CN103018742A - 一种处于移动状态物体的防碰撞保护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种处于移动状态物体的防碰撞保护方法，包括如下步骤：（1）采集被保护设备自身的运动速度数据以及运动方向上障碍物的距离数据和接近速度数据；（2）当自身物体的移动速度大于某个值，且移动轨迹上的障碍物的接近速度大于某个值，以及与障碍物的距离小于安全制动距离时，启动保护措施。与现有技术相比，本发明提供的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，可以大大增强物体的防碰撞保护的安全性，降低碰撞事件的发生，并减少物体在运动过程中保护措施的误操作。
Description
技术领域
本发明涉及物体碰撞保护领域，确切地说是指一种处于移动状态物体的防碰撞保护方法。
背景技术
目前，现有技术的防碰撞方法一般是都是根据两个物体之间的距离大小来防止碰撞的，当两个物体之间的距离大于一定值时，防碰撞措施不启动，当距离小于一定值时，防碰撞措施启动，这是一种静态的防碰撞方法。而对于运动的物体来说，仅仅考虑自身物体与障碍物之间的距离是不够的，因为当自身物体的运动十分快时是很难保证安全的；或者障碍物不是自身物体的运动方向时，自身物体根本不会与障碍物方式碰撞，这样检测二者之间的距离是没有意义的。
发明内容
针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种处于移动状态物体的防碰撞保护方法，可以大大增强运动状态物体的防碰撞保护的安全性，降低碰撞事件的发生，并减少物体在运动过程中保护措施的误操作。
为了解决以上的技术问题，本发明提供的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，包括如下步骤：
（1）、采集自身物体的运动速度数据以及运动方向上障碍物的距离数据和接近速度数据；
（2）、当自身物体的移动速度大于某个值，且移动方向上的障碍物的接近速度大于某个值，以及与障碍物的距离小于安全制动距离时，启动保护措施。
优选地，步骤（1）中，数据的采集通过雷达方式、GPS方式或激光传感方式中的一种方式来实现。
优选地，步骤（2）中，启动保护措施依据是自身物体运动速度、运动方向上障碍物的接近速度和距离与预设值进行比较进行判断的。
优选地，步骤（2）中，保护措施包括声光报警提示、减速或制动。
优选地，其应用于汽车、航空、轮船和机器人领域。
与现有技术相比，本发明提供的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，除了考虑自身物体与障碍物之间的距离，而且需要采集自身物体的运动速度数据以及运动方向上障碍物的距离数据和接近速度数据，综合考虑自身物体的运动速度数据、运动方向上障碍物的距离数据和接近速度数据进行防碰撞保护，可以大大增强运动状态物体的防碰撞保护的安全性，降低碰撞事件的发生，并减少物体在运动过程中保护措施的误操作。
具体实施方式
为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。
本发明实施例提供的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，包括如下步骤：
（1）、采集自身物体的运动速度数据以及运动方向上障碍物的距离数据和接近速度数据；数据的采集通过雷达方式、GPS方式或激光传感方式中的一种方式来实现；
（2）、当自身物体的移动速度大于某个值，且移动方向上的障碍物的接近速度大于某个值，以及与障碍物的距离小于安全制动距离时，启动保护措施，启动保护措施依据是自身物体运动速度、运动方向上障碍物的接近速度和距离与预设值进行比较进行判断的；保护措施包括声光报警提示、减速或制动。
安全制动距离的计算方法：自身移动速度=A；移动轨迹上的障碍物的接近速度=B；当A＞B时安全制动距离的计算速度取值以A为准，当B＞A时安全制动距离的计算速度取值以B为准，安全制动距离取大的优先。
本发明实施例提供的处于移动状态物体的防碰撞保护方法可以应用于汽车、航空、轮船和机器人等领域，具有很大的应用空间和广泛的市场前景。
与现有技术相比，本发明提供的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，除了考虑自身物体与障碍物之间的距离，而且需要采集自身物体的运动速度数据以及运动方向上障碍物的距离数据和接近速度数据，综合考虑自身物体的运动速度数据、运动方向上障碍物的距离数据和接近速度数据进行防碰撞保护，可以大大增强运动状态物体的防碰撞保护的安全性，降低碰撞事件的发生，并减少物体在运动过程中保护措施的误操作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种处于移动状态物体的防碰撞保护方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）、采集自身物体的运动速度数据以及运动方向上障碍物的距离数据和接近速度数据；
（2）、当自身物体的移动速度大于某个值，且移动方向上的障碍物的接近速度大于某个值，以及与障碍物的距离小于安全制动距离时，启动保护措施。
2.根据权利要求1所述的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，其特征在于，步骤（1）中，数据的采集通过雷达方式、GPS方式或激光传感方式中的一种方式来实现。
3.根据权利要求1所述的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，其特征在于，步骤（2）中，启动保护措施依据是自身物体运动速度、运动方向上障碍物的接近速度和距离与预设值进行比较进行判断的。
4.根据权利要求3所述的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，其特征在于，步骤（2）中，保护措施包括声光报警提示、减速或制动。
5.根据权利要求1所述的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，其特征在于，其应用于汽车、航空、轮船和机器人领域。
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Publications (1)
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- 2012-12-06 CN CN2012105243528A patent/CN103018742A/zh active Pending
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