CN102975831B - 水下吊物的存储与转运装置 - Google Patents

Abstract

水下吊物的存储与转运装置，包括带有横向导轨的横向移动机构及带有纵向导轨的纵向移动机构，滑块一滑设于横向导轨上，所述纵向移动机构与滑块一固接并设于横向导轨上；还包括存储篮，滑块二滑设于纵向导轨上，存储篮与滑块二固接并设于纵向导轨上；横向驱动机构一端与所述横向移动机构固接，另一端与纵向导轨连接；纵向驱动机构一端与所述纵向移动机构固接，另一端与存储篮连接；横向驱动机构与纵向驱动机构垂直设置，且分别控制存储篮的横向移动与纵向移动。本发明可以实现作业型载人潜水器一次下潜完成多种目标物的布放及回收，且其结构简单、安装方便、工作可靠。

Description

水下吊物的存储与转运装置

技术领域

本发明涉及水下作业装置技术领域，具体涉及载人潜水器作业系统中用于执行水下设备的定点布放、回收、打捞等作业任务的装置，尤其涉及水下吊物的存储与转运装置。

背景技术

载人潜水器是运载科学家和工程技术人员进入深海有效执行海洋科学考察等相关水下作业任务。其中，完成水下起吊作业的技术是当今水下作业工具的研究前沿和重大关键技术，具有重要的经济和军事价值，它可以从海底吊起机组维修的设备、支援海底油田建设、参加海洋考古、调查深海沉船、打捞珍贵文物等。

目前，作业型载人潜水器实现水下设备的定点布放、回收、打捞等作业任务主要通过载人潜水器的水下吊物装置来实现，水下吊物装置主要包括综合控制台、水下绞车及吊装单元，由综合控制台操控水下绞车及吊装单元在水下释放或回收目标物，具体操作如下：若要释放水下目标物，则在载人潜水器下潜之前将目标物放在吊装单元的吊钩上，待下潜到水下预定位置时将目标物释放；若要回收水下目标物，则将载人潜水器下潜至目标物附近，然后打开绞车及水下吊装单元的吊钩，将目标物钩住后，潜水器上浮至水面并进行潜水器回收，之后将目标物卸下。这种作业方式可实现水下吊物的布放与回收，但载人潜水器每次下潜仅能完成一个目标物的释放和回收，若要释放和回收多种水下目标物，载人潜水器则需要进行多次下潜，如此不仅作业效率低下，耗费潜水器自身携带的蓄电池能源，而且延长了潜航员在水下的停留时间。

发明内容

本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种水下吊物的存储与转运装置，其可以实现作业型载人潜水器一次下潜完成多种目标物的布放及回收，且其结构简单、安装方便、工作可靠。

本发明的技术方案如下：

水下吊物的存储与转运装置，包括带有横向导轨的横向移动机构及带有纵向导轨的纵向移动机构，滑块一滑设于横向导轨上，所述纵向移动机构与滑块一固接并设于横向导轨上；还包括存储篮，滑块二滑设于纵向导轨上，存储篮与滑块二固接并设于纵向导轨上；横向驱动机构一端与所述横向移动机构固接，另一端与纵向导轨连接；纵向驱动机构一端与所述纵向移动机构固接，另一端与存储篮连接；横向驱动机构与纵向驱动机构垂直设置。

其进一步技术方案为：

所述横向移动机构及纵向移动机构均为框型结构，横向移动机构包括横向导轨及横向导轨两端的连接板一，所述纵向移动机构包括纵向导轨及纵向导轨两端的连接板二，连接板二与滑块一固接并设于横向导轨上。

所述横向驱动机构采用液压油缸一，液压油缸一一端与固接于连接板一上的安装座一固接，另一端的活塞杆杆头的吊环头与推力座一通过销轴一连接，推力座一固接于纵向导轨上；所述纵向驱动机构采用液压油缸二，液压油缸二一端与固接于连接板二上的安装座二固接，另一端的活塞杆杆头的吊环头与推力座二通过销轴二连接，推力座二与存储篮固接。

所述滑块一与滑块二内均放置有滚珠。

本发明的技术效果：

本发明通过存储篮和横向、纵向移动机构的结构设计，通过控制存储篮的位置，控制各个目标物在布放或回收之前与水下吊物装置上吊钩的相对位置，从而易于实现吊钩对目标物的抓取或释放；存储篮中可以存放多种目标物，因此作业型载人潜水器一次下潜，通过水下吊物装置的配合作业，即可以完成多种目标物的布放及回收；本发明结构简单、工作可靠、安装方便。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图，图中示出了多个目标物。

图2为图1的俯视图，图中未示出目标物。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

见图1、图2，本发明包括横向移动机构及纵向移动机构，二者均为框型结构，所述横向移动机构包括横向导轨101及横向导轨101两端的连接板一102，所述纵向移动机构包括纵向导轨201及纵向导轨201两端的连接板二202；滑块一3滑设于横向导轨101上，所述纵向移动机构中的连接板二202与滑块一3固接并设于横向导轨101上；还包括存储篮4，滑块二5滑设于纵向导轨201上，存储篮4底部与滑块二5固接并设于纵向导轨201上；优选滑块一3与滑块二5内均放置有滚珠，以减小移动时与横向导轨101及纵向导轨201间的摩擦力。

见图2，滑块一3在横向导轨101上的移动由横向驱动机构6驱动，横向驱动机构6一端与所述横向移动机构固接，另一端与纵向导轨201连接，横向驱动机构6采用液压油缸一61，液压油缸一61一端与固接于连接板一102上的安装座一8固接，另一端的活塞杆杆头的吊环头与推力座一9通过销轴一10连接，推力座一9固接于纵向导轨201上；滑块二5在纵向导轨201上的移动由纵向驱动机构7驱动，纵向驱动机构7一端与所述纵向移动机构固接，另一端与存储篮4连接，纵向驱动机构7采用液压油缸二71，液压油缸二71一端与固接于连接板二202上的安装座二11固接，另一端的活塞杆杆头的吊环头与推力座二11通过销轴二12连接，推力座二11与存储篮4固接；横向驱动机构6与纵向驱动机构7垂直设置。

本发明的运行方式如下：

通过将所述横向移动机构中的连接板一102焊接在位于水下吊物装置起吊钩下端的载人潜水器框架上，将本发明装配在整个载人潜水器作业系统中，且其位于水下吊物装置下方。通过控制液压油缸二71来实现存储篮4的纵向移动，通过控制液压油缸一61来实现存储篮4、所述纵向移动机构及纵向驱动机构7的整体横向移动。

当对水下目标物13进行布放时，在潜水器下潜前，将需要布放的各种目标物13摆放在存储篮4中，并通过控制液压油缸一61，将存储篮4回收至整个装置的最左端，然后将潜水器下潜至水下预定位置，并通过控制液压油缸一61和液压油缸二71，控制装载有目标物13的存储篮4的横向和纵向移动（图2箭头方向所示），来调节存储篮4的位置，从而使存储篮4中的不同目标物13分别对准水下吊物装置中的相应吊钩，水下吊物装置控制吊钩抓取目标物13，此时再通过控制液压油缸一61，将存储篮4回收至整个装置的最左端，以腾出空间使装载有目标物13的吊钩将目标物13送至海底预定位置，在水下吊物装置的控制下，目标物13被布放至预定位置，从而完成水下目标物13的布放作业。当需要布放其它目标物13时，重复上述布放步骤即可。

当对水下目标物13进行回收时，通过控制液压油缸一61，将存储篮4回收至整个装置的最左端，以腾出空间将水下吊物装置的吊钩释放至水下目标物13上方位置，待吊钩抓取到目标物13之后，通过控制液压油缸一61和液压油缸二71，控制存储篮4的横向和纵向移动（图2箭头方向所示），来调节存储篮4的位置，从而使存储篮4中的空余位置对准装载有回收目标物13的吊钩，水下吊物装置控制打开吊钩即可完成水下目标物13的回收。当需要回收其它目标物13时，重复上述回收步骤即可。

本发明配合水下吊物装置作业，作业型载人潜水器一次下潜，即可以完成多种目标物的布放及回收。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (4)

1.水下吊物的存储与转运装置，其特征在于：包括带有横向导轨（101）的横向移动机构及带有纵向导轨（201）的纵向移动机构，滑块一（3）滑设于横向导轨（101）上，所述纵向移动机构与滑块一（3）固接并设于横向导轨（101）上；还包括存储篮（4），滑块二（5）滑设于纵向导轨（201）上，存储篮（4）与滑块二（5）固接并设于纵向导轨（201）上；横向驱动机构（6）一端与所述横向移动机构固接，另一端与纵向导轨（201）连接；纵向驱动机构（7）一端与所述纵向移动机构固接，另一端与存储篮（4）连接；横向驱动机构（6）与纵向驱动机构（7）垂直设置。

2.按权利要求1所述的水下吊物的存储与转运装置，其特征在于：所述横向移动机构及纵向移动机构均为框型结构，横向移动机构包括横向导轨（101）及横向导轨（101）两端的连接板一（102），所述纵向移动机构包括纵向导轨（201）及纵向导轨（201）两端的连接板二（202），连接板二（202）与滑块一（3）固接并设于横向导轨（101）上。

3.按权利要求2所述的水下吊物的存储与转运装置，其特征在于：所述横向驱动机构（6）采用液压油缸一（61），液压油缸一（61）一端与固接于连接板一（102）上的安装座一（8）固接，另一端的活塞杆杆头的吊环头与推力座一（9）通过销轴一（10）连接，推力座一（9）固接于纵向导轨（201）上；所述纵向驱动机构（7）采用液压油缸二（71），液压油缸二（71）一端与固接于连接板二（202）上的安装座二（11）固接，另一端的活塞杆杆头的吊环头与推力座二（11）通过销轴二（12）连接，推力座二（11）与存储篮（4）固接。

4.按权利要求1或3所述的水下吊物的存储与转运装置，其特征在于：所述滑块一（3）与滑块二（5）内均放置有滚珠。