CN102897028A - 车载液压设备用辅助动力装置及液压设备搭载车 - Google Patents
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Abstract
提供一种能够减少液压设备搭载车导致的环境负荷且连接容易的、不产生设置空间问题的车载液压设备用辅助动力装置及液压设备搭载车。该辅助动力装置包括:配管(51、52),其分别构成为一端部可拆装地连接于搭载在液压设备搭载车(1)的液压设备(25)和液压箱(26);液压泵(41),其排出口与吸入口分别连接于这些配管(51、52)的另一端;驱动该液压泵(41)的电动机(42);向上述电动机(42)供给电力的电池(71);控制上述电动机(42)的控制部(6);基材(81),其固定上述液压泵(41)、上述电动机(42)、上述电池(71)和上述控制部(6)而使其形成为一体。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于使搭载于混凝土搅拌车、起重汽车等车辆的液压设备工作的车载液压设备用辅助动力装置及能够与该车载液压设备用辅助动力装置连接的液压设备搭载车。
背景技术
以往,作为用于进行特殊作业的作业用车辆,已知有垃圾收集车、高空作业车、混凝土搅拌车、起重汽车等各种类型的车辆。这样的作业用车辆大多要求大输出(功率),且大多构成为搭载有与目的相对应的形式的液压设备的液压设备搭载车。
通常,液压设备搭载车具有:液压缸、液压马达等液压设备;液压泵,其用于向这些液压设备送入工作油;液压箱,其在内部容纳工作油以向液压泵供给工作油,并接收来自液压设备的回油。并且,该液压设备搭载车经由辅助输出轴分配由发动机产生的驱动力,以使上述液压泵进行驱动。
即,在通常的液压设备搭载车中,为了使所搭载的液压设备进行驱动,需要使发动机进行驱动,在液压设备中需要更大的输出时,需要提高发动机的转速以增大输出。
但是,近年来,由于对环境问题的意识的提高,开始重视削减二氧化碳的排放量、噪声对策等。
因此,为了能够在无需驱动发动机的情况下使液压设备工作,提出一种利用电能来使液压设备工作的方式。
该方式大致分为以下两种方式。
第1方式是作为用于驱动向车载液压设备供给工作油的液 压泵的驱动源,其具有发动机之外、还具有电动机和电池,例如,已知有下述专利文献1所述的装置。
该第1方式的装置构成为,能够通过经由离合器与用于对从发动机分配动力而将其输出的动力输出装置(辅助输出轴)相连结的驱动轴来驱动液压泵,并且,电动机经由带等传动机构与该驱动轴连接。利用上述结构,能够根据需要来选择发动机与电动机中的任意一方或利用发动机与电动机双方来驱动1个液压泵,以使车载液压设备工作。因此,在将电动机设为驱动源时,能够消除噪音、排气等上述环境问题,并且,能够在电池耗尽时通过将发动机设为驱动源来延长工作时间。
第2方式构成为,具有两个用于驱动车载液压设备的车载液压泵,第1车载液压泵由发动机驱动,由具有电池的电动机驱动第2车载液压泵,这两个中的任意一个车载液压泵都能够向车载液压设备供给工作油,例如,已知有下述专利文献2所述的装置。
该第2方式的装置具有一个车载液压设备与一个用于在内部容纳工作油的液压箱,第1车载液压泵和第2车载液压泵均以形成用于连接车载液压设备与液压箱之间的管路的方式设置。与上述第1方式相同,利用上述结构,能够利用发动机与电动机中的任意一方或利用发动机与电动机双方来使车载液压设备工作。因此,在将电动机设为驱动源时,能够消除上述环境问题,并且,能够在电池耗尽时通过将发动机设为驱动源来延长工作时间。
现有技术
专利文献
专利文献1:日本特开2005-329871号公报
专利文献2:日本特公平6-35263号公报
发明要解决的问题
但是,在考虑通过向仅将发动机设为液压设备的驱动源的以往的液压设备搭载车追加基于电动机的新的动力装置来实现上述第1方式或第2方式的结构的情况下,会产生如下问题。
首先,在欲变更为上述第1方式的结构的情况下,作为新的辅助动力装置,其需要设置电动机和电池,并且,也需要设置用于将从该电动机获得的驱动力传递到驱动液压泵的驱动轴的传动机构。因该传动机构与驱动轴连接而限定了传动机构与驱动轴(辅助输出轴)的位置关系,从而需要确保这些部件的设置空间。并且,由于机械性的结构零件增加并需要适当地调节这些零件之间的连接关系,因而,也不能容易地进行设置作业。
在欲变成上述第2方式的结构的情况下,作为新的辅助动力装置,其需要设置电动机、电池和第2车载液压泵。该情况下,与第1方式不同,由于不必与驱动轴连接,因而,设备的设置位置的自由度较大并能够容易地进行设置作业。但是,由于需要搭载第2液压泵,因而,确保设备的设置空间这样的问题变得更为重要。
并且,由于第1方式和第2方式都因安装新的辅助动力装置而造成车辆重量的增加,因而,通常行驶时,造成燃料经济性的恶化和二氧化碳排放量的增加,反而使环境负荷恶化。
发明内容
本发明以有效地解决这种问题为目的,具体而言,目的在于提供一种减少液压设备搭载车导致的环境负荷且连接作业容易的、不产生设置空间的问题的车载液压设备用辅助动力装置。并且,目的在于提供一种能够适当地连接而使用该车载液压设备用辅助动力装置且环境负荷较少的液压设备搭载车。
本发明为了实现上述目的而采用如下方案。
即,本发明的车载液压设备用辅助动力装置的特征在于,包括:两根配管,其分别构成为一端部能拆装地连接于搭载在液压设备搭载车的液压设备装置;动力单元,其与这些配管的另一端部连接,构成包含液压泵与驱动该液压泵的电动机的液压回路;电池,其向该动力单元供给电力;控制部,其用于控制该动力单元;以及基材,其固定所述动力单元、所述电池和所述控制部而使所述动力单元、所述电池和所述控制部形成为一体。
当如此构成时,由于在没有使用发动机的情况下就能够使搭载于液压设备搭载车的液压设备工作,因而,能够抑制噪音、排气等环境负荷。并且,由于使液压设备动作所需的设备作为单元构成为一体并将配管与车辆内的液压设备装置的连接设成能够拆装,因而,能够容易地进行搬运、连接和拆卸。因此,即使在不能在内部准备永久的设置空间的既有的液压设备搭载车的情况下,在仅需要电的辅助动力时,简单地进行连接就能够获得上述效果。相反,在不需要辅助动力的通常的行驶时,能够预先将该车载液压设备用辅助动力装置拆卸,以减轻车辆的重量并减轻环境负载。
并且,为了能够更容易地连接配管并在短时间内进行连接作业,优选在所述配管的所述一端部设置直插式管接头。
并且,为了防止和车载液压泵同时向车载液压设备供给工作油并防止未预料到的设备的损伤,优选使该车载液压设备用辅助动力装置具有能够使车载计算机与所述控制部之间连接的信号线缆,该车载计算机搭载于所述液压设备搭载车并用于控制该液压设备搭载车的发动机的驱动,所述控制部构成为:在控制所述动力单元来驱动所述液压泵或维持对所述液压泵的驱动时,在经过了对经由所述信号线缆的所述控制部与所述车载 计算机的连接状态进行确认的步骤和对经由所述信号线缆从所述车载计算机获得的所述发动机的驱动信号为非输入状态进行确认的步骤后,转移到输出对所述动力单元的驱动指令的步骤,并且,通过对所述控制部与所述车载计算机未经由所述信号线缆连接的状态进行确认或对经由所述信号线缆从所述车载计算机获得的所述发动机的驱动信号的输入状态进行确认,从而向所述动力单元输出停止指令。
并且,为了在没有与液压设备搭载车连接的状态下向电池进行充电,以使电池处于随时能够使用的状态,上述控制部优选构成为具有充电控制器,该充电控制器用于使用从商用电源获得的电能来对所述电池充电。
并且,本发明的液压设备搭载车的特征在于,上述液压设备装置具有能拆装地与上述车载液压设备用辅助动力装置所具有的所述配管的端部相连接的连接部。
通过以上述方式构成,由于能够根据需要来简单地连接或拆卸上述车载液压设备用辅助动力装置,因而,即使没有在车内准备特别的设置空间,仅在需要时,仅靠简单地安装车载液压设备用辅助动力装置就足够了,从而能够在不使用发动机的情况下使车载液压设备动作。
并且,从安全性方面考虑,优选将通过使用车载液压设备用辅助动力装置来使车载液压设备动作的期间设为不能进行发动机启动,因而,构成有所述车载计算机,该车载计算机能够经由所述信号线缆与上述的车载液压设备用辅助动力装置具有的所述控制部相连接,该车载计算机构成为:在进行所述发动机驱动或维持所述发动机的驱动时,在经过了对经由所述信号线缆从所述控制部获得的所述动力单元的驱动信号的未输入状态进行确认的步骤后,转移到输出对所述发动机的驱动指令的 步骤,并且,在确认到了经由所述信号线缆从所述控制部获得的所述动力单元的驱动信号的输入状态时,向所述发动机输出停止指令。
采用以上说明的本发明,能够提供一种容易进行与液压设备搭载车的连接且不产生设置空间的问题并同时降低环境负荷的车载液压设备用辅助动力装置、和能够较为理想地连接和使用该车载液压设备用辅助动力装置的液压设备搭载车。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的车载液压设备用辅助动力装置和液压设备搭载车的系统的结构的示意图。
图2是该车载液压设备用辅助动力装置的立体图。
图3是表示在该车载液压设备用辅助动力装置驱动液压泵时的互锁(インターロック)处理的流程图。
图4是表示在图1的液压设备搭载车驱动发动机时的互锁处理的流程图。
图5是表示图2中的车载液压设备用辅助动力装置的变形例的立体图。
具体实施方式
下面,参照附图来说明本发明的实施方式。
该实施方式的车载液压设备用辅助动力装置4和液压设备搭载车1采用由图1所示意性表示的那样的结构,并构成为能够辅助性地从电动机42向搭载于液压设备搭载车1的车载液压设备25提供动力。
车载液压设备25是利用工作油来进行工作的致动器,其能够根据作业目的而变更为液压缸、液压马达等形态。
以仅抽出本发明的相关部分的形式来简化记载该附图中的液压设备搭载车1,与通常的车辆相同,该液压设备搭载车1包括:发动机11;驱动轴12,其作为输出轴,由该发动机11驱动并用于向外部输出动力;驱动轮13,其由该驱动轴12驱动。并且,该液压设备搭载车1包括:第2辅助输出轴14,其用于分配和输出来自发动机11的动力;发电机16,其由该第2辅助输出轴14经由带15驱动;车辆用电池17,其用于积蓄由该发电机16产生的电。该车辆用电池17是为了使未图示的启动机、方向指示器、刮水器等用于使车辆行驶所需的设备工作而设置的,该车辆用电池17与通常的车辆所具有的电池大致相同。
并且,与通常的车辆相同,该液压设备搭载车1包括车载计算机18,由该车载计算机18来进行发动机11的驱动控制。
并且,该液压设备搭载车1包括作为液压设备装置的车载液压设备25与液压箱26,能够由发动机11的驱动力来使该车载液压设备25动作。具体而言,该液压设备搭载车1构成为包括由发动机11的驱动力驱动的驱动轴23、由该驱动轴23驱动的车载液压泵24和容纳工作油的液压箱26,通过由车载液压泵24来送入液压箱26内的工作油,从而进行车载液压设备25的工作。
因此,车载液压泵24的吸入口(未图示)经由配管32与液压箱26连接,并且,车载液压泵24的排出口(未图示)经由配管31与车载液压设备25连接。并且,车载液压设备25与液压箱26经由配管33连接,经由该配管33使来自车载液压设备25的回油返回并容纳于液压箱26内。
并且,为了向上述驱动轴23传递动力,设有用于对发动机11的驱动轴12的动力进行分配和输出的第1辅助输出轴21,并且,在该第1辅助输出轴21与上述驱动轴23之间设有离合器22,能够由离合器22来适当地进行经由上述第1辅助输出轴21的、 驱动轴12与驱动轴23的连接和连接的解除。
以上说明的那样的液压设备搭载车1的结构与以往的通常使用的结构大致相同,除了该结构外,本实施方式的液压设备搭载车1的特征在于为了进行与以下详细叙述的车载液压设备用辅助动力装置4的连接而设置有连接部。
具体而言,在作为液压设备装置的车载液压设备25和液压箱26,分别设有用于与车载液压设备用辅助动力装置4所具有的配管52、53连接的连接部36、37。而且,车载计算机18具有后述的互锁处理的功能并设有用于与车载液压设备用辅助动力装置4具有的系统控制器61连接的连接部19。并且,在由车载液压设备用辅助动力装置4使车载液压设备25动作的期间,为了不使工作油流入车载液压泵24,在配管31和配管32的途中设有阀34、35。能够通过关闭这些阀34、35来封闭到达车载液压泵24的吸入口和排出口的管路,能够通过防止未预料到的工作油的流入、压力变动来谋求保护车载液压泵24。
与上述方式构成的液压设备搭载车1相连接的车载液压设备用辅助动力装置4是通过如下方式构成的。
首先,本实施方式的车载液压设备用辅助动力装置4包括:第2液压泵41,其作为动力单元,用于对车载液压设备25进行驱动;电动机42,其用于驱动该第2液压泵41。虽然没有图中的记载,但是,还优选根据电动机42的输出特性在电动机42与第2液压泵41之间适当地设置减速器。并且,本实施方式的车载液压设备用辅助动力装置4包括:控制部6,其通过控制电动机42的转速来控制第2液压泵41的驱动,使车载液压设备25进行希望的工作;电池71,其构成电动机42的驱动用电源。
第2液压泵41的排出口(未图示)经由配管51与上述车载液压设备25的连接部36连接。配管51通过设于其前端的连接部 55与车载液压设备25侧的连接部36连接,由于双方的连接部36、55构成为一组的凸型与凹型的直插式管接头,因而,能够进行简单的连接。并且,通过将带有单向阀功能的直插式管接头用作连接部36、55,从而能够防止未连接时的漏油。
同样,第2液压泵41的吸入口(未图示)经由配管52与上述液压箱26的连接部37连接。配管52通过设于其前端的连接部56与液压箱26侧的连接部37连接,由于双方的连接部37、56构成为一组的凸型与凹型的直插式管接头,因而,能够进行简单的连接。并且,通过将带有单向阀功能的直插式管接头用作连接部37、56,从而能够防止未连接时的漏油。
并且,在配管51、52的管路的途中分别设有阀53、54,通过关闭这些阀53、54,从而能够使第2液压泵41中的工作油的流入、流出停止。
如上所述,通过经由配管51、52将作为动力单元的构成要素的第2液压泵41和作为液压设备装置的构成要素的车载液压设备25和液压箱26连接以构成液压回路,从而能够由第2液压泵41将容纳于液压箱26中的工作油送入车载液压设备25以进行希望的工作。
作为动力单元的构成要素的电动机42构成为电动的感应电动机,其转速由控制部6控制。
控制部6大体上由变换器62、充电控制器63和系统控制器61构成,该变换器62用于向电动机42发出使电动机42旋转的频率控制电压,该充电控制器63用于管理电池71的充电,该系统控制器61管理这些变换器62与充电控制器63并对变换器62(逆变器)和充电控制器63发出控制指令。并且,系统控制器61连接有用于显示运行信息的显示部64和用于输入来自操作者的命令的输入部65,系统控制器61构成为根据来自操作者的、经由 输入部65发出的命令,为了使各部分适当地工作而对变换器62、充电控制器63发出命令。
并且,系统控制器61能够经由信号线缆66与车载计算机18连接,对系统控制器61与车载计算机18进行如下设计,即,使系统控制器61与车载计算机18彼此获得运行信息,以能够安全地进行第2液压泵41或发动机11的工作。作为来自车载液压设备用辅助动力装置4的、向液压设备搭载车1发出的运行信息,例如,具有电动机42的旋转信号。并且,作为来自液压设备搭载车1的、向车载液压设备用辅助动力装置4发出的运行信息,例如,具有发动机11的驱动信号(旋转信号)。并且,系统控制器61和车载计算机18也构成为能够识别分别经由信号线缆66彼此连接后的状态。
信号线缆66在前端具有连接器67并能够与设于车载计算机18侧的连接部19之间简单地连接。此外,在该附图中,记载了连接器67直接设于车载计算机18,但是,为了方便地进行拆装,优选以从车载计算机18侧也可以引出信号线缆的方式将连接部19设于车内容易够得着的部位。
在控制部6的外部设有电池71,通过使该电池71与变换器62连接,从而能够使变换器62根据来自系统控制器61的命令向电动机42供给将电池71中积蓄的电能变换而得到的频率控制电压。并且,电池71还与充电控制器63连接。充电控制器63构成为能够使用电源线缆73来与商用电源72连接,充电控制器63能够根据来自系统控制器61的指令来一边变换从商用电源72获得的电能一边向电池71充电。
作为构成为以上那样的系统的车载液压设备用辅助动力装置4,其在外观上构成为图2那样的形态。
即,在构成矩形的1个铁制的基材81的上表面,固定有作为 动力单元的构成要素的液压泵41和电动机42、控制部6、电池71,从而经由基材81一体化地构成。
各部分的连接关系如上述说明那样、作为配管51、52使用耐压、耐油性软管,在这些配管51、52的前端分别设有作为连接部的直插式管接头55、56。并且,作为控制部6具有的显示部64,设置液晶显示面板,作为输入部65设置多个按钮。用于与车载计算机18(参照图1)连接的信号线缆66构成为扁平线缆。并且,在该图中,将用于与商用电源72(参照图1)连接的电源线缆73(参照图1)设为拆卸后的状态,在连接时,能够使用电源连接器74容易地进行连接。
上述那样构成的车载液压设备用辅助动力装置4,如图1所示,通过与液压设备搭载车1连接,从而能够如下地动作。
首先,在将液压设备搭载车1配置于作业现场并停止发动机11后,将车载液压设备用辅助动力装置4输送到液压设备搭载车1的附近,以与液压设备搭载车1相邻的状态来设置车载液压设备用辅助动力装置4。此时,如图2所示,车载液压设备用辅助动力装置4由于作为单元而构成为一体,因而,可移动性优异,能够在短时间内进行设置。并且,由于不必将车载液压设备用辅助动力装置4搭载于液压设备搭载车1的内部,因而,也不会产生设置空间的问题。
于是,如图1所示,由配管51、52分别使液压设备搭载车1具有的、作为液压设备装置的构成要素的车载液压设备25、液压箱26与作为动力单元的构成要素的第2液压泵41相连接。此时,由于各连接部36、37、55、56构成为相应形状的直插式管接头,因而,能够进行简单的连接。
并且,由信号线缆66来连接液压设备搭载车1具有的车载计算机18与系统控制器61。由于该连接部19、67也以可拆装的方 式构成,因而,能够简单地进行连接。
在进行如此的连接后,操作者分别将设于与液压设备搭载车1具有的车载液压泵24连接的配管31、32的管路途中的阀34、35关闭。由此,在使用车载液压设备用辅助动力装置4来使车载液压设备25动作的情况下,即使产生未预料到的压力上升,也能够保护车载液压泵24。
并且,操作者分别将设于与第2液压泵41连接的配管51、52的管路途中的阀53、54打开。由此,通过使电动机42旋转以使第2液压泵41进行驱动,从而,能够由第2液压泵41将液压箱26内的工作油送入车载液压设备25中以使车载液压设备25动作。
在如上述完成连接和动作准备后,操作者经由输入部65发出使第2液压泵41进行驱动的命令。根据该命令,系统控制器61向变换器62发出使电动机42进行驱动的命令,由电动机42来使第2液压泵41进行驱动。如此,第2液压泵41经由配管52从吸入口(未图示)吸入容纳于液压箱26内的工作油并将工作油从排出口(未图示)经由配管51供给到车载液压设备25。于是,车载液压设备25通过工作油的压力进行预定的动作。
并且,在操作者欲改变车载液压设备25产生的输出或工作速度而经由输入部65发出第2液压泵41的压力上升或压力下降的命令的情况下,根据该命令,系统控制器61向变换器62发出用于改变电动机42的动作的命令,从而改变电动机42产生的第2液压泵41的驱动条件。由此,能够改变车载液压设备25的工作。
在如上所述,由车载液压设备用辅助动力装置4使液压设备搭载车1的车载液压设备25动作的情况下,通过同时使液压设备搭载车1的内部具有的车载液压泵24动作而向车载液压设备25 供给工作油,可使车载液压设备25的输出进一步上升。
但是,担心这样使两个泵24、41同时工作会导致工作油的压力的控制变得不稳定,有时可能在液压泵24、41中产生故障。因此,在本实施方式的车载液压设备用辅助动力装置4和液压设备搭载车1中,构成为不能够同时使两个液压泵24、41进行驱动,在任意一个液压泵动作期间施加互锁以使另一个液压泵不能启动。
具体而言,将控制部6(参照图1)构成为在使构成动力单元的第2液压泵41进行驱动的情况下,进行图3所示的互锁处理。以下,参照图1并使用图3来说明该互锁处理。
首先,在用于驱动第2液压泵41的电动机42处于停止中的情况下,控制部6以待机状态等待输入第2液压泵41(电动机42)的启动开关的接通信号(ST001)。若输入有启动开关的接通信号,则转移到接下来的步骤,以确认控制部6与车载计算机18是否经由信号线缆66相连接(ST002)。在不能确认控制部6与车载计算机18的连接的情况下,转移到使第2液压泵41(电动机42)停止的步骤(ST006)。
在能够确认控制部6与车载计算机18的连接的情况下,转移到用于确认从车载计算机18输出的发动机11的驱动信号为未输入状态的步骤(ST003)。即,此处,确认发动机11没有被驱动。在发动机11的驱动信号为输入状态的情况下,转移到使第2液压泵41(电动机42)停止的步骤(ST006)。
在发动机11的驱动信号为未输入状态的情况下,由于发动机11不进行驱动,成为能够使第2液压泵41安全地动作的状态,因而,能够进行第2液压泵41(电动机42)的输出控制(ST004)。在本流程图中,省略该步骤的详细内容,但是,能够根据来自操作者的命令来进行与第2液压泵41(电动机42)的启动、转 速的增减等目的相对应的各种控制。
并且,在如上述改变了由变换器62供给第2液压泵41(电动机42)的频率控制电压后,进入接下来的步骤,以确认第2液压泵41(电动机42)的停止开关是否接通(ST005)。
若停止开关接通,则进入使第2液压泵41(电动机42)停止的步骤(ST006),由来自变换器62的指令使第2液压泵41(电动机42)停止。
在停止开关没有接通的情况下,再次返回ST002,在ST002~ST005之间循环,直到停止开关接通。通过使步骤如此循环,能够监视控制部6与车载计算机18的连接状态及发动机11的非驱动状态。在该循环期间,在解除了控制部6与车载计算机18之间的、经由信号线缆66进行的连接的情况下,或者,在发动机11被驱动的情况下,经由从ST002或ST003分支的右侧的流程线而进入用于使构成动力单元的第2液压泵41(电动机42)停止的步骤(ST006)。
另外,构成为在使液压设备搭载车1的发动机进行驱动的情况下,进行如图4所示的互锁处理。通过如上述那样构成车载液压设备用辅助动力装置4的控制部6,使得在发动机11驱动时不能启动构成动力单元的第2液压泵41(电动机42),能够避免同时驱动两个液压泵24、41,但是,在错误地驱动了发动机11时,工作的液压泵24、41进行切换而有可能产生工作油的压力变动,因而,为了防止该情况,在液压设备搭载车1侧也采用互锁,以限制发动机11的启动的方式构成车载计算机18。以下,参照图1并使用图4来说明该互锁处理。
首先,在发动机11停止时,作为待机状态,等待发动机11的启动开关变为接通(ST011),由启动开关的接通而转移到接下来的步骤(ST012)。在该步骤(ST012)中,对经由信号线 缆66获得的作为动力单元构成要素的第2液压泵41(电动机42)的旋转信号为未输入状态进行确认,在确认了输入有旋转信号的情况下,转移到将发动机11设为停止状态的步骤(ST015),而不进行发动机11的启动。
相反,在第2液压泵41(电动机42)的旋转信号为未输入状态的情况下,转移到接下来的进行发动机输出控制的步骤(ST013)。此外,第2液压泵41(电动机42)的旋转信号为未输入状态的情况也包含没有连接信号线缆66的状态,但是,在该情况下,由于不能由控制部6来进行第2液压泵41(电动机42)的启动,因而,不会产生问题。
经由进行上述发动机11的输出控制的步骤(ST013),确认发动机11的停止开关是否接通(ST014)。此外,根据液压设备搭载车1的类型的不同,有时未单独地设置发动机11的停止开关,而是使发动机11的停止开关与发动机11的启动开关构成为一体,在该情况下,构成为发动机11的启动开关的断开信号即可。
若停止开关变成接通(或启动开关断开),则进入将发动机11设成停止状态的步骤(ST015)。
在停止开关没有接通(或启动开关没有断开)的情况下,再次返回ST012,在ST012~ST014之间进行循环,直至停止开关接通(或启动开关断开)。如此,通过使步骤循环,从而能够监视第2液压泵41(电动机42)的非旋转状态。在该循环期间,在第2液压泵41(电动机42)被驱动的情况下,经由从ST012分支的右侧的流程线而进入将发动机11设成停止状态的步骤(ST015)。
如上所述,能够将第2液压泵41用作辅助动力来开动车载液压设备25。如此,在以使液压设备搭载车1停车于同一地点的状 态下进行使用了车载液压设备25的作业的情况下,由于能够在不使发动机11进行驱动的情况下进行作业,因而,能够抑制排气的放出、燃料的消耗及噪音,能够降低环境负荷。
并且,由于作为这种动力单元构成要素的第2液压泵41及用于使第2液压泵41工作的电动机42、控制部6和电池71作为车载液压设备用辅助动力装置4而构成为一体,因而,可移动性优异,并且,由于构成为可容易地进行向液压设备搭载车1的拆装,因而,在液压设备搭载车1到达作业现场后,能够搬运预先保管在作业现场的车载液压设备用辅助动力装置4以与液压设备搭载车1相邻地设置、连接并使其运行。由于能够实现这种使用形态,因而,不必将车载液压设备用辅助动力装置4搭载于液压设备搭载车1,能够在不增加车辆重量的情况下抑制行驶时的燃料消耗量。
而且,在车载液压设备用辅助动力装置4的电池71的剩余容量变少的情况下,能够简单地拆卸下电池71,进行切换而将发动机11设为驱动源来使车载液压设备25动作。
并且,由于车载液压设备用辅助动力装置4以能够与商用电源72连接而进行充电的方式构成,因而,能够在各种地点简便地进行充电。因此,能够增加充电的机会以备使用,结果,能够增加使用车载液压设备用辅助动力装置4的地点和时间并实现环境影响的降低。
并且,也并非必须使车载液压设备用辅助动力装置4与液压设备搭载车1一一对应,可以将车载液压设备用辅助动力装置4切换连接于多个液压设备搭载车1来使用。如此,也能够谋求削减制造成本。
如上所述,本发明的车载液压设备用辅助动力装置4的特征在于,其包括:配管51、52,其分别构成为可以将一端部可拆 装地连接于作为搭载在液压设备搭载车1的液压设备装置的液压设备25和液压箱26;动力单元,其与这些配管51、52的另一端部连接,并构成包含液压泵41与用于驱动该液压泵41的电动机42的液压回路;电池71,其向该动力单元供给电力;控制部6,其用于控制所述动力单元;基材81,其固定上述动力单元、上述电池71和上述控制部6而使上述动力单元、上述电池71和上述控制部6形成为一体。
由于如上述地构成,因而,在不使用发动机11的情况下能够使搭载于液压设备搭载车1的车载液压设备25动作,从而能够抑制噪音、排气等导致的环境恶化。并且,由于用于使车载液压设备25动作的所需设备作为单元而构成为一体,因而,可移动性优异,容易进行搬运和设置,并且,由于将配管51、52设成可拆装地连接于构成液压设备搭载车1的液压设备装置的车载液压设备25、液压箱26,因而,能够在短时间内容易地进行使用车载液压设备用辅助动力装置4具有的液压泵(第2液压泵)41来使车载液压设备25进行驱动的事先准备作业。
并且,由于构成为在上述配管51、52的上述一端部设有直插式管接头55、56,因而,可更容易地使配管51、52连接于车载液压设备25、液压箱26,能够进一步提高在短时间内容易地进行事先准备作业这样的上述效果。
并且,具有能够使车载计算机18与上述控制部6之间连接的信号线缆66,该车载计算机18搭载于上述液压设备搭载车1并用于控制该液压设备搭载车1的发动机11的驱动,通过以如下方式构成上述控制部6,从而能够防止从车载液压泵24与第2液压泵41同时向车载液压设备25供给工作油并防止未预料到的设备的损伤,即,上述控制部6构成为,在控制上述电动机42以在进行上述液压泵41的驱动或维持上述液压泵41的驱动时,在经 过了对经由上述信号线缆66的上述控制部6与上述车载计算机18的连接状态进行确认的步骤和对经由上述信号线缆66从上述车载计算机18获得的上述发动机11的驱动信号为非输入进行确认的步骤后,转移到用于对构成上述动力单元的电动机42输出驱动(旋转)指令的步骤,并且,通过对上述控制部6与上述车载计算机18未经由上述信号线缆66连接的状态进行确认或对经由上述信号线缆66从上述车载计算机18获得的上述发动机11的驱动信号的输入状态进行确认,从而向构成上述动力单元的电动机42输出停止指令。
而且,由于上述控制部6构成为具有用于使用从商用电源72获得的电能来对上述电池71充电的充电控制器63,因而,无论何处都能简单地进行电池71的充电,由此,由于能够增加充电机会,因而,能够使电池充电来增加能够使用的状态。因此,增加使用机会,结果能够减轻环境负荷。
并且,本发明的液压设备搭载车1的特征在于,其构成为作为上述动力单元构成要素的上述车载液压设备25和上述液压箱26分别具有可拆装地连接于上述车载液压设备用辅助动力装置4具有的上述配管51、52的端部的连接部36、37。
由于以上述方式构成,因而,能够根据需要来简单地连接上述车载液压设备用辅助动力装置4并由发动机11以外的驱动部件使车载液压设备25动作。
并且,构成有上述车载计算机18,该车载计算机18能够经由上述信号线缆66与上述车载液压设备用辅助动力装置4具有的上述控制部6连接,由于以如下方式构成该车载计算机18,即,在进行上述发动机11的驱动或维持上述发动机11的驱动时,在经过了对经由上述信号线缆66从上述控制部6获得的作为上述动力单元构成要素的电动机42的驱动(旋转)信号的未输入状 态进行确认的步骤后,转移到输出对上述发动机11的驱动指令的步骤,并且,在确认到了对经由上述信号线缆66从上述控制部6获得的作为上述动力单元构成要素的电动机42的驱动(旋转)信号的输入状态时,向上述发动机11输出停止指令,从而,在使用作为辅助动力的第2液压泵41来使车载液压设备25动作时,不能驱动发动机11,能够防止由车载液压设备25的驱动源的切换导致的没有预料到的设备的损伤。
另外,各部分的具体的结构并仅限于上述实施方式。
在上述实施方式中,用图2那样的形态构成了车载液压设备用辅助动力装置4,但是,通过改变设备的布局等,能够变形为各种形态。例如,如图5所示,也可以通过在上下方向上以三层来连接铁制的设置板181a~设置板181c,从而以长方体状构成基材181,通过将液压泵141和电动机142、电池171、控制部106分别设于各个设置板181a~设置板181c,从而将车载液压设备用辅助动力装置4配置为立式。并且,在该附图中,省略了对于控制部106与电池171和电动机142的电气布线。
由上述结构,能够设成更紧凑的形态,并且,通过在下部设置车轮182~车轮182,能够进一步提高可移动性。并且,虽然在附图中没有记载,但是,若以堵塞构成为长方体状的基材181的各表面的方式设置装饰面板,则能够防止灰尘进入设备内部,也能够进一步提高动作稳定性。
如上所述,设想通过将本实施方式的车载液压设备用辅助动力装置4设成在需要辅助动力时与液压设备搭载车1相邻并将液压设备搭载车1与车载液压设备用辅助动力装置4连接,但是,不一定要将车载液压设备用辅助动力装置4搭载于液压设备搭载车1的外部。例如,在液压设备搭载车1的内部有充分的空间的情况下,也可以在该空间内设置车载液压设备用辅助动力装 置4。即便如此,也能够根据需要将车载液压设备用辅助动力装置4设成可进行简单的拆装,与上述相同,能够实现本发明的目的。
并且,对于使用图3说明的本实施方式的车载液压设备用辅助动力装置4的控制部6中的互锁处理,也可以进一步增加检测项目和判断步骤,进一步提高安全性。例如也可以优选地构成为设置检测配管51、52的连接状态的检测部、检测设置于配管31、32的阀34、35的关闭状态的检测部,确认由这些检测部获得的检测信号的有无。
并且,也可以设成确认离合器22的分离状态那样的结构,以代替对发动机11的驱动信号的非输入状态进行确认。在设成这种结构后,也可以在可以将车载液压设备用辅助动力装置4搭载在液压设备搭载车1的内部等能够与液压设备搭载车1一起移动的情况下,一边由车载液压设备用辅助动力装置4使车载液压设备25动作,一边启动发动机11来使液压设备搭载车1行驶。
并且,虽然进行了如下记载,即,作为本实施方式的与车载液压设备用辅助动力装置4连接的液压设备搭载车1,其包括作为液压设备装置的车载液压设备25和液压箱26与车载液压泵24,通过将发动机11设为驱动源来驱动车载液压泵24,从而将容纳于液压箱26的工作油送入车载液压设备25,以使车载液压设备25进行动作,但是,只要具有与车载液压设备用辅助动力装置4连接的车载液压设备25与液压箱26,就不限于该形态。即,也可以不具有向车载液压设备25送入工作油的车载液压泵24、用于将来自发动机11的驱动力分配给该车载液压泵24的辅助输出轴21、离合器22和驱动轴23,以及与车载液压泵连接的配管31、32,而是作为液压设备装置除了车载液压设备25和液压箱26之外还仅具有将车载液压设备25和液压箱26连接的配 管33的形态。该情况下,虽然不能够由发动机11使车载液压设备25动作,但是,能够谋求车辆的进一步的轻型化,并且,通过使用上述实施方式的车载液压设备用辅助动力装置4,从而能够仅在需要时进行简单的连接作业,就可以使车载液压设备25动作。
并且,进一步开发用于使上述那样的车载液压设备25周围的结构简单化的构成,作为液压设备装置,也可以将其设成仅具有液压设备25的形态。该情况下,只要将构成车载液压设备用辅助动力装置4的动力单元设成除了包括上述实施方式那样的第2液压泵41、用于驱动该第2液压泵41的电动机42以外还包括及液压箱26的结构即可。在以上述方式构成后,若使从动力单元与液压设备装置连接的两根配管以可拆装的方式构成,则与上述相同,能够简单地进行连接来使车载液压设备25动作,从而能够获得与上述相同的效果。
另外,在本发明中,前提是将油用作工作流体,但是,代替油而置换成使用其他的工作流体的设备,这对本领域的技术人员来说是容易的,其包含在本发明的等同范围内。
其他的结构也能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形。
附图标记说明
1、液压设备搭载车;4、车载液压设备用辅助动力装置;6、控制部;11、发动机;12、驱动轴;18、车载计算机;24、车载液压泵;25、车载液压设备;26、液压箱;31、32、配管;36、37、连接部(直插式管接头);41、第2液压泵;42、电动机;51、52、配管;55、56、连接部(直插式管接头);61、系统控制器;62、变换器;63、充电控制器;66、信号线缆;71、电池;72、商用电源;81、基材。
Claims (6)
1.一种车载液压设备用辅助动力装置,其特征在于,包括:
两根配管,其分别构成为一端部能拆装地连接于搭载在液压设备搭载车的液压设备装置;
动力单元,其与这些配管的另一端部连接,构成包含液压泵与驱动该液压泵的电动机的液压回路;
电池,其向该动力单元供给电力;
控制部,其用于控制所述动力单元;以及
基材,其固定所述动力单元、所述电池和所述控制部而使所述动力单元、所述电池和所述控制部形成为一体。
2.根据权利要求1所述的车载液压设备用辅助动力装置,其特征在于,
在所述配管的所述一端部设置有直插式管接头。
3.根据权利要求1或2所述的车载液压设备用辅助动力装置,其特征在于,
具有能够使车载计算机与所述控制部之间连接的信号线缆,该车载计算机搭载于所述液压设备搭载车并用于控制该液压设备搭载车的发动机的驱动,
所述控制部构成为:在控制所述动力单元来驱动所述液压泵或维持对所述液压泵的驱动时,在经过了对经由所述信号线缆的所述控制部与所述车载计算机的连接状态进行确认的步骤和对经由所述信号线缆从所述车载计算机获得的所述发动机的驱动信号为非输入状态进行确认的步骤后,转移到输出对所述动力单元的驱动指令的步骤,并且,
通过对所述控制部与所述车载计算机未经由所述信号线缆连接的状态进行确认或对经由所述信号线缆从所述车载计算机获得的所述发动机的驱动信号的输入状态进行确认,从而向所述动力单元输出停止指令。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载液压设备用辅助动力装置,其特征在于,
所述控制部具有充电控制器,该充电控制器用于使用从商用电源获得的电能来对所述电池充电。
5.一种液压设备搭载车,其特征在于,
所述液压设备搭载车的液压设备装置具有能拆装地与权利要求1至4中任一项所述的车载液压设备用辅助动力装置所具有的所述配管的端部相连接的连接部。
6.一种液压设备搭载车,其特征在于,
构成有能够与权利要求3所述的车载液压设备用辅助动力装置具有的所述控制部经由所述信号线缆相连接的所述车载计算机,
该车载计算机构成为:在进行所述发动机驱动或维持所述发动机的驱动时,在经过了对经由所述信号线缆从所述控制部获得的所述动力单元的驱动信号的未输入状态进行确认的步骤后,转移到输出对所述发动机的驱动指令的步骤,并且,在确认了经由所述信号线缆从所述控制部获得的所述动力单元的驱动信号的输入状态时,向所述发动机输出停止指令。
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130130 |