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CN102963366B - 一种多机车重联低恒速控制系统 - Google Patents

一种多机车重联低恒速控制系统 Download PDF

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曹海华
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吴宏军
黄觉前
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Abstract

本发明涉及一种控制系统的技术领域，尤其是一种多机车重联低恒速控制系统。其包括牵引控制管理系统TCMS、重联线模块TL、摇杆开关RS、操纵台司控器牵引开关S1和低恒速控制继电器SSCR，柴油控制器ECU、牵引控制器TCU、输入输出模块IOA、输入输出模块IOB、人机界面HMI和励磁调节器EC分别与车辆控制器VCU连接，摇杆开关RS和操纵台司控器牵引开关S1分别与输入输出模块IOA连接，低恒速控制继电器SSCR与输入输出模块IOB连接，牵引控制管理系统TCMS与重联线模块TL连接。这种多机车重联低恒速控制系统提高了机车自动装载卸载货物编组站的工作效率，每次装载卸载减少了两次重新编组的时间，易于使用推广。

Description

一种多机车重联低恒速控制系统
技术领域
 本发明涉及一种控制系统的技术领域，尤其是一种多机车重联低恒速控制系统。
背景技术
机车低恒速功能最初是为了实现货物的自动装载，目前的方法一般是根据目标速度和实际速度之间的偏差，由比例积分调节器实现。目前，没有多机重联工况下的低恒速实现，大型列车编组需要先用调车机车实现装载后重新与牵引列车编组，降低了机车自动装载卸载货物编组站的工作效率，每次装载卸载都需要重新编组时间。
发明内容
为了克服现有的多机车重联工况下缺少低恒速控制以及机车自动装载卸载货物编组站的工作效率低的不足，本发明提供了一种多机车重联低恒速控制系统。
 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多机车重联低恒速控制系统，其包括由柴油控制器ECU、牵引控制器TCU、输入输出模块IOA、输入输出模块IOB、人机界面HMI、车辆控制器VCU以及励磁调节器EC组成的牵引控制管理系统TCMS、由牵引工况重联线TCTL、低恒速工况重联线SSCTL、负载信号重联线SSCLTL、逻辑负重联线NTL、司控器A重联线ACTL、司控器B重联线BCTL、司控器C重联线CCTL以及司控器D重联线DCTL组成的重联线模块TL、摇杆开关RS、操纵台司控器牵引开关S1和低恒速控制继电器SSCR，柴油控制器ECU、牵引控制器TCU、输入输出模块IOA、输入输出模块IOB、人机界面HMI和励磁调节器EC分别与车辆控制器VCU串联连接，摇杆开关RS和操纵台司控器牵引开关S1分别与输入输出模块IOA串联连接，低恒速控制继电器SSCR与输入输出模块IOB串联连接，牵引控制管理系统TCMS与重联线模块TL串联连接。
 根据本发明的另一个实施例，进一步包括输入输出模块IOA的牵引工况信号输入端INPUTA和输入输出模块IOB的牵引工况重联线驱动输出端OUTPUTA分别与牵引工况重联线TCTL串联连接。
 根据本发明的另一个实施例，进一步包括输入输出模块IOA的低恒速工况信号输入端INPUTB与低恒速工况重联线SSCTL串联连接。
 根据本发明的另一个实施例，进一步包括输入输出模块IOA的负载信号输入端INPUTC和输入输出模块IOB的负载信号重联线驱动输出端OUTPUTB分别与负载信号重联线SSCLTL串联连接。
 根据本发明的另一个实施例，进一步包括输入输出模块IOA的司控器A信号输入端和司控器A触头分别与司控器A重联线ACTL串联连接，输入输出模块IOA的司控器B信号输入端和司控器B触头分别与司控器B重联线BCTL串联连接，输入输出模块IOA的司控器C信号输入端和司控器C触头分别与司控器C重联线CCTL串联连接，输入输出模块IOA的司控器D信号输入端和司控器D触头分别与司控器D重联线DCTL串联连接。
 根据本发明的另一个实施例，进一步包括牵引工况重联线TCTL与低恒速工况重联线SSCTL之间设有低恒速控制继电器辅助触点S2，负载信号重联线SSCLTL与输入输出模块IOB的负载信号重联线驱动输出端OUTPUTB之间设有重联功率降低继电器辅助触点S3。
 本发明的有益效果是，这种多机车重联低恒速控制系统提高了机车自动装载卸载货物编组站的工作效率，每次装载卸载减少了两次重新编组的时间，工作时只需要主控机车的司机就能实现万吨以上编组的自动装载卸载功能，同时功率或牵引力百分比控制以牵引力为控制目标，为低恒速控制提供了一种更稳定的恒速性能，易于使用推广。
附图说明
 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
 图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
 如图1是本发明的结构示意图，一种多机车重联低恒速控制系统，其包括由柴油控制器ECU、牵引控制器TCU、输入输出模块IOA、输入输出模块IOB、人机界面HMI、车辆控制器VCU以及励磁调节器EC组成的牵引控制管理系统TCMS、由牵引工况重联线TCTL、低恒速工况重联线SSCTL、负载信号重联线SSCLTL、逻辑负重联线NTL、司控器A重联线ACTL、司控器B重联线BCTL、司控器C重联线CCTL以及司控器D重联线DCTL组成的重联线模块TL、摇杆开关RS、操纵台司控器牵引开关S1和低恒速控制继电器SSCR，柴油控制器ECU、牵引控制器TCU、输入输出模块IOA、输入输出模块IOB、人机界面HMI和励磁调节器EC分别与车辆控制器VCU串联连接，摇杆开关RS和操纵台司控器牵引开关S1分别与输入输出模块IOA串联连接，低恒速控制继电器SSCR与输入输出模块IOB串联连接，牵引控制管理系统TCMS与重联线模块TL串联连接，输入输出模块IOA的牵引工况信号输入端INPUTA和输入输出模块IOB的牵引工况重联线驱动输出端OUTPUTA分别与牵引工况重联线TCTL串联连接，输入输出模块IOA的低恒速工况信号输入端INPUTB与低恒速工况重联线SSCTL串联连接，输入输出模块IOA的司控器A信号输入端和司控器A触头分别与司控器A重联线ACTL串联连接，输入输出模块IOA的司控器B信号输入端和司控器B触头分别与司控器B重联线BCTL串联连接，输入输出模块IOA的司控器C信号输入端和司控器C触头分别与司控器C重联线CCTL串联连接，输入输出模块IOA的司控器D信号输入端和司控器D触头分别与司控器D重联线DCTL串联连接，牵引工况重联线TCTL与低恒速工况重联线SSCTL之间设有低恒速控制继电器辅助触点S2，负载信号重联线SSCLTL与输入输出模块IOB的负载信号重联线SSCLTL驱动输出端之间设有重联功率降低继电器辅助触点S3。
 工作时，首先在人机界面HMI中选中重联速度信号低恒速控制，人机界面HMI通过车辆控制器VCU控制输入输出模块IOB的低恒速控制继电器驱动输出端OUTPUTD，低恒速控制继电器SSCR闭合，低恒速控制继电器辅助触点S2闭合，导通牵引工况信号重联线TCTL与低恒速工况信号重联线SSCTL，然后通过摇杆开关RS设定目标速度或功率降低百分比，车辆控制器VCU经过计算，在人机界面HMI中显示目标速度信号或功率降低百分比信号，车辆控制器VCU经过计算，经输入输出模块IOA将目标速度、负载信号或功率降低百分比信号传送到重联线模块TL，最后当车辆控制器VCU选定牵引档位后，重联线档位编码A、B、C、D产生，即司控器A重联线ACTL、司控器B重联线BCTL、司控器C重联线CCTL以及司控器D重联线DCTL，车辆控制器VCU根据机车允许加载状况，判断加载状况，经过输入输出模块IOA，驱动牵引工况重联信号，机车开始加载，进行低恒速控制。其中摇杆开关RS类似于一双向自复位按钮开关，摇杆开关的两路输入到牵引控制管理系统TCMS的输入采样通道，此两路分别定义为增加和减小通道，通过检测闭合的时间来设定速度或者百分比。牵引控制管理系统TCMS每200ms检测一次开关状态，若电平维持1s则机车目标速度值按最小单位0.01km/h的比率增加或者减少，百分比以1%的比率增加或者减少；若电平维持4s，则机车目标速度值按1km/h的比率增加或者减少，百分比以10%的比率增加或者减少；若电平维持6s，则机车目标速度值按10km/h的比率增加或者减少，百分比返回100%。
 机车重联低恒速控制系统主要是通过重联线传输主控机车的低恒速控制命令，其控制功能主要包括以下四种：
 （1）基于重联速度信号的低恒速控制
 通过外置的摇杆开关设置机车目标速度，根据司机控制器的档位限定最大牵引功率及最大牵引力，在此力及功率区间进行低恒速控制，根据实际速度与目标速度之间的偏差进行PI控制。主控机车将目标速度信号以及工况信号通过重联线传送给被控机车，重联线上所有机车按照此速度进行低恒速控制。
 （2）基于重联负载信号的低恒速控制
       通过外置的摇杆开关设置机车目标速度，根据司机控制器的档位限定最大牵引功率及最大牵引力，在此力及功率区间进行低恒速控制，主控机车根据设定速度及目标速度之间的关系计算出低恒速负载信号。主控机车将低恒速负载信号以及低恒速工况信号通过重联线传送给被控机车，所有的机车根据低恒速负载信号进行低恒速控制。
 （3）单机功率百分比控制
       通过外置的摇杆开关设置目标功率百分比。根据司机控制器的档位限定最大牵引功率及最大牵引力，按此最大牵引功率的百分比以及最大牵引力限制进行牵引控制。
 （4）重联功率百分比控制
 通过外置的摇杆开关设置目标功率百分比。根据司机控制器的档位限定最大牵引功率及最大牵引力。主控机车将功率百分比信号以及低恒速工况信号通过重联线传送给被控机车，所有机车按此最大牵引功率的百分比以及最大牵引力限制进行牵引控制。
 这种多机车重联低恒速控制系统提高了机车自动装载卸载货物编组站的工作效率，每次装载卸载减少了两次重新编组的时间，工作时只需要主控机车的司机就能实现万吨以上编组的自动装载卸载功能，同时功率或牵引力百分比控制以牵引力为控制目标，为低恒速控制提供了一种更稳定的恒速性能，易于使用推广。

Claims (1)

1.一种多机车重联低恒速控制系统，其特征是，其包括由柴油控制器ECU、牵引控制器TCU、输入输出模块IOA、输入输出模块IOB、人机界面HMI、车辆控制器VCU以及励磁调节器EC组成的牵引控制管理系统TCMS、由牵引工况重联线TCTL、低恒速工况重联线SSCTL、负载信号重联线SSCLTL、逻辑负重联线NTL、司控器A重联线ACTL、司控器B重联线BCTL、司控器C重联线CCTL以及司控器D重联线DCTL组成的重联线模块TL、摇杆开关RS、操纵台司控器牵引开关S1和低恒速控制继电器SSCR，柴油控制器ECU、牵引控制器TCU、输入输出模块IOA、输入输出模块IOB、人机界面HMI和励磁调节器EC分别与车辆控制器串联连接，摇杆开关RS和操纵台司控器牵引开关S1分别与输入输出模块IOA串联连接，低恒速控制继电器SSCR与输入输出模块IOB串联连接，牵引控制管理系统TCMS与重联线模块TL串联连接；
输入输出模块IOA的牵引工况信号输入端INPUTA和输入输出模块IOB的牵引工况重联线驱动输出端OUTPUTA分别与牵引工况重联线TCTL串联连接；
输入输出模块IOA的低恒速工况信号输入端INPUTB与低恒速工况重联线SSCTL串联连接；
输入输出模块IOA的负载信号输入端INPUTC和输入输出模块IOB的负载信号重联线驱动输出端OUTPUTB分别与负载信号重联线SSCLTL串联连接；
输入输出模块IOA的司控器A信号输入端INPUTD和司控器A触头SA分别与司控器A重联线ACTL串联连接，输入输出模块IOA的司控器B信号输入端INPUTE和司控器B触头SB分别与司控器B重联线BCTL串联连接，输入输出模块IOA的司控器C信号输入端INPUTF和司控器C触头SC分别与司控器C重联线CCTL串联连接，输入输出模块IOA的司控器D信号输入端INPUTG和司控器D触头SD分别与司控器D重联线DCTL串联连接；
牵引工况重联线TCTL与低恒速工况重联线SSCTL之间设有低恒速控制继电器辅助触点S2，负载信号重联线SSCLTL与输入输出模块IOB的负载信号重联线驱动输出端OUTPUTB之间设有重联功率降低继电器辅助触点S3。
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