CN102910466B - 片状物分取机构及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种片状物分取机构，其包括：承载单元，其用于叠放待分取的片状物；分取单元，其用于在驱动力的带动下按照预设程序逐个拿取叠放在所述承载单元的片状物；以及吹气单元，其用于在所述分取单元拿取片状物时，向当前被拿取片状物与下一个待拿取片状物之间吹气来克服该两个相邻片状物之间的静电力，以使该两个相邻片状物顺利分离。与现有技术相比，该片状物分取机构能够大大的降低包装袋拿取机构的设备成本以及维护费用，进而降低产品的生产成本。本发明还涉及一种片状物分取方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种片状物分取机构及方法，尤其涉及一种在产品包装过程中用于从大量叠放的包装袋或者包装膜中逐个拿取包装袋或包装膜的分取机构及方法。
背景技术
众所周知，静电吸附现象广泛存在于我们的周围，所谓的静电吸附是指两个物体通过静电力而相互吸附的现象。通常，片状物由于自身的表面积比较大，因此静电力吸附的现象尤其容易在相互层叠放置的片状物之间发生。
包装袋及包装膜是产品包装中不可缺少的材料，通常产品在出厂之前都要使用包装袋或者包装膜进行包装。在自动化包装流水线上，一般都会采用自动化机构来执行取袋、装袋以及包装的动作。然而，作为片状物中的一类，包装袋或者包装膜之间同样存在着严重的静电吸附现象，由于静电吸附，在自动化机构分取包装袋的过程中，当前被拿取包装袋下方的包装袋就会很容易被一同取出，即使不会被同时取出，也会在静电吸附的作用下发生位移，给后续的取袋动作造成麻烦。
目前用于解决上述问题的方式是利用具有离子发生器的除静电装置向包装袋表面喷射带电离子，利用正负电荷相互中和的方式来消除包装袋表面的静电，以使相邻两个包装袋之间能够顺利的分离。然而，由于具有离子发生器的除静电装置的价格昂贵，并且维护费用也较高，这样就会进一步的提升产品的生产成本。
发明内容
有鉴于此，提供一种能够克服上述问题的片状物分取机构及方法实为必要。
一种片状物分取机构，其包括：承载单元，其用于叠放待分取的片状物；分取单元，其用于在驱动力的带动下按照预设程序逐个拿取叠放在所述承载单元的片状物；以及吹气单元，其用于在所述分取单元拿取片状物时，向当前被拿取片状物与下一个待拿取片状物之间吹气来克服该两个相邻片状物之间的静电力，以使该两个相邻片状物顺利分离。
一种片状物分取方法，其用于对堆叠放置的片状物进行分取，该片状物分取方法包括如下步骤：利用拿取单元逐个拿取片状物；在所述分取单元拿取片状物时，向当前被拿取片状物与下一个带拿取片状物之间吹气来克服该两个片状物之间的静电力以使该两个相邻的片状物顺利分离。
本发明实施方式所提供的所述片状物分取机构及方法，其利用吹气单元向两个相邻片状物之间吹气来克服该两个相邻片状物之间的静电力以使该两个相邻的片状物顺利分离，可以有效的解决静电力在片状物拿取过程中所产生的负面影响。与现有技术采用喷射带电离子来消除静电包装袋表面的静电的方式相比，本发明所提供的所述片状物分取机构及方法，可以完全的替代现有技术中向包装袋表面喷射带电离子的方式，大大的降低包装袋拿取机构的设备成本以及维护费用，进而降低产品的生产成本。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的片状物分取机构的结构示意图。
图2及图3是图1所示的片状物分取机构的工作状态示意图。
主要元件符号说明
| 片状物分取机构 | 100 |
| 承载单元 | 10 |
| 承载面 | 11 |
| 定位柱 | 12 |
| 分取单元 | 20 |
| 真空源 | 21 |
| 吸嘴 | 22 |
| 驱动装置 | 23 |
| 吹气单元 | 30 |
| 气体源 | 31 |
| 气体喷嘴 | 32 |
| 感应控制器 | 33 |
| 包装袋 | 200 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
需要在先说明的是，在本发明中，所谓的片状物包括包装袋、包装膜等在分取过程中相互之间容易发生静电吸附的整体大致呈片状的物质，在本实施方式中，所述片状物为包装袋200。
请一并参见图1至图3所示，本发明实施方式所提供的片状物分取机构100，其包括承载单元10、分取单元20以及吹气单元30。
所述承载单元10用于承载待拿取的包装袋200。
在本实施方式中，所述承载单元10大致呈长方形，其包括一承载面11用于堆放待拿取的包装袋200。通常，产品的包装袋上均会开设有提取孔以方便使用者提取，因此，在本实施方式中，所述承载面11上还设置有定位柱12，所述定位柱12用于穿设在堆叠于所述承载面11上的包装袋200的提取孔内，以对堆放在所述承载单元10上的包装袋200进行定位。
可以理解的，所述承载单元10的作用是用于承载待拿取的包装袋200，因此，在本发明中，任何可以用来堆叠、存放所述包装袋200的平面或者容器均可以作为承载单元10来使用。
当然，当承载于所述承载单元10上的片状物上没有设置如提取孔等可以用于穿设定位的结构时，优选的采用具有侧壁的容器来盛装所述片状物，以使叠放在所述承载单元10内的片状物能够保持规整。
所述分取单元20用于按照预定的程序设计从所述承载单元10处逐个拿取包装袋200，并将拿取的包装袋200传送至预定位置。
在本实施方式中，所述分取单元20采用真空吸附的方式对所述包装袋200进行吸取。具体的，所述分取单元20包括一真空源21、吸嘴22以及驱动装置23，所述真空源21与所述吸嘴22相连通以给所述吸嘴22提供真空吸附力，所述驱动装置23用于带动所述吸嘴22逐个吸取所述包装袋200，并将吸取的包装袋200送至预定位置。
可以理解的，在本发明中，所述分取单元20还可以采用其它的方式来对所述包装袋200进行分取，例如，可以将所述吸嘴22连通至抽气装置（图未示），通过抽气装置进行抽气来给所述吸嘴22提供吸附力以吸取包装袋200，或者，还可以采用机械抓取的方式来逐个拿取所述包装袋200，只要能够对放置于所述承载单元10处的包装袋200进行抓取的设备均可以应用到本发明中。
可以理解的，在本发明中，当所述分取单元20采用真空吸附等依靠负压来吸取包装袋200时，所述吸嘴22的形状与数量可以根据不同的需要进行设计，只要能够实现对所述包装袋200的吸取即可。
所述吹气单元30用于在所述分取单元20分取包装袋200的过程中，向当前被拿取包装袋200与下一个待拿取包装袋200之间的间隙吹气，以克服该两个相邻包装袋200之间的静电力，进而使当前被拿取包装袋200与下一个待拿取包装袋200能够顺利分离。
在本实施方式中，所述吹气单元30包括气体源31以及气体喷嘴32。优选的，在本实施方式中，所述气体喷嘴32具有线形开口，这样，可以保证由所述气体喷嘴32喷出的气体可以形成一气流面，从而使所述气体喷嘴32所喷射出来的气体能够最大程度的进入到当前被拿取包装袋200与下一个待拿取包装袋200之间的间隙，以充分发挥所述吹气单元30的分离作用。
由于所述分取单元20在完成取袋动作后需要将拿取的包装袋送往预定地点，而在此过程中，不需要所述气体喷嘴32吹气，因此，为了避免能源浪费，在本实施方式中，所述吹气单元30还进一步包括一个感应控制器33，所述感应控制器33用于感应所述分取单元20的取袋动作，以在所述分取单元20拿取包装袋200时控制所述气体喷嘴32进行喷气动作，同时在两个包装袋200分离后，控制所述气体喷嘴32停止喷气。
可以理解的，在本实施方式中，所述吹气单元30的主要作用是在所述分取单元20拿取包装袋200的过程中提供气流来克服当前被拿取包装袋200与下一个待拿取包装袋200之间的静电力，以避免待拿取包装袋200被当前被拿取包装袋200带离初始位置。因此，在本发明中，所述吹气单元30可以是任何能够提供气流的装置，只要在所述分取单元20拿取包装袋时，能够向当前被拿取包装袋200与下一个待拿取包装袋200之间的间隙吹气使相邻两个包装袋200顺利分离即可。
本发明还涉及一种片状物分取方法，其用于对堆叠放置的片状物进行分取，该片状物分取方法包括如下步骤：利用分取单元20逐个拿取片状物；在所述分取单元20拿取片状物时，向当前被拿取片状物与下一个带拿取片状物之间吹气来克服该两个片状物之间的静电力以使该两个相邻的片状物顺利分离。
优选的，在本实施方式中，所述片状物为包装袋或包装膜。
本发明实施方式所提供的所述片状物分取机构及方法，其利用吹气单元向两个相邻片状物之间吹气来克服该两个相邻片状物之间的静电力以使该两个相邻的片状物顺利分离，可以有效的解决静电力在片状物拿取过程中所产生的负面影响。与现有技术采用喷射带电离子来消除静电包装袋表面的静电的方式相比，本发明所提供的所述片状物分取机构及方法，可以完全的替代现有技术中向包装袋表面喷射带电离子的方式，大大的降低包装袋拿取机构的设备成本以及维护费用，进而降低产品的生产成本。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化。故，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (2)
1.一种片状物分取机构，其包括：
承载单元，其用于叠放待分取的片状物，所述片状物具有提取孔，所述承载单元包括用于叠放所述片状物的承载面，所述承载面呈长方形，在所述承载面上设置有定位柱，所述承载面两侧边沿还设有与所述承载面一体垂直延伸的辅助面，所述定位柱用于穿设在所述片状物的提取孔内，所述辅助面与所述定位柱共同用于对所述片状物进行定位；
分取单元，其用于在驱动装置的带动下按照预设程序逐个拿取叠放在所述承载单元的片状物，并将片状物送至预定位置；其中，分取单元在片状物设置有提取孔一侧边的位置处对所述片状物以吸附的方式进行分取；所述分取单元包括真空源以及与所述真空源连通的吸嘴，所述真空源用于为所述吸嘴提供真空吸力以使所述吸嘴吸取所述片状物，以及
吹气单元，其用于在所述分取单元拿取片状物时，向当前被拿取片状物与下一个待拿取片状物之间吹气来克服该两个相邻片状物之间的静电力，以使该两个相邻片状物顺利分离，所述吹气单元包括气体源、感应控制器以及与所述气体源连通的气体喷嘴，所述气体源用于为所述气体喷嘴提供气流，所述气体喷嘴的开口为线形，所述气体喷嘴用于向当前被拿取片状物与下一个待拿取片状物之间吹气，所述片状物为包装袋或包装膜，所述感应控制器用于感应所述分取单元的动作，以在所述分取单元拿取所述片状物时控制所述气体喷嘴进行喷气动作，同时在两个片状物分离后，控制所述气体喷嘴停止喷气。
2.一种基于权利要求1所述的片状物分取机构的片状物分取方法，其用于对堆叠放置的片状物进行分取，该片状物分取方法包括如下步骤：
利用分取单元逐个拿取片状物；
在所述分取单元拿取片状物时，向当前被拿取片状物与下一个待拿取片状物之间吹气来克服该两个片状物之间的静电力以使该两个相邻的片状物顺利分离。
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