CN102854914B

CN102854914B - 可变调节精度的角度调节装置

Info

Publication number: CN102854914B
Application number: CN201210352445.7A
Authority: CN
Inventors: 甘屹; 王均垒; 朱晓枫; 陈成; 周宜然; 张阔峰; 高强; 李安歌; 马韫璐
Original assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Current assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2032-09-21
Also published as: CN102854914A

Abstract

本发明涉及一种可变调节精度的角度调节装置，包括底板，支座，弹簧，前连接筒，物体，后连接筒，支架，第一U形连接件，第二U形连接件，支座，定位板，支座固定在底板上；物体与前连接筒装配在一起，通过前销轴与支座铰接；物体前端与底板通过弹簧连接，连接后弹簧处于拉伸状态；物体后端与后连接筒固定在一起；连接筒上固定连接支架；支架与第一U形连接件通过后销轴铰接；第一U形连接件与第二U形连接件之间通过第一螺栓和螺母连接；第二U形连接件与支座通过销轴铰接；支座通过第二螺栓固定在定位板上。本发明用常见的螺栓和螺母标准件，以及简易的U形连接件来代替以往角度调节装置中结构复杂的螺杆等构件，有效地降低了转动装置的复杂程度和生产成本。

Description

可变调节精度的角度调节装置

技术领域

本发明涉及一种角度调节装置，尤其是一种用于雷达、摆臂式机械手、加工中心的工作台、风扇摇头和投影仪等物体的角度调节装置。

背景技术

目前，角度调节装置主要用于雷达、摆臂式机械手、加工中心的工作台、风扇摇头和投影仪等物体的角度调节中。

角度调节装置可分为直接调节式和间接调节式两种。它们各有优缺点，分别适用于不同的情形。直接式角度调节装置是通过物体绕固定轴旋转从而改变物体的角度。其结构紧凑，角度的变化是线性的，适用于较大角度的调节。间接式角度调节装置一般是将物体与固定装置连接，并将另外一个构件与物体连接，通过构件的直线位移来实现物体角度的调节。其结构较复杂，角度的变化是非线性的，适用于较小角度的调节。

现有的间接式角度调节装置大多使用特殊的螺杆来产生直线位移，其结构复杂，对其加工精度要求较为严格，生产成本高；而且现有的大多数间接式角度调节装置的调节精度相对固定，不能变化。但是，角度调节装置调节精度的可变性是极为重要的。例如对于摆臂式机械手，当其距目标位置愈近时，其角度调节精度需要更高，从而实现准确定位。

发明内容

本发明是要提供一种可变调节精度的角度调节装置，该装置采用常见的具有简单结构的连接中间件来产生直线位移，实现角度调节装置调节精度的可变性，并有效地降低生产成本。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种可变调节精度的角度调节装置，

包括底板，支座，弹簧，前连接筒，物体，后连接筒，支架，第一U形连接件，第二U形连接件，支座，定位板，其特点是：支座固定在底板上；物体与前连接筒装配在一起，通过前销轴与支座铰接；物体前端与底板通过弹簧连接，连接后弹簧处于拉伸状态；物体后端与后连接筒固定在一起；连接筒上固定连接支架；支架与第一U形连接件通过后销轴铰接；第一U形连接件与第二U形连接件之间通过第一螺栓和螺母连接；第二U形连接件与支座通过销轴铰接；支座通过第二螺栓固定在定位板上。

定位板上设有若干个螺纹孔，用于固定支座，以实现不同精度的角度调节。

本发明的有益效果是：

本发明用常见的螺栓和螺母标准件，以及简易的U形连接件来代替以往角度调节装置中结构复杂的螺杆等构件，有效地降低了转动装置的复杂程度和生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构立体分解图；

图2是本发明的安装立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1，2所示，本发明的可变调节精度的角度调节装置，包括底板1，支座2 ，弹簧3，前销轴4，前连接筒5，物体6，后连接筒7，螺钉8，后销轴9，支架10，第一U形连接件11，第一螺栓12，螺母13，第二U形连接件14，销轴15，支座16，定位板17，第二螺栓18等。

支座2固定在底板1上；物体6与前连接筒5装配在一起，通过前销轴4与支座2实现铰接；物体6前端与底板1通过弹簧3连接，连接后弹簧3处于拉伸状态；物体6后端与后连接筒7通过螺钉8固定在一起；支架10通过螺纹与后连接筒7相对固定；第一U形连接件11与支架10通过后销轴9实现铰接；第一U形连接件11与第二U形连接件14通过第一螺栓12和螺母13连接；第二U形连接件14与支座16通过销轴15实现铰接；支座16通过第二螺栓18固定在定位板17上。

定位板17上有若干个螺纹孔，用于固定支座16，以实现不同精度的角度调节。在转动螺母13相同的圈数情况下，当支座16固定在距离支座2较近的螺纹孔上时，物体6的转动角度相对较大，装置的调节精度较低；当支座16固定在距支座2的较远的螺纹孔上时，装置的调节精度较高。

先将第一螺栓12固定，再转动螺母13。当顺时针转动螺母13时，第一U形连接件11和第二U形连接件14之间的距离缩短，实现物体6绕前销轴4顺时针旋转；当逆时针转动螺母13时，第一螺栓12和螺母13将分别与两U形连接件的底部产生间隙，在弹簧3拉力的作用下，物体6绕销前销轴4逆时针旋转，直到第一螺栓12和螺母13与两U形连接件的底部间隙消除为止，物体6转动到一定角度。

如图2所示，通过改变支座16在定位板17上的位置，实现物体6不同的旋转精度：7.5度/圈，3.6度/圈。具体调节方法如下：

采用螺距为0.5mm的螺栓和螺母，定位板17上有4个间距分别为20mm的螺纹孔。装置的安装示意图如图2所示。

首先将支座16固定在定位板17的前面2个螺纹孔上，调节第一螺栓12和螺母13使物体6处于水平位置。

此时，前销轴4与后销轴9的中心距为42mm，前销轴4的轴线与销轴15的轴线的水平距离为100mm，竖直距离为140mm。

先逆时针旋转螺母5圈，带动物体6逆时针旋转约38°，平均7.5度/圈；然后，再顺时针旋转螺母5圈，带动物体6顺时针旋转至水平位置。

移动支座16，将其固定在定位板17的后面两个螺纹孔上，调节螺栓12和螺母13使物体6处于水平位置。

逆时针转动螺母10圈，物体6逆时针旋转约36°，平均3.6度/圈。

Claims

1.一种可变调节精度的角度调节装置，包括底板（1），第一支座（2），弹簧（3），前连接筒（5），物体（6），后连接筒（7），支架（10），第一U形连接件（11），第二U形连接件（14），第二支座（16），定位板（17），其特征在于：所述第一支座（2）固定在底板（1）上；物体（6）与前连接筒（5）装配在一起，通过前销轴（4）与第一支座（2）铰接；物体（6）前端与底板（1）通过弹簧（3）连接，连接后弹簧（3）处于拉伸状态；物体（6）后端与后连接筒（7）固定在一起；后连接筒（7）上固定连接支架（10）；支架（10）与第一U形连接件（11）通过后销轴（9）铰接；第一U形连接件（11）与第二U形连接件（14）之间通过第一螺栓（12）和螺母（13）连接；第二U形连接件（14）与第二支座（16）通过销轴（15）铰接；第二支座（16）通过第二螺栓（18）固定在定位板（17）上；所述定位板（17）上设有若干个螺纹孔，用于固定第二支座（16），以实现不同精度的角度调节。