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CN103004380A - 具有差速部件的驱动装置 - Google Patents

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CN103004380A
CN103004380A CN2013100224370A CN201310022437A CN103004380A CN 103004380 A CN103004380 A CN 103004380A CN 2013100224370 A CN2013100224370 A CN 2013100224370A CN 201310022437 A CN201310022437 A CN 201310022437A CN 103004380 A CN103004380 A CN 103004380A
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China
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drive
plate
driving shaft
clutch plate
driving wheel
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CN2013100224370A
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李伟
杨振宇
农克俭
耿长兴
张俊雄
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SUZHOU AGRIBOT AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
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SUZHOU AGRIBOT AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种具有差速部件的驱动装置，包括驱动轴，该驱动轴连接有电机，且该驱动轴的两端均设有驱动轮，该驱动轮和该驱动轴之间设有差速部件，所述驱动轮可旋转的固定于驱动轴上，且该2个驱动轮的内侧面上均设有驱动销，该差速部件包括固定在该驱动轴端部的驱动板，该驱动板的外端铰连有离合板，且该驱动板和该离合板之间设有扭簧，同时，该驱动板的外端面的一侧设有直角面、另一侧设有半圆面，该离合板上设有平面，且该平面和该直角面、该半圆面均相配，该离合板和该驱动销相配。本发明具有的优点是：结构简单、紧凑。

Description

具有差速部件的驱动装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种具有差速部件的驱动装置。
背景技术
为了适应大棚中以黄瓜为例的蔬菜的采摘，本申请人发明了智能收获车，该收获车在导轨上移动，通过智能识别技术自行采摘已成熟之黄瓜。其中，该智能收获车需要完成两直线导轨之间的圆弧变轨运动，从而左右驱动轮在变轨过程中具有转速差异。但是，如若采取常见的电子控制转速等方式实现两侧驱动轮的差速驱动，显然太过复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有差速部件的驱动装置，它具有结构简单、紧凑的特点。
本发明所采用的技术方案是：具有差速部件的驱动装置，包括驱动轴，该驱动轴连接有电机，且该驱动轴的两端均设有驱动轮，该驱动轮和该驱动轴之间设有差速部件，所述驱动轮可旋转的固定于驱动轴上，且该2个驱动轮的内侧面上均设有驱动销，该差速部件包括固定在该驱动轴端部的驱动板，该驱动板的外端铰连有离合板，且该驱动板和该离合板之间设有扭簧，同时，该驱动板的外端面的一侧设有直角面、另一侧设有半圆面，该离合板上设有平面，且该平面和该直角面、该半圆面均相配，该离合板和该驱动销相配。
所述驱动轮通过轴承固定于该驱动轴上。
所述驱动轴上设有大带轮，该电机上设有小带轮，且该大、小带轮通过皮带连接。
本发明和现有技术相比所具有的优点是：结构简单、紧凑。本发明的具有差速部件的驱动装置所用部件较少，仅需通过驱动板对该离合板的单向拨动，即可实现2个驱动轮之间的差速旋转，较为简单、方便、紧凑。当然，
相对于电子控制转速等方式而言，成本极低，极具推广价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的实施例的立构结构示意图(仅示出一侧差速部件)；
图2是本发明的驱动轴、差速部件、驱动轮配合的立体结构示意图；
图3是本发明的驱动板的立体结构示意图；
图4是本发明的离合板的立体结构示意图。
图中：10、驱动轴，11、大带轮；20、电机，21、小带轮；30、差速部件，31、驱动板，311、直角面，312、半圆面，32、离合板，321、平面，33、扭簧；40、驱动轮，41、驱动销；50、轴承；60、皮带。
具体实施方式
实施例，见图1至图4所示：具有差速部件的驱动装置，包括驱动轴10，该驱动轴10上设有大带轮11，该大带轮11通过皮带60连接有小带轮21，该小带轮21位于电机20上。即，电机20带动该驱动轴10旋转。该驱动轴10的两端均设有驱动轮40，该驱动轮40和该驱动轴10之间设有差速部件30。进一步讲，该驱动轮40可旋转的固定于驱动轴10上，比如，该驱动轮40和该驱动轴10之间设有轴承50。而且，该2个驱动轮40的内侧面上均设有驱动销41。该差速部件30包括固定在该驱动轴10端部的驱动板31，该驱动板31的外端铰连有离合板32，且该驱动板31和该离合板32之间设有扭簧33。同时，该驱动板31的外端面的一侧设有直角面311、另一侧设有半圆面312，该离合板32上设有平面321，且该平面321和该直角面311、该半圆面312均相配。所谓直角面311、半圆面312、平面321指的是他们的纵截面的形状分别为：直角、半圆、直线。此处所谓相配，指的是该直角面311和该平面321接触，从而限制该离合板32向直角面311一侧旋转，相反，该半圆面312无法限制该离合板32向该半圆面312的一侧旋转。即，该驱动板31能够单向拨动该离合板32。比如，该离合板32仅能以该驱动板31和该离合板32的铰轴为轴心线进行顺时针旋转而无法逆时针旋转。此时，该离合板32和该驱动销41相配。即，该离合板32的侧面能够和该驱动销41接触。
本发明的工作原理：(1)直线轨道运动状态。该驱动轴10旋转后，该驱动板31同步旋转，该驱动板31带动该离合板32以驱动轴10的轴心线为轴心同步旋转，该离合板32通过该驱动销41带动该驱动轮40旋转，从而完成两侧驱动轮40的同步驱动，使智能收获车在直线轨道上行走。(2)圆弧轨道运动状态。当智能收获车进入变轨运动的圆弧轨道时，外侧轨道上的驱动轮40的转速比内侧轨道上的驱动轮40的转速快，当外侧轨道上的驱动轮40比内测轨道上的驱动轮40的转速快两倍以上时，外侧轨道上的驱动轮40上的驱动销41反过来碰撞该离合板32，克服该扭簧33的作用力，使得该离合板32绕该驱动板31和该离合板32的铰轴旋转，该外侧轨道上的驱动轮40的驱动销41越过该驱动板31完成2个驱动轮40的差速运动，实现在圆弧轨道的运动。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.具有差速部件的驱动装置，包括驱动轴(10)，该驱动轴(10)连接有电机(20)，且该驱动轴(10)的两端均设有驱动轮(40)，该驱动轮(40)和该驱动轴(10)之间设有差速部件(30)，其特征在于：所述驱动轮(40)可旋转的固定于驱动轴(10)上，且该2个驱动轮(40)的内侧面上均设有驱动销(41)，该差速部件(30)包括固定在该驱动轴(10)端部的驱动板(31)，该驱动板(31)的外端铰连有离合板(32)，且该驱动板(31)和该离合板(32)之间设有扭簧(33)，同时，该驱动板(31)的外端面的一侧设有直角面(311)、另一侧设有半圆面(312)，该离合板(32)上设有平面(321)，且该平面(321)和该直角面(311)、该半圆面(312)均相配，该离合板(32)和该驱动销(41)相配。
2.根据权利要求1所述的具有差速部件的驱动装置，其特征在于：所述驱动轮(40)通过轴承(50)固定于该驱动轴(10)上。
3.根据权利要求1或2所述的具有差速部件的驱动装置，其特征在于：所述驱动轴(10)上设有大带轮(11)，该电机(20)上设有小带轮(21)，且该大、小带轮(11，21)通过皮带(60)连接。
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