CN102976079B - 提高插瓶针送料效率及校正方向的机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种提高插瓶针送料效率及校正方向的机构，它包括与振动盘连接的料带输送装置，所述料带输送装置的输出端设有夹料翻转单元，在夹料翻转单元的一侧设有接料单元，所述夹料翻转单元包括有夹爪、夹爪气缸座、支架、转轴，在转轴的两端设有支架，一个或多个夹爪气缸座安装在转轴上，夹爪气缸座与夹爪连接；所述接料单元包括接料架、输送链条或输送带、电机、机架，多个接料架分别安装在输送链条或输送带上，输送链条或输送带设在机架上，电机与输送链条或输送带连接。本发明提高插瓶针送料效率及校正方向的机构具有自动化高、准确、工作可靠、送料效率快并能校正方向等优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化输送设备，具体是指一种提高插瓶针送料效率及校正方向的机构。
现有的插瓶针的自动化送料装置，一般是由振动盘送料，装配原料由振动盘振动出料，每个振动盘可分2到5个料带，但2个料道以上会出现送料跟不上，且稳定性较差。如，由两个振动盘供料最多同时送料10颗，但稳定性低。
本发明的目的是提供一种自动化高、准确、工作可靠、送料效率快并能校正方向的插瓶针加工机构。
为了实现上述目的，本发明设计出一种提高插瓶针送料效率及校正方向的机构，包括与振动盘连接的料带输送装置，所述料带输送装置的输出端设有夹料翻转单元，在夹料翻转单元的一侧设有接料单元，所述夹料翻转单元包括有夹爪、夹爪气缸座、支架、转轴，在转轴的两端设有支架，一个或多个夹爪气缸座安装在转轴上，夹爪气缸座与夹爪连接；所述接料单元包括接料架、输送链条或输送带、电机、机架，多个接料架分别安装在输送链条或输送带上，输送链条或输送带设在机架上，电机与输送链条或输送带连接。
所述的接料架呈“ㄩ”形，包括左侧板、右侧板和底板，在左侧板和右侧板上分别设有“V”形缺口。
所述的接料架上还设有限位板，在限位板上设有限位孔。
优选地，所述的机构设有四组料带输送装置，在每组料带输送装置的输出端分别设置有夹爪，每个夹爪分别与夹爪气缸座连接，夹爪气缸座分别设在转轴上，接料架分别与每个夹爪在水平面上对应设置，电机带到输送链条或输送带前进一段料距。
本发明提高插瓶针送料效率及校正方向的机构将料带送来的插瓶针经夹料翻转单元翻转90度后放置在料架上。本发明提高插瓶针送料效率及校正方向的机构3次分料，完成12个的组装，在不增加额外成本的前提下，达到送料效率提升3倍的有益效果。
附图说明：
图1是本发明提高插瓶针送料效率及校正方向的机构的主视图；
图2是本发明提高插瓶针送料效率及校正方向的机构的立体结构示意图；
图3是本发明提高插瓶针送料效率及校正方向的机构的接料架的主视图；
图4是本发明提高插瓶针送料效率及校正方向的机构的接料架的立体图；
图5是本发明提高插瓶针送料效率及校正方向的机构的接料架进一步改进的主视图；
图6是本发明提高插瓶针送料效率及校正方向的机构的接料架进一步改进的立体图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明的结构原理作进一步的详细描述。
如图1、图2所示，一种提高插瓶针送料效率及校正方向的机构，它包括与振动盘连接的料带输送装置1，所述料带输送装置的输出端设有夹料翻转单元，在夹料翻转单元的一侧设有接料单元，所述夹料翻转单元包括有夹爪2、夹爪气缸座3、支架4、转轴5，在转轴5的两端设有支架4，一个或多个夹爪气缸座3安装在转轴5上，夹爪气缸座3与夹爪2连接；所述接料单元包括接料架6、输送链条或输送带7、电机8、机架9，多个接料架6分别安装在输送链条或输送带7上，输送链条或输送带7设在机架9上，电机8与输送链条或输送带7连接。
如图3、图4所示，所述的接料架6呈“ㄩ”形，包括左侧板11、右侧板12和底板13，在左侧板11和右侧板12上分别设有“V”形缺口14。
如图5、图6所示，所述的接料架6上还设有限位板15，在限位板15上设有限位孔16。
如图1、图2所示，所述的机构设有四组料带输送装置1，在每组料带输送装置1的输出端分别设置有夹爪2，每个夹爪2分别与夹爪气缸座3连接，夹爪气缸座3分别设在转轴5上，接料架6分别与每个夹爪2在水平面上对应设置，电机8带到输送链条或输送带7前进一段料距。
本发明的工作过程如下：第一步，由振动盘的4个料带将原料送至夹爪处；第二步，由夹爪抓料翻转90度将原料放至接料架；第三步，电机转动，带动链条转动一个料距后停止，料带间距为3个料距，料距是指接料架上两颗原料之间的距离；第四步，再重复两次第二步和第三步；第五步，步进电机转动，带动链条转动12个料距，达到一次送产12颗原料的目的。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的一些变动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的变动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种提高插瓶针送料效率及校正方向的机构，包括与振动盘连接的料带输送装置(1)，其特征在于：所述料带输送装置的输出端设有夹料翻转单元，在夹料翻转单元的一侧设有接料单元，所述夹料翻转单元包括有夹爪(2)、夹爪汽缸座(3)、支架(4)、转轴(5)，在转轴(5)的两端设有支架(4)，一个或多个夹爪气缸座(3)安装在转轴(5)上，夹爪气缸座(3)与夹爪(2)连接；
所述接料单元包括接料架(6)、输送链条或输送带(7)、电机(8)、机架(9)，多个接料架(6)分别安装在输送链条或输送带(7)上，输送链条或输送带(7)设在机架(9)上，电机(8)与输送链条或输送带(7)连接；
该机构的工作过程如下：第一步，由振动盘的4个料带将原料送至夹爪(2)处；第二步，由夹爪(2)抓料翻转90度将原料放至接料架(6)；第三步，电机(8)转动，带动输送链条或输送带(7)转动一个料距后停止，料带间距为3个料距，料距是指接料架(6)上两颗原料之间的距离；第四步，再重复两次第二步和第三步；第五步，电机(8)转动，带动输送链条或输送带(7)转动12个料距，达到一次送产12颗原料的目的。
2.根据权利要求1所述的提高插瓶针送料效率及校正方向的机构，其特征在于：所述的接料架(6)呈“凵”型，包括左侧板(11)、右侧板(12)和底板(13)，在左侧板(11)和右侧板(12)上分别设有“V”形缺口(14)。
3.根据权利要求2所述的提高插瓶针送料效率及校正方向的机构，其特征在于：所述的接料架(6)上还设有限位板(15)，在限位板(15)上设有限位孔(16)。
4.根据权利要求2或3所述的提高插瓶针送料效率及校正方向的机构，其特征在于：所述的机构设有四组料带输送装置(1)，在每组料带输送装置(1)的输出端分别设置有夹爪(2)，每个夹爪(2)分别与央爪气缸座(3)连接，央爪气缸座(3)分别设在转轴(5)上，接料架(6)分别与每个夹爪(2)在水平面上对应设置，电机(8)带动输送链条或输送带(7)前进一段料距。
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