CN102967193A - 用于二维图像中几何特征测量的标尺 - Google Patents
用于二维图像中几何特征测量的标尺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102967193A CN102967193A CN2012104610318A CN201210461031A CN102967193A CN 102967193 A CN102967193 A CN 102967193A CN 2012104610318 A CN2012104610318 A CN 2012104610318A CN 201210461031 A CN201210461031 A CN 201210461031A CN 102967193 A CN102967193 A CN 102967193A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support bar
- dip stick
- web member
- scale
- center web
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 15
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 claims abstract description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical group O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 4
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 3
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 201000000251 Locked-in syndrome Diseases 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于二维图像中几何特征测量的标尺，包括中心连接件，及与所述中心连接件连接的若干支撑杆；所述支撑杆由所述中心连接件向外呈平面辐射状分布；相邻所述支撑杆之间设置有测量尺，所述测量尺分别与所述相邻的支撑杆连接；所述测量尺上设置有作为测量基准的直线。本发明应用于图像对现场测量的领域，特别是交通事故现场的图像测量。
Description
技术领域
本发明涉及一种对摄影图像中的物体、场景进行实际尺寸等几何特征进行测量过程中使用的标尺。
背景技术
在很多室外场景，当需要对具体的实物的尺寸及实物之间的位置关系进行测量时，常常由于持续时间长，效率比较低。特别是对保持场景状态有比较严格要求的场景，例如交通事故等事故现场，由于长时间测量过程中由于不可控因素的干扰实际需要测量的场景常常被破坏，导致对事故的认定丧失了认定基础。
随着数字图像处理技术的发展，人们开发了利用现场图像照片进行实际情况几何特征测量的技术。这一技术的主要原理是在现场设定若干标尺，标尺的几何数据是已知的。通过成像手段将包括所述标尺在内的现场生成图像。将所述标尺作为连接实际现场坐标系与生成的图像的坐标系之间的桥梁，在实际现场坐标系与生成的图像的坐标系之间建立了联系。从而通过对图像中的现场进行测量就可以得到真实的现场数据。由于成像速度快，效率高，可以节省现场处理的时间，同时也最大可能的保留了现场的真实状态。
在上述图像测量的过程中，标尺是至关重要的测量工具，一般至少需要包括两条成固定角度（如90度）的直线段。现有技术中，常采用两根方管作为两条直线段，在现场将两条方管呈垂直状态摆放。这一现有技术存在的问题是，由于需要现场摆放角度，容易导致摆放的角度精度低，从而导致测量结果偏差。
发明内容
为了解决现有用于图像中场景的几何特征测量的标尺存在的精度低的问题，本发明提供了一种用于二维图像中几何特征测量的标尺。
本发明的技术方案如下：
用于二维图像中几何特征测量的标尺，包括中心连接件，及与所述中心连接件连接的若干支撑杆；所述支撑杆由所述中心连接件向外呈平面辐射状分布；相邻所述支撑杆之间设置有测量尺，所述测量尺分别与所述相邻的支撑杆连接；所述测量尺上设置有作为测量基准的直线。
优选的，所述支撑杆与所述中心连接件之间为铰接，所述测量尺为可折叠测量尺。
优选的，所述测量尺为柔性测量尺，且所述测量尺由弹性材料制成。
优选的，在所述测量尺上设置的所述直线是由两条不同颜色的色带边界形成。
优选的，所述测量尺的材质为硅胶。
优选的，在所述中心连接件或所述支撑杆上设置有与所述测量尺连接的连杆，所述连杆的长度小于所述支撑杆的长度。
优选的，所述支撑杆与所述中心连接件连接处设置有锁合结构，所述锁合结构固定所述支撑杆与所述中心连接件之间的连接。
优选的，所述锁合结构包括：所述支撑杆与所述中心连接件之间设置的相配合的凸凹结构，及所述凸凹结构配合入位后固定所述凸凹结构的止动件。
优选的，在所述支撑杆和/或中心连接件与外界平面接触的一侧设置有凸出的垫片。
上述标尺应用于交通事故现场的测量。
本发明的技术效果：
本发明的标尺中心连接件与支撑杆连接，相邻的支撑杆之间连接有测量尺（作为测量用的所述直线段），把测量所需要的至少两根测量尺以一体化的形式固定下来，不需要现场摆放测量尺之间的角度。测量尺之间的角度的精度由标尺的加工精度决定，而不是现场操作人员的操作精度，因此精度大大提高，测量的准确度也大大提高。
附图说明
图1为本发明标尺的展开视图。
图2为图1的中心连接件部分的局部放大图。
图3为图1的仰视图。
图4为图3中A-A截面的局部剖视图。
图中标识说明如下：
11、支撑杆；12、测量尺；13、中心连接件；14、挂钩；21、凸起；31、提手；41、旋转盖。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。
图1至图4显示了本发明标尺的一个实例。本发明的标尺用于对二维图像中物体、场景的几何特征进行测量。通过对图像进行测量达到在现场实际测量的准确度，需要在世界坐标系（即现场坐标系）与图像坐标系之间建立关系。本发明的标尺在对现场成像时被放置在现场，在图像中体现。由于标尺的几何数据是已知的，因此，标尺作为桥梁建立了世界坐标系与图像坐标系之间的关系。本发明标尺典型应用的场景是在交通事故处理现场。在交通事故处理现场，需要快速对现场成像，然后在对图像进行测量，以得到准确的事故数据，如车轮的位置等数据。在交通现场采用这样的技术一方面提高了效率，成像后就可以快速恢复交通，避免二次拥堵；另一方面快速成像相当于在尽可能短的时间内固化了现场的要素，避免长时间实地测量会由于许多偶然因素破坏了现场，导致测量结果失真。
从图1可见，本发明的标尺包括中心连接件13、支撑杆11和测量尺12。支撑杆11的一端（以下简称为内端）连接到中心连接件13上，四个支撑杆11由中心连接件13向外呈平面辐射状，具体的四个支撑杆11构成了十字交叉形状。在支撑杆11上与所述内端相对的另一端为外端。在相邻的两个支撑杆11邻近其外端的部位之间连接有测量尺12。测量尺12是图像测量时主要利用的测量基准。测量尺12上设置有作为测量基准的直线。该直线是与测量尺12的长轴平行的直线。为了在现场环境下能够比较凸显出该直线，本发明中该直线是由两条不同颜色的色带形成的，或者说这两条色带的边界就是所述直线。当然，两条色带的色差最好大一些，以便在现场光线不足的情况下也可以利用明显色差形成视觉上比较突出的所述直线。
本发明中的测量尺12采用可折叠的结构，同时支撑杆11与中心连接件13的连接关系为铰接，这样整个标尺的支撑杆11就可以像手指一样收拢，携带方便。为了更好的携带，支撑杆11的长度在0.4-1.5米范围内，优选的长度是0.6米、0.8米和1米。所述可折叠的结构包括铰接在一起的多个测量尺段形成的测量尺结构。图1中所示实例的测量尺12采用了柔性材料制成，具体的是用具有弹性的硅胶材料制成。硅胶材料在室外高温或低温情况下都具有良好的弹性。弹性对于测量尺12具有重要意义。测量尺12选材的尺寸应当略小，使得在图1所示标尺展开情况下，测量尺12是处于拉伸的状态，这样就不会在过热的室外条件下测量尺12尺寸变长，从而处于松弛状态，这样测量尺12上的直线就会弯曲，进而影响测量结果。
测量尺12上还设置有挂钩14。挂钩14与连杆配合。为了图的清晰，附图中没有画出连杆。在这里具体描述一下。连杆的一端铰接在支撑杆11或中心连接件13上，另一端与挂钩14相配，可以连接到挂钩14上。连杆14的长度至少要短于支撑杆11的长度。这样一来，在标尺收拢时，较短的连杆提拉了测量尺12，避免测量尺12散乱地纠缠在一起，方便使用。
图2显示了支撑杆11的内端与中心连接件13铰接的状态。支撑杆11的内端设置有凸起21，相应的在中心连接件13上设置有凹槽以容纳凸起21。凸起21与所述凹槽配合入位后，标尺呈图1所示展开状态（也是使用状态）。
图3显示了标尺更为完整的结构，即还包括提手31和相应结构。提手31便于提拉标尺时用手把持。图4进一步显示提手31与中心连接件13的装配状态。图4中凸起21与所述凹槽配合入位，提手31下设有旋转盖41，旋转盖41与提手31为一体结构。旋转盖41上相应于凸起21的位置设置有凹口，当支撑杆11绕内端转动时，凸起21可以顺利通过旋转盖41上的凹口进入或离开中心连接件13上所述凹槽。当凸起21与所述凹槽配合入位后（图4所示状态），旋转盖41旋转（绕图4中的中心连接件13的上下方向的轴线旋转），将所述凹口转移离开凸起21，此时旋转盖41的盖体盖压住凸起21，使得支撑杆11不能绕内端转动，此时旋转盖41作为止动件阻止了支撑杆11的转动，也就将标尺锁定在图1所示状态。上述凹槽、凸起21和旋转盖41构成了锁合结构。将标尺锁定在图1所示状态具有实际意义，在现场获取一个场景的图像后需要将标尺转移位置，如果没有上述锁合结构，提拉提手31，则标尺收拢，到下一个场景后需要再次展开标尺，会浪费一定的时间。上述锁合结构将标尺的工作状态锁定（即图1所示的展开状态），需要转移标尺时，提拉提手31也不会导致标尺收拢，提高了现场工作效率。上述锁合结构使得标尺可以在适当的时候收拢。
当标尺处于展开状态放置在现场平面，难免会与平面产生摩擦，进而磨损标尺的支撑杆11和中心连接件13，这种磨损会降低标尺的测量精度，从而降低标尺的使用寿命。为此，在标尺接触外界平面的一侧，支撑杆11和/或中心连接件13上设置有凸出的垫片。这样的结构使得垫片与外界平面，不影响标尺的测量精度，同时磨损仅会发生在垫片上。如果垫片设置成可更换的结构形式，则在垫片的磨损发生到一定程度后还可以更换，标尺的使用寿命得到进一步延长。
本发明的标尺可以应用在交通事故现场的测量，具有良好的效果。
值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以采用等同技术进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。
Claims (10)
1.用于二维图像中几何特征测量的标尺，其特征在于：包括中心连接件，及与所述中心连接件连接的若干支撑杆；所述支撑杆由所述中心连接件向外呈平面辐射状分布；相邻所述支撑杆之间设置有测量尺，所述测量尺分别与所述相邻的支撑杆连接；所述测量尺上设置有作为测量基准的直线。
2.根据权利要求1所述标尺，其特征在于：所述支撑杆与所述中心连接件之间为铰接，所述测量尺为可折叠测量尺。
3.根据权利要求2所述标尺，其特征在于：所述测量尺为柔性测量尺，且所述测量尺由弹性材料制成。
4.根据权利要求3所述标尺，其特征在于：在所述测量尺上设置的所述直线是由两条不同颜色的色带边界形成。
5.根据权利要求4所述标尺，其特征在于：所述测量尺的材质为硅胶。
6.根据权利要求2至5之一所述标尺，其特征在于：在所述中心连接件或所述支撑杆上设置有与所述测量尺连接的连杆，所述连杆的长度小于所述支撑杆的长度。
7.根据权利要求6所述标尺，其特征在于：所述支撑杆与所述中心连接件连接处设置有锁合结构，所述锁合结构固定所述支撑杆与所述中心连接件之间的连接。
8.根据权利要求7所述标尺，其特征在于：所述锁合结构包括：所述支撑杆与所述中心连接件之间设置的相配合的凸凹结构，及所述凸凹结构配合入位后固定所述凸凹结构的止动件。
9.根据权利要求8所述标尺，其特征在于：在所述支撑杆和/或中心连接件与外界平面接触的一侧设置有凸出的垫片。
10.权利要求1至9之一所述标尺应用于交通事故现场的测量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210461031.8A CN102967193B (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 用于二维图像中几何特征测量的标尺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210461031.8A CN102967193B (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 用于二维图像中几何特征测量的标尺 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102967193A true CN102967193A (zh) | 2013-03-13 |
| CN102967193B CN102967193B (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=47797498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210461031.8A Expired - Fee Related CN102967193B (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 用于二维图像中几何特征测量的标尺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102967193B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07253324A (ja) * | 1994-03-14 | 1995-10-03 | Mitsui Constr Co Ltd | 写真測量の基準点設定器 |
| JP2000105120A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-11 | Asahi Optical Co Ltd | 写真測量用ターゲット |
| CN1351248A (zh) * | 2000-11-01 | 2002-05-29 | 沈阳市联信科技有限公司 | 交通事故现场勘测数码记录自动处理系统 |
| CN2539957Y (zh) * | 2001-07-19 | 2003-03-12 | 吉林大学 | 交通事故现场测量标定物 |
| JP3417775B2 (ja) * | 1996-12-13 | 2003-06-16 | ペンタックス株式会社 | 写真測量用ターゲット |
| CN202177377U (zh) * | 2011-07-25 | 2012-03-28 | 吉林大学 | 道路交通事故现场图像二维校正折叠式配准规 |
| CN203011264U (zh) * | 2012-11-15 | 2013-06-19 | 北京中软鸿美信息技术有限公司 | 用于二维图像中几何特征测量的标尺 |
-
2012
- 2012-11-15 CN CN201210461031.8A patent/CN102967193B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07253324A (ja) * | 1994-03-14 | 1995-10-03 | Mitsui Constr Co Ltd | 写真測量の基準点設定器 |
| JP3417775B2 (ja) * | 1996-12-13 | 2003-06-16 | ペンタックス株式会社 | 写真測量用ターゲット |
| JP2000105120A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-11 | Asahi Optical Co Ltd | 写真測量用ターゲット |
| CN1351248A (zh) * | 2000-11-01 | 2002-05-29 | 沈阳市联信科技有限公司 | 交通事故现场勘测数码记录自动处理系统 |
| CN2539957Y (zh) * | 2001-07-19 | 2003-03-12 | 吉林大学 | 交通事故现场测量标定物 |
| CN202177377U (zh) * | 2011-07-25 | 2012-03-28 | 吉林大学 | 道路交通事故现场图像二维校正折叠式配准规 |
| CN203011264U (zh) * | 2012-11-15 | 2013-06-19 | 北京中软鸿美信息技术有限公司 | 用于二维图像中几何特征测量的标尺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102967193B (zh) | 2015-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105374011B (zh) | 基于全景图像的点云数据拼接方法及装置 | |
| EP2703785A3 (en) | Scale, encoder, lens apparatus, and image pickup system | |
| CN103606147A (zh) | 多台不共视场量测相机的坐标系转换标定方法 | |
| CN104406574A (zh) | 无人机摄影测量的野外平高像控点布设靶标及其布设方法 | |
| CN203011264U (zh) | 用于二维图像中几何特征测量的标尺 | |
| CN103413355B (zh) | 一种双地理经纬网格切分方法 | |
| CN102967193A (zh) | 用于二维图像中几何特征测量的标尺 | |
| CN104748714A (zh) | 一种星载索网可展开天线形面精度测量方法 | |
| CN205176903U (zh) | 一种可编码的反光点标识物 | |
| CN204165484U (zh) | 测量装置 | |
| Wang et al. | A novel capacity expansion and recognition acceleration method for dot-dispersing coded targets in photogrammetry | |
| CN203185930U (zh) | 一种柱形学生尺 | |
| CN107356351B (zh) | 一种在极端低温环境下使用的光栅花多功能传感器 | |
| CN108093247B (zh) | 一种镜头的视场角的测试方法以及测试系统 | |
| CN207487849U (zh) | 一种在极端低温环境下使用的光栅多功能传感器 | |
| CN203216404U (zh) | 一种分度值为2′的测量范围为0～320°游标角度尺 | |
| EP3726432C0 (en) | CHIP CARD MODULE WITH SAMPLES | |
| CN106092163A (zh) | 光电编码器及其光电转化芯片与定光栅的贴合结构 | |
| CN105261315A (zh) | 道路标示装置 | |
| CN202517945U (zh) | 一种多功能半圆仪 | |
| CN205416879U (zh) | 弧度作圆尺 | |
| CN201688853U (zh) | 月球车双目视觉导航与避障系统标定设备 | |
| US10479071B2 (en) | Decoration method, control system and decoration machine | |
| ATA717977A (de) | Optisches zusatzsystem fuer eine kamera mit einstellbarem aunahmeobjektiv und selbsttaetigem ent- fernungsmesser | |
| CN105627853A (zh) | 一种改进的刻度尺 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 101200 Beijing Binhe Industrial Development Zone, Pinggu Patentee after: Beijing billion profit information technology Co.,Ltd. Address before: 101200 Beijing Binhe Industrial Development Zone, Pinggu Patentee before: CS & S DELINEATE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150617 |