CN1028743C - 一种带锁定机构的电梯门驱动装置 - Google Patents

Abstract

电梯位于楼层区时，可用本装置一起打开电梯室门及电梯井门，正常时自动打开，断电时手动打开。电梯位于楼层区外时电梯门锁紧，一个装在电梯室门扉上端的控制凸轮通过一带状驱动机构铰接于门驱动装置。凸轮产生电梯室门在其关闭侧使传输件平行四边形平稳的开启和关闭动作，平行四边形用于联接电梯室门和电梯井门，并经拉杆连到凸轮。电梯室门锁紧器及安全电触点的锁紧机构装在同一门扉的上端，独立于门驱动装置。锁定器具有启动辊，当电梯停在楼层开门区时开锁锁定状态；该辊通过双杆被启动，双杆铰接于平行四边形和凸轮上。

Description

本发明涉及一种带锁定机构的电梯门驱动装置。其中，电梯室门在楼层区可被驱动装置推动，电梯室门及电梯井门通过联动机构相联系，联动机构包括装在电梯室一门扉上的一传输件的平行四边形，以及装在每一电梯井门上的两个联接混。门驱动装置包括一驱动马达，装在电梯室门上方，一中间轮，以及一带状驱动机构。其通过一启动机关连到电梯室门，并将其固定在关闭位或开启位，锁定机构包括可绕枢轴转动地装在电梯室门上的锁定器，该锁定器由一安全触点监视，可停止在一支座上，靠其自身重量锁在一制动位，并且，可被一启动机构推到开锁位。

这一类带锁定机构的电梯门驱动装置已被EP-OS0，164，581所公开。其中，一个传输件平行四边形与装在每一电梯井门上的两个辊销配合动作;该平行四边形装在电梯室门上，用于联接电梯室门及电梯井门，由传输件平行四边形和一角杆控制的一个棘爪以两种形式使电梯室门保持锁紧：一种是传输件平行四边形关闭，以便穿过不必去的楼层，另一种是传输件平行四边形完全打开，例如当断电、电梯位于楼层以外时，当电梯位于楼层区时，该棘爪打开，其方式为，一个装在角杆上的控制辊向上运动到装在电梯井门上的一个控制凸轮上，并转动角杆，由此，棘爪脱离锁定位置，这种锁定的开锁动作发生在每一目标楼层或是断电情况下电梯又处于楼层的开门区以内时，电梯室门以及与其联接的电梯井门根据不同情况或是由门驱动装置自动打开或是手动加压打开。然而，当断电情况下电梯位于楼层开门区以外时，电梯室门维持在锁定状态。

这种装置的一个缺点是，控制凸轮需要在每一楼层开锁电梯室门的锁定;而该控制凸轮必须在每一楼层精确地配合装在电梯室门上的驱动装置，因 此，需要在建造现场作精确和费力的调整工作。

另一种类似结构的带锁定机构的电梯门驱动装置已由EP-A-O332841所公开。其中，电梯室门和电梯井门以类似方式通过在各楼层联接机构连接起来，其中也有一个传输件平行四边形装在一个电梯室门扉上，并且有两个联接辊装在每一电梯井门扉上以相应配合，关闭的传输件平行四边形自由穿越过电梯井门上的联接辊，但是，到达目的楼层时，传输件平行四边形打开，并与联接辊耦合，平行四边形的关闭一般情况下通过门驱动装置完成，其方式为，有一启动杆，铰接到门驱动装置的一个带状驱动机构以及该平行四边形上，并且该启动杆可在两固定安装在弹性支座之间来回转动，该启动杆通过逆时针方向的转动，关闭传输件平行四边形。在断电情况下或是由微机控制将马达切换到打开方向时，传输件平行四边形通过连接在启动杆和该平行四边形的基板上的一压紧弹簧的张力而打开，如果这一打开发生在楼层开门区，则该传输件平行四边形被电梯井门上的联接辊保持在一个中间位置，这时，该传输件平行四边形的一个滑行靠模被平行地压到一起，并且，一个装在该滑道上的凸轮在这种情况下开锁电梯室门锁定器，同时，传输件平行四边形被另外的锁定机构锁于该中心位置。

这种装置的一个缺点是：由于门驱动马达要求一个必不可少的门的启动，所以需要一个费工费力的调整，传输件平行四边形和电梯室门锁定器相互紧挨安置;当各种高度的电梯井门必须由同一电梯启动时，门驱动装置只能有条件地使用;并且，需要有另外一个打开的传输件平行四边形锁定机构，用于门驱动装置门的打开移动。

本发明的目的在于提供一种门驱动装置，其中，不需要在各个电梯井门上都安装控制凸轮来打开电梯室门的锁定器，并由此放宽了对门驱动马达进行控制和调整的要求，并且，不需要对传输件平行四边形的另外锁定机构。

本发明的目的通过如下方式达到：一种带锁定机构的电梯门驱动装置，其中，一个电梯室门，通过联接机构与电梯井门相连，并且，在各楼层区可由门驱动装置的运动，其中的联接机构包括一个传输件平行四边形，其安装在电梯室门扉滑架上，以及两个联接辊，其安装在每一电梯井门上，所述门驱动装置包括一个装在电梯室上方的驱动马达，一个中间轮，以及一个带状驱动机构，其通过一启动机关和电梯室门相连，并将其固定在关闭位或开启位，所述锁定机构包括可转动地装在电梯室门上的锁定器，其中一安全触点监视，可停止在一支座上，靠其自身重量锁在一制动位，并且，可被一启动机构推到开锁位，本装置的特征在于，装在电梯室门上的所述启动机关为一控制凸轮，其借助拉杆启动传输件平行四边形，可转动地装在滑动门扉的滑架上，并且，其借助肘杆铰接到驱动机构，以及，一个辊，可转动而不可移动地安装在板状金属承载器的关闭侧，控制凸轮靠其轮廓在辊上滚动。

可以看出，本发明的优点主要在于，通过空间上分别安置锁定机构和传输件平行四边形，通过简单的加长拉杆将两部件连在一起，就能做到传输件的平行四边形向下移。从而，允许在同一电梯里电梯井门高度不同情况下，电梯室门和电梯井门之间可有简单的耦合匹配。由于这种安排，还可以用简单方式操纵特殊的传输件平行四边形，其在扩大应急通路作用时，自电梯井门门槛开始，它就被拉开。

本发明进一步的优点还在于，通过一个控制凸轮和一个肘杆，启动传输件的平行四边形和开门的运动，允许传输件平行四边形和门在其关闭侧具有平稳的开、并动作。因此，比较相似的门驱动中门马达的控制和调整可得到根本的简化以及降低费用。

下面，对本发明的一个实施例加以详述，并示于如下附图中。其中：

图1为一门驱动装置的正视图，其具有三扇可伸缩滑动的电梯室门扉，门悬挂机构，还有传输件平行四边形;

图2为一平面视图，示出三扇带悬挂机构的可伸缩滑动的电梯室门扉，并暗示有传输件平行四边形以及一电梯井门的联接辊;

图3为门驱动装置的侧视图，示出门悬挂机构以及可伸缩滑动的电梯室门的门扉;

图4为一控制凸轮详图，该凸轮用于启动作为门驱动装置和电梯室门之间结合件的、处于关闭位的传输件平行四边形;

图5为用于启动处于打开位的传输件平行四边形的控制凸轮详图;

图6为带有电梯室门锁定器、处于关闭位的传 输件平行四边形的正视图，传输件平行四边形的其他两种位置，即打开位和电梯井门的联连辊限定的半开位，以点划线表示;

图7为图6中传输件平行四边形的侧视图;

图8为处于锁定状态的电梯室门锁定器的正视图，带有控制凸轮和一拉杆，用于启动暗示的传输件平行四边形，以及，

图9为处于开锁状态的电梯室门锁定器的正视图，带有控制凸轮、拉杆，用以启动暗示的传输件平行四边形，以及用于开锁电梯室门锁定器的机构。

一种升降设备的门驱动装置，在图1、2和3中以数字1表示，门驱动装置1包括一个驱动马达2，一个中间轮3，一个驱动皮带4，一个驱动辊5，一个可张紧的偏转辊6，以及一个带状驱动机构7。门驱动装置1安装在一个板状金属承载器9上，而承载器9安置在位于门开口8上方的电梯室顶部，在这同一板状金属承载器9上还装有导轨10、1，10、2和10、3，以接收滑架11、1，11、2和11、3，它们每个又分别承载门扉12、1，12、2和12、3。第一滑架11、1以铰接方式与带状驱动机构7相连，具体是以一个肘杆14和一个控制凸轮15，通过一个夹紧件13，来达到这一连接。这一连接以较大放大比例更清楚地示于图4和5中。另外两个滑架11、2和11、3用已知的牵引钢索16、17相连，以完成它们相互之间及与第一滑架11、1之间的传输。布置在第一滑架附近的传输件平行四边形18的位置，可绕枢轴转动地装在电梯室门上的锁定器46的位置，以及各个枢轴式门的一个固定、一个可动的联接辊19、20的位置，均以点划线表示。夹紧件13在滑动导向件21上引导滑动、作限定的运动，该导向件21布置在第一滑架11、1上。同样地，控制凸轮15可转动地装到第一门扉12、1的第一滑架11、1上一个金属制动板23的一个旋转轴22上，并且，通过一个铰接插销24，伸入金属制动板23的切口25，通过带状驱动机构7，门驱动装置1施加一个张紧力54，使凸轮15保持在关闭位置（图4）;通过一个张紧弹簧26，使之拉向打开位（图5）。这种情况下，装在板状金属承载器9上的一个辊27作为沿控制凸轮15轮廓线运动的引导辊。

传输件平行四边形18以及电梯室门锁定器的不同位置示于图6-9，传输件平行四边形18安装在第一滑架11、1上的一个金属承载板28上。平行四边形18包括两个锁件29和30，它们与一个上杆31、一个下杆32铰接在一起，而杆31、32又可转动地装到金属承载板28上的铰接插销33、34上，将传输件平行四边形18及控制凸轮15连起来的一个拉杆36，铰接在下杆32的一个轴35上。该拉杆36装配有一个长度补偿器37，并示出具有一个支座38，与一个双杆39配合;以及一个滑道靠模40，与固定地装在板23上的一个支撑辊41配合，双杆39在其一端通过一个铰销42与拉杆36铰接在一起，并且通过销24上的中间旋转轴承处于静止位，销24伸入控制凸轮15的金属制动板23的切口25。双杆39被一个张紧弹簧43拉到静止位，顶住拉杆36的支座38，控制凸轮15的销24处装有一弹性缓冲器44，以减缓凸轮15在切口25端部的开启运动。在金属制动板23的上端部装有一个旋转销45，在此销上，可转动地安装着电梯室门锁定器46，启动搭板47的一端铰接在电梯室门锁定器46的前部，其另一端有一个启动辊49，辊49被板23的一个滑槽48所导引。一个锁定辊50，一个触桥51，一个固定在电梯室板状金属承载器9上、与触桥51相配合的一个锁定靠模52，以及一个监测电梯室门锁的锁定位置的电安全触点53，布置在电梯室门锁定器46的后部。

上述设备的操作如下：

作为例子示于图1、2和3中的三门可伸缩滑动式电梯室门包括三个门扉12、1，12、2和12、3，它们悬挂在三个滑架11、1，11、2和11、3上，所述三个滑架又运行在平行布置的导轨10、1，10、2和10、3上。门驱动装置1的驱动机构7与门扉12、1相连，该门扉12、1必须穿过最大的距离以打开或关闭门开口8。其余两门扉12、2和12、3通过已知的牵引钢索16和17间接地被驱动，其方式为，中间的门扉12、2穿过整个距离的2/3，第三门扉12、3穿过整个距离的1/3。所述整个距离为直接驱动的门扉12、1（在此同时穿过的距离，例如，为电梯室门开口8的间距，所有三个门扉12、1，12、2和12、3一个在另一个后面精确地叠合着，同时位于电梯门开口8的侧向外方。在关闭状态，三个门扉12、1，12、 2和12、3一个在另一个后面交错布置并整个地布满电梯门开口8。这种情况下接通的电梯门驱动装置1是通过带状驱动机构7作用的，即机构7对门扉12、1施加一拉力54，使可滑动的电梯室门进入或开或关的两种位置。

门驱动装置1、传输件平行四边形18以及锁定机构46具有如下任务，即，当电梯室运行时，锁紧电梯室门;当电梯室到达目标楼层停止时，则开锁之，并使电梯室门和电梯井门配合动作，使电梯井门随着门驱动装置操纵的电梯室门一起打开和关闭，并且在继续电梯的上下运行之前，锁紧电梯室门以及电梯井门，另外，还要求做到，在断电情况下，当电梯位于楼层开门区域以外时，电梯门必须维持锁紧状态，或者，当电梯位于楼层开门区域以内时，电梯室门及相应的电梯井门自动地处于开锁状态，以便使锁在电梯内的乘客能够手动地一起打开上述两层门。

在关闭状态，电梯室门由被驱动的门扉12、1锁定，参见图1、4、6和8。带状驱动机构7施加的拉力54通过夹紧件13和压杆14作用在控制凸轮15上，凸轮15通过其轮廓顶紧稳固地装在板状金属承载器9内的辊27，张紧弹簧26。这种情况下，拉杆36处于其最低位，并且，下杆32推动传输件平行四边形18的两个锁件29和30进入关闭位置。传输件平行四边形18的锁件29和30从电梯井门固定的和可动的联接辊19和20移动离开，这时，可动的联接辊20被移动并且锁紧电梯井门。一个没有示出的安全触点以电学方法监视电梯井门的锁紧情况，同时，可转动地装在电梯室门上的锁定器46通过其锁定辊50，在整个锁定靠模52上被引导，电梯室门被锁紧，并且，安全电触点53被触桥51闭合，在这种状态下，电梯室已准备好作进一步升降运动。

当到达目标楼层时，门驱动装置1的开关切换，因此，带状驱动机构7上的拉力54改变其方向（参见图5，6和9），在滑动门动作之前，夹紧件13沿滑动导向件21被拉向打开方向，这时，控制凸轮15借助肘杆14绕旋转轴22转动，并且，凸轮15依其轮廓沿稳固地装在板状金属承载器9内的辊27作滚动运动。凸轮15的轮廓可保证在其关闭侧，门以及传输件平行四边形18具有较平稳的开启和关闭动作。控制凸轮一直转动到弹性缓冲器44顶住销24为止，销24伸入金属制动板23的切口25，这时销24顶在切口25的端部。与此同时，传输件平行四边形18打开，并通过双杆39连到控制凸轮15的拉杆36来驱动，直至传输件平行四边形18的两个锁件29和30顶住固定的和可动的电梯井门的联接辊19和20为止。在那种情况下，可动的联接辊20被推离一定的距离，从而电梯井门开锁、传输件平行四边形18假定处在中间位置，见图6中所示之点划线，并且，这时稍微倾斜的拉杆36通过滑道靠模40顶靠在支撑辊41上，并且，双杆39向上推动克服弹簧43的张力，进而向上推动电梯室门锁定器46的启动辊49。这种情况下，电梯室门锁定器46借助启动搭板47绕旋转销45转动，销定辊50被引导脱离锁定位。这时电梯室门可完全被门驱动装置1打开。

如果一个电梯室位于楼层的开门区域，在断电情况下，电梯井门及电梯室门锁定状态的开锁以上述相同的方式动作;只有一个例外，即张紧弹簧26的弹力取代拉力54，它是由门驱动装置1施加到控制凸轮15上的，并且转动控制凸轮15，通过带状驱动机构7在滑动导向件21内移动夹紧件13，打开传输件平行四边形18，并且开锁电梯井门和电梯室门的锁紧状态，这样，锁在电梯室内的乘客就有可能手动地一起开启电梯室门以及与之相联的电梯井门。

如果电梯室位于楼层开门区以外地区，在停电情况下，不会发生电梯室门锁紧状态的开锁动作。当断电时，作用在凸轮15上的拉力54会消失。张紧弹簧26的拉力作用在控制凸轮15上，并绕旋转轴22转动之，同时，控制凸轮15依其轮廓沿辊27滚动，直至弹性缓冲器44在切口25端部顶靠住销24为止;其中，辊27可靠地装于板状金属承载器9上，销24伸入金属制动板23的切口25内。这种情况下，通过带状驱动机构7借助于肘杆14，夹紧件13在滑动导向件21内向开启方向移动，并且，传输件平行四边形18借助拉杆36被打开。由于电梯井门的联接辊19、20没有动作，传输件平行四边形18开启至最大，而拉杆36处于最高位，这时在拉杆侧双杆39绕销24向上推动，在开锁侧就向下推动。电梯室门锁定器46的启动辊49没有移动，并且维持电梯室的锁定状 态，锁在电梯室里的乘客这时不能手动打开电梯室门（参见图8）。

具有三个门扉的可伸缩滑动式门已在上文叙述并示于图1、2和3中。根据本发明，可很容易地为该门驱动装置配以任何其他种类的滑动门，例如，它也可以是从中间开启的可伸缩滑动门。

不同的驱动机构，例如推力曲柄驱动机构，也可以应用于带状驱动机构的位置，以便将开启和关闭运动从门驱动装置传向门扉。

在某些偶然情况下，不等高的电梯井门必须联接于电梯室门驱动装置，并被该电梯所启动，例如，在低层电梯井门较高，而在其他楼层，电梯井门较低，这种情况下，电梯室门和电梯井门按较高的电梯井门设计。根据本发明，对该门驱动装置而言，可很容易地使连到电梯井门的传输件平行四边形的高位置适应于最低的电梯井门，并且，也可很容易地单独加长拉杆36，以便操纵位于电梯室门扉上端的电梯室门锁定器，或是使该销定器开锁。

Claims (6)

1、一种带锁定机构的电梯门驱动装置，其中，一个电梯室门，通过联接机构与电梯井门相连，并且，在各楼层区可由门驱动装置(1)运动，其中的联接机构包括一个传输件平行四边形(18)，其安装在电梯室门扉滑架(11、1)上，以及两个联接辊(19、20)，其安装在每一电梯井门上，所述门驱动装置(1)包括一个装在电梯室上方的驱动马达(2)，一个中间轮(3)，以及一个带状驱动机构(7)，其通过一启动机关和电梯室门相连，并将其固定在关闭位或开启位，所述锁定机构包括可转动地装在电梯室门上的锁定器(46)，其由一安全触点(53)监视，可停止在一支座上，靠其自身重量锁在一制动位，并且，可被一启动机构推到开锁位，本装置的特征在于，设有一个沿着导向件(21)与驱动机构(7)可滑动地连接的固定夹紧件(13)，其上链接有一根肘杆(14)，肘杆(14)与一个可转动地设在电梯室门扉(12、1)的滑架(11、1)相连，在控制凸轮(15)的销(24)上设有双杆(39)，该双杆(39)通过平行四边形传动件(18)与被操纵的拉杆(36)铰接连接，还设有一个与电梯室门锁定器(46)铰接的启动搭板(47)，该板由双杆(39)驱动从而将电梯室门锁定器(46)压在开启位置。

2、根据权利要求1的门驱动装置，其特征在于，在板状金属承载器（9）上可转动地设有一个辊（27），控制凸轮（15）靠其轮廓在辊（27）上滚动，并一根设在控制凸轮（15）上的销（24）插入金属制动板（23）的切口（25）中，在销（24）上设置一个弹性缓冲器（44），该缓冲器限制控制凸轮（15）在开启方向的转动。

3、根据权利要求1的门驱动装置，其特征在于，在金属制动板（23）的滑槽（48）中引导启动搭板（47），还包括一个启动辊（49），可由双杆（39）对该启动辊施以高压。

4、根据权利要求1的门驱动装置，其特征在于，拉杆（36）具有滑道靠模（40），在传输件平行四边形（18）的开启位，该滑道靠模（40）向上运动到稳固地安装在金属制动板（23）中的支撑辊（41）上。

5、根据权利要求1的门驱动装置，其特征在于，拉杆（36）具有一个长度补偿器（37），对一精确的长度加以调节。

6、根据权利要求1的门驱动装置，其特征在于，拉杆（36）具有一个支座（38），其通过张紧弹簧（43）的作用力，用双杆（39）限制在一个静止位。

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