳体固定连接，以保证整体性。

本实施例中，所述夹持半径调节组件至少包括与筒状壳体11之间沿轴向位置可调并锁定的调节套2，所述调节套2与夹指座1前端在弹簧6预紧力作用下抵紧；可通过调整与锁定调节套2与筒状壳体11之间的位置关系，达到对夹指座1轴向位置的调整，从而改变杆状夹指7和夹指座1之间沿杆状夹指7纵向的相对位置，使用简单方便。

本实施例中，所述夹持半径调节组件还包括与筒状壳体11螺纹配合的螺纹套8，所述螺纹套8至少沿轴向向后抵紧调节套2，如图所示，螺纹套8设有内螺纹，筒状壳体11设有与该内螺纹配合的外螺纹，所述筒状壳体11和螺纹套8还设有用于标记调节距离的标记刻度；本实施例中，直接向后抵紧，而不需考虑向前的连接方式，可方便向后调节调节套2；当需向前调节时，则旋松螺纹套8，调节套8在夹指座的弹簧6力推动下向前移动，以适应不同直径的克氏针，按照常规细牙螺纹设计，螺纹套8向右旋紧夹持尺寸减小，向左旋松夹持尺寸增大；整个过程中，驱动盘位置相对不变，则使杆状夹指7相对位置不动，实现调整的目的。

本实施例中，所述夹指座1的动力输入部向后延伸并位于筒状壳体11内用于与动力机构（变速器13）的动力输出端传动配合，所述驱动盘9外套于夹指座1的动力输入部且与筒状壳体11同轴转动配合；所述夹指座1的动力输入部与筒状壳体11内圆表面通过位于驱动盘9后的径向轴承Ⅰ10配合；夹头操控组件还包括位于筒状壳体11内的并可沿前后可滑动设置的推块12；所述驱动件为手柄14，所述手柄14铰接于筒状外壳11形成杠杆结构，手柄14的动力臂14a向外延伸形成手持部，阻力臂14b用于对推块12施加向前的使径向轴承Ⅰ10和驱动盘9向前移动的推力；如图所示，阻力臂14b位于推块12形成的环形槽12a中，用于对其前槽壁施加向前的推力；使用时，通过手柄驱动，易于把握和操作，简化整机结构。

本实施例中，所述驱动盘9设有径向滑槽9a，杆状夹指7后端以可径向单自由度滑动的方式嵌入径向滑槽9a；径向滑槽9a可以是径向直槽，而杆状夹指7后端形成与该径向直槽对应的滑块，可前后约束杆状夹指；也可以是如图所示，设置前倾的径向滑槽，前倾的角度使得滑动方向与杆状夹指的轴线垂直，均能实现发明目的；杆状夹指7后端与径向滑槽9a之间形成T形滑动副的滑动结构，简单而且加工方便；如图所示，杆状夹指后端加工成为T形头7b，径向滑槽9a为T形槽。

本实施例中，所述调节套2同轴向后延伸形成筒罩2a，所述筒罩2a上设有沿轴向定位并通过抵紧筒状壳体前端部限定调节套向后移动位置的定位件5，如图所示，筒罩2a为端面叉形，定位件5为固定设置于筒罩的挡环；采用定位件5的定位结构，可限定调节套向后移动的距离，防止过度后调，导致的夹头损坏；

夹指座1向前延伸形成轴状榫头1b，调节套2设有用于转动配合通过轴状榫头1b的轴孔2b且，所述杆状夹指7的前端部汇合于轴状榫头1b的前端部并共同形成对克氏针夹持的夹持爪a；所述调节套2内圆与轴状榫头1b之间设有径向轴承Ⅱ3；所述夹指座1由于轴状榫头1b形成的轴肩通过径向轴承Ⅱ3在弹簧6预紧力的作用下抵紧调节套2；

如图所示，所述径向轴承Ⅰ10和径向轴承Ⅱ3均为径向滚动轴承，所述夹指座1由于轴状榫头1b形成的轴肩还形成用于从后端抵住径向轴承Ⅱ3内圈的凸台，调节套2内圆形成用于从前端抵住径向轴承Ⅱ3外圈的凸台；所述驱动盘9形成用于从前端抵住径向轴承Ⅰ10内圈的凸台，推块12形成用于从后端抵住径向轴承Ⅱ3外圈的凸台；属于径向轴承承受轴向力的现有结构，在此不再赘述。

本实施例中，所述夹指座1设有与夹持爪a的夹持中心同轴的通孔，所述通孔内设有用于通过克氏针的衬管15；用于防止赃物进入夹持组件内，同时防止夹持组件内油污污染克氏针。

本实施例中，所述调节套2外圆设有限位凸台2c，所述螺纹套8外套于调节套2且其内圆嵌有限位件4，该限位件4抵住限位凸台2c的前端面，调节套2由于弹簧6施加给夹指座1的轴向力而紧抵该限位凸台2c；该限位件4为弹性挡环，本结构方便拆装，需要拆卸时，按压调节套，调节套2轴向向后移动，露出弹性挡环，将弹性挡缓取出后顺序取出其他部件，则可完成拆卸。

本发明中，前方向指的是克氏针的钻进方向。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种克氏针可调式装夹机构，其特征在于：包括夹头组件、夹头操控组件和夹持半径调节组件；

夹头组件包括杆状夹指和夹指座，所述杆状夹指为至少两个以可沿其纵向往复滑动的方式单自由度呈前小后大的锥形分布于夹指座，杆状夹指的前端部相对并共同形成对克氏针夹持的夹持爪，杆状夹指后端通过夹头操控组件的操控使杆状夹指可沿其纵向往复滑动；

所述杆状夹指通过夹持半径调节组件调节并锁定杆状夹指和夹指座之间沿杆状夹指纵向的相对位置，该相对位置为夹持爪常态的相对位置；

所述夹指座后端设有用于输入驱动动力的动力输入部。

2.根据权利要求1所述的克氏针可调式装夹机构，其特征在于：所述夹指座与杆状夹指对应设有用于穿过杆状夹指的滑孔，所述滑孔与杆状夹指的分布结构对应呈前小后大的锥形分布。

3.根据权利要求2所述的克氏针可调式装夹机构，其特征在于：所述夹头操控组件包括设置于夹指座后部的驱动盘、用于对驱动盘施加向后的预紧力的弹簧和用于对驱动盘施加向前动力的驱动件，所述驱动盘与杆状夹指的后端以可带动杆状夹指沿滑孔向前滑动的方式驱动配合，该驱动配合设定杆状夹指在滑孔内滑动时杆状夹指的尾端的径向活动余量；

克氏针可调式装夹机构还包括筒状壳体，所述驱动盘位于筒状壳体内并与其转动配合。

4.根据权利要求3所述的克氏针可调式装夹机构，其特征在于：所述夹持半径调节组件至少包括与筒状壳体之间沿轴向位置可调并锁定的调节套，所述调节套与夹指座前端在弹簧预紧力作用下抵紧。

5.根据权利要求4所述的克氏针可调式装夹机构，其特征在于：所述夹持半径调节组件还包括与筒状壳体螺纹配合的螺纹套，所述螺纹套至少沿轴向向后抵紧调节套。

6.根据权利要求5所述的克氏针可调式装夹机构，其特征在于：所述夹指座的动力输入部向后延伸并位于筒状壳体内用于与动力机构的动力输出端传动配合，所述驱动盘外套于夹指座的动力输入部且与筒状壳体同轴转动配合；所述夹指座的动力输入部与筒状壳体内圆表面通过位于驱动盘后的径向轴承Ⅰ配合；夹头操控组件还包括位于筒状壳体内的并可沿前后可滑动设置的推块；所述驱动件为手柄，所述手柄铰接于筒状外壳形成杠杆结构，手柄的动力臂向外延伸，阻力臂用于对推块施加向前的使径向轴承Ⅰ和驱动盘向前移动的推力。

7.根据权利要求6所述的克氏针可调式装夹机构，其特征在于：所述驱动盘设有径向滑槽，杆状夹指后端以可径向单自由度滑动的方式嵌入径向滑槽。

8.根据权利要求7所述的克氏针可调式装夹机构，其特征在于：所述调节套同轴向后延伸形成筒罩，所述筒罩上设有沿轴向定位并通过抵紧筒状壳体前端部限定调节套向后移动位置的定位件；夹指座向前延伸形成轴状榫头，调节套设有用于转动配合通过轴状榫头的轴孔且，所述杆状夹指的前端部汇合于轴状榫头的前端部并共同形成对克氏针夹持的夹持爪；所述调节套内圆与轴状榫头之间设有径向轴承Ⅱ；所述夹指座由于轴状榫头形成的轴肩通过径向轴承Ⅱ在弹簧预紧力的作用下抵紧调节套。

9.根据权利要求8所述的克氏针可调式装夹机构，其特征在于：所述夹指座设有与夹持爪的夹持中心同轴的通孔，所述通孔内设有用于通过克氏针的衬管。

10.根据权利要求9所述的克氏针可调式装夹机构，其特征在于：所述调节套外圆设有限位凸台，所述螺纹套外套于调节套且其内圆嵌有限位件，该限位件抵住限位凸台的前端面。

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