CN102920430B - 触觉运动刺激装置 - Google Patents
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Abstract
一种触觉运动刺激装置包括一刺激单元、一转速控制马达、一L型旋转臂、一手指置放单元、一支架、一L型旋转臂方向控制马达、一连动轴及一高度控制马达。该转速控制马达的轴心一端系穿设于该刺激单元中心，且控制该刺激单元的转速及转向。该L型旋转臂的一端系用于设置该转速控制马达。该手指置放单元系设于该刺激单元周围，并置放一使用者的手指。该支架系支撑该手指置放单元，且穿过该L型旋转臂另一端，使该L型旋转臂以该支架为轴心进行旋转。该高度控制马达系与该连动轴连接，并控制该刺激单元的高度。
Description
技术领域
本发明关于一种触觉运动刺激装置，特别是一种进行多种方向刺激，且没有使用地点限制的触觉运动刺激装置。
背景技术
触觉回馈在复健上可作有效的应用，患者除了由治疗师协助患者进行患部复健之外，复健后期有许多时间需要由患者进行自我复健。目前在临床上已有许多物理治疗器材加入了触觉回馈的应用。
如Steve.Hsiao以及Ken.Johnson二人所发表的论文「Monkey CutaneousSAI and RA Responses to Raised and Depressed Scanned Patterns:Effects of Width,Height,Orientation,and a Raised Surround」，其揭露一种触觉回馈装置，可用于测试侵入猴子皮肤的缓慢适应型以及迅速适应型反应对于提升及降低扫描样本的影响，其影响样本包括宽度、高度、方向以及凸起的围绕物，该论文主要致力于测试提升与降低表面特征的缓慢适应型以及迅速适应型的原始传入表现。
然而，上述论文所提出的触觉回馈装置仅能针对整个手掌作单一方向正转与反转二个方向的刺激，且先前技术的触觉运动刺激装置受限于体积与重量，仅能于一平面上(如桌面)操作，而有使用地点的限制。
因此，如何设计出一可进行多种方向刺激，且没有使用地点限制的触觉运动刺激装置，便成为相关厂商以及相关研发人员所共同努力的目标。
发明内容
本发明人有鉴于习知的触觉回馈装置仅能作单一方向正转与反转二个方向的刺激，且有使用地点限制的缺点，乃积极着手进行开发，以期可以改进上述既有的缺点，经过不断地试验及努力，终于开发出本发明。
本发明的主要目的，提供一种可进行多种方向刺激，且没有使用地点限制的触觉运动刺激装置。
为了达成上述的目的，本发明的触觉运动刺激装置，包括：一刺激单元、一转速控制马达、一L型旋转臂、一手指置放单元、一支架、一L型旋转臂方向控制马达、一连动轴以及一高度控制马达。
其中，该转速控制马达的轴心一端穿设于该刺激单元中心，且控制该刺激单元的转速及转向。该L型旋转臂的一端用于设置该转速控制马达。该手指置放单元设置于该刺激单元周围，并置放一使用者的手指。该支架支撑该手指置放单元，且穿过该L型旋转臂另一端，使该L型旋转臂以该支架为轴心进行旋转。该L型旋转臂方向控制马达与该L型旋转臂连接，并控制该L型旋转臂的方向。该连动轴与该转速控制马达连接。该高度控制马达与该连动轴连接，并控制该刺激单元的高度。
透过上述的结构，本发明可进行多种方向刺激，且没有使用地点限制。
附图说明
图1本发明的触觉运动刺激装置的示意图。
图2本发明的L型旋转臂以该支架为轴心进行旋转的示意图。
图3本发明的L型旋转臂以该支架为轴心进行旋转后的示意图。
图4一使用者的手指置放于本发明的手指置放单元的示意图。
图5一使用者的二手指平行置放于本发明的触觉运动刺激装置的示意图。
图6一使用者的二手指呈一角度置放于本发明的触觉运动刺激装置的示意图。
【主要组件符号说明】
(1)触觉运动刺激装置
(10)刺激单元
(11)转速控制马达
(12)L型旋转臂
(13)手指置放单元
(130)固定带
(14)支架
(15)L型旋转臂方向控制马达
(16)连动轴
(17)高度控制马达
(2)使用者的手指。
具体实施方式
为使熟悉该项技艺人士了解本发明的目的，兹配合图式将本发明的较佳实施例详细说明如下。
请参考图1-4所示，本发明的触觉运动刺激装置(1)，包括：
一刺激单元(10)；一转速控制马达(11)，其轴心一端穿设于该刺激单元(10)中心，且控制该刺激单元(10)的转速及转向；
一L型旋转臂(12)，其一端用于设置该转速控制马达(11)；
一手指置放单元(13)，设置于该刺激单元(10)周围，并置放一使用者的手指(2)；一支架(14)，支撑该手指置放单元(13)，且穿过该L型旋转臂(12)另一端，使该L型旋转臂(12)以该支架(14)为轴心进行旋转；
L型旋转臂方向控制马达(15)，与该L型旋转臂(12)连接，并控制该L型旋转臂(12)的方向；一连动轴(16)，与该转速控制马达(11)连接；以及
一高度控制马达(17)，与该连动轴(16)连接，并控制该刺激单元(10)的高度。
利用该L型旋转臂(12)以该支架(14)为轴心进行旋转，可连带使该刺激单元(10)进行相对于使用者手指的多方向转动。利用该高度控制马达(17)控制该刺激单元(10)的高度，可适当调整该刺激单元(10)对于使用者手指的接触深度。
在本发明的一较佳实施例中，该手指置放单元(13)设置于该刺激单元(10)下方，且该使用者的手指(2)的置放位置位于该刺激单元(10)的正下方，使该使用者的手指(2)指腹朝向该刺激单元(10)。该支架(14)设置于该手指置放单元(13)下方。
该刺激单元(10)为球体状或圆柱体状，且该刺激单元(10)的表面设有刻痕。且该刺激单元(10)可更换为其它不同材质或不同刻痕的该刺激单元(10)。
在本发明的一较佳实施例中，该L型旋转臂方向控制马达(15)设置于该支架(14)上以及该L型旋转臂(12)另一端下方。
本发明的触觉运动刺激装置(1)为微型化设计，使该触觉运动刺激装置(1)可直接由使用者手持操作，而不被限于一平面(如桌面)操作，因此没有使用地点的限制。
在本发明的又一较佳实施例中，该手指置放单元(13)更包括一固定带(130)，用以将该使用者的手指贴合固定于该手指置放单元(13)上。
请参考图4-6所示，若适当组合复数本发明的触觉运动刺激装置(1)，可同时将一使用者的二指分别置放于相异的该触觉运动刺激装置(1)的该手指置放单元(13)上，而同时对一使用者的二指进行多种方向刺激。且适当调整相异的该触觉运动刺激装置(1)的位置，可连带调整该使用者的二指为平行或呈一特定角度。
透过上述的结构，本发明可進行多種方向刺激，且沒有使用地點限制。再者，其结构型态并非所属技术领域中的人士所能轻易思及而达成者，实具有新颖性以及进步性无疑。
透过上述的详细说明，即可充分显示本发明的目的及功效上均具有实施的进步性，极具产业的利用性价值，且为目前市面上前所未见的新发明，完全符合发明专利要件，爰依法提出申请。唯以上所述着仅为本发明的较佳实施例而已，当不能用以限定本发明所实施的范围。即凡依本发明专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围内，谨请贵审查委员明鉴，并祈惠准，是所至祷。
Claims (8)
1.一种触觉运动刺激装置，包括：
一刺激单元；一转速控制马达，其轴心一端穿设于该刺激单元中心，且控制该刺激单元的转速及转向；
一L型旋转臂，其一端用于设置该转速控制马达；
一手指置放单元，设置于该刺激单元周围，并置放一使用者的手指；
一支架，支撑该手指置放单元，且穿过该L型旋转臂另一端，使该L型旋转臂以该支架为轴心进行旋转；
一L型旋转臂方向控制马达，与该L型旋转臂另一端连接，且该L型旋转臂方向控制马达设置于该支架上，并控制该L型旋转臂的方向；
一连动轴，与该转速控制马达连接；以及
一高度控制马达，与该连动轴连接，并控制该刺激单元的高度。
2.如权利要求1所述的触觉运动刺激装置，其中该手指置放单元设置于该刺激单元下方，且该使用者的手指的置放位置位于该刺激单元的正下方，使该使用者的手指指腹朝向该刺激单元。
3.如权利要求1所述的触觉运动刺激装置，其中该支架设置于该手指置放单元下方。
4.如权利要求1所述的触觉运动刺激装置，其中该刺激单元为球体状或圆柱体状。
5.如权利要求1所述的触觉运动刺激装置，其中该刺激单元的表面设有刻痕。
6.如权利要求1所述的触觉运动刺激装置，其中该L型旋转臂方向控制马达设置于该支架上以及该L型旋转臂另一端下方。
7.如权利要求1所述的触觉运动刺激装置，其中该手指置放单元更包括一固定带，用以将该使用者的手指贴合固定于该手指置放单元上。
8.如权利要求1所述的触觉运动刺激装置，其中该触觉运动刺激装置为微型化设计。
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