CN102836833A

CN102836833A - 清洁装置

Info

Publication number: CN102836833A
Application number: CN2012101794409A
Authority: CN
Inventors: 安东·耶格
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2012-12-26
Also published as: ITMI20120909A1; DE102011103161A1

Abstract

本发明涉及一种装置，用于清洁表面、特别是用于清洁屋顶上的太阳能设备的表面，该装置具有支架和至少两个与该支架相连的清洁机构，清洁机构分别包括刷子和用于该刷子的液体驱动装置，利用液体驱动装置能使刷子围绕着垂直于刷子的工作面延伸的轴线转入旋转运动，其中，清洁机构这样布置在支架上，即刷子的工作面至少基本上定义出一个共同的工作平面。

Description

清洁装置

技术领域

本发明涉及一种装置，用于清洁表面、特别是用于清洁屋顶上的太阳能设备的表面。

背景技术

这种装置在原理上由现有技术中公知，并且包括圆柱形的刷子，刷子具有相对于其纵轴线径向指向外侧的刷毛，其中，可以让刷子围绕着平行于要清洁的表面延伸的纵轴线转入旋转运动。

缺点在于，在上述构造类型的装置中，圆柱形的刷子的直径可能相对较大，具体来说特别是当每次要进行清洁的面上方的无论如何都符合规定的构造只有相对较小的、不明显的高度时。在大部分情况下，减小直径在这里可能起不到帮助，这是因为不能相应地任意减小刷子的保持装置的大小或高度，并且此外，圆柱形的刷子太薄可能会带来其他的缺点。

发明内容

本发明的目的是，实现一种装置，该装置即使在空间关系狭窄的情况下也能够可靠并且高效地清洁表面。

该目的通过开头所述类型的装置得以实现，该装置包括：

支架和至少两个与该支架相连的清洁机构，清洁机构分别包括刷子和用于刷子的液体驱动装置，利用该液体驱动装置能使刷子围绕着垂直于刷子的工作面延伸的轴线转入旋转运动，其中，清洁机构这样布置在支架上，即刷子的工作面至少基本上定义出一个共同的工作平面。

本发明的优点是，刷子可以相对较平坦地设计，而不必顾虑在起到清洁效果时使刷子受损。因此，对于为了提供有用的清洁效果而总是必须具有特定的最小直径的圆柱形刷子，很难或者根本不可能达到并且清洁利用本发明的装置能够到达的区域。

此外还有利的是，通过垂直于旋转轴线延伸的工作面可以实现相对较大的工作半径，也就是说，在相应地选择刷子的尺寸的情况下，可以处理表面的相对远离旋转轴线的区域。即使当刷子没有在整个表面配上刷毛时，也存在这个优点，这是因为由于装置或者说配有刷子的支架会越过要清洁的表面进行运动，就算例如是一个环形的“刷毛环”，也可以扫过需进行清洁的表面的所有区域。

此外，根据本发明的设计方案还使得当刷子至少基本上在整个表面配上刷毛时，可以总体上提供一个相对较大的工作面。

令人吃惊的是，甚至当刷子的整个表面配有刷毛时，就算为刷子的旋转驱动装置提供的能量或者功率是有限的，至少在相对较平滑的表面上也能实现高的运行安全性，特别是为刷子的旋转驱动装置设计的是液体驱动时情况尤其如此。因此，根据本发明的清洁装置可以特别有利地用于清洁玻璃表面，并且特别是用于清洁太阳能设备的表面，由于对可再生能源的需求不断攀升，因此清洁太阳能设备的表面的意义越来越重大。

使用至少两个旋转的刷子不仅会带来相对较大的工作面，而且在为刷子选择合适的相对旋转方向的情况下，特别是在大小相同或者说配有相同刷毛的刷子数量为偶数时，选择成对地相反旋转方向时，可以确保不会形成必须通过使用者或者通过进行引导来补偿的运动分量。此外，反向运行的相邻刷子有时还避免了在刷毛相互叠靠或者说相互“咬合”的情况下产生功率损失，可以有意识地这样设计，从而确保进行整个表面的清洁。

在从属权利要求、说明书以及附图中也给出了本发明的其他实施方式和优点。

根据一种实施方式，支架同时设计为将液体输送给清洁机构的输送管路。这就简化了装置的构造，这是因为可以省去额外的管路、例如软管。

此外，这个支架优选地包括横交于刷子的旋转轴线延伸的液体输送管路，清洁机构分别径向地连接到液体输送管路上。“径向地连接”这种描述要在下述上下文背景中加以理解，即，输送给清洁机构的液体可以通过设计在管路壁中的连接口或连接钻孔到达清洁机构，当刷子的旋转轴线位于支架以外时，也就是说这个旋转轴线不和支架相交时，这样设计就特别有利。这种实施方式使得可以简单地构造所述装置，其中，除此之外，液体输送管路还可以以这种方式和方法用于将液体输送给任意数量的清洁机构。

根据另一种实施方式，支架包括横交于刷子的旋转轴线延伸的液体输送管路，清洁机构分别轴向地在端部一侧上连接到液体输送管路上，其中，特别是液体输送管路的轴向的输出端部分别设计为液体驱动装置的组成部分，或者与液体驱动装置共同起作用。由此可以实现一种特别节约空间的设计方案。此外，不需要用于连接清洁机构的径向钻孔。如果液体输送管路的轴向输出端部分别地不仅设计为液体输送管路的组成部分，还设计为液体驱动装置的组成部分，或者设计为用于与液体驱动装置共同起作用，那么以有利的方式，这个输出端部实现双重功能，这就简化了装置的构造。

支架优选地具有至少一个铰链，利用该铰链能相对于工作平面调节液体输送管路和/或用于清洁机构的导向装置的倾斜度。

优选地，这些清洁机构分别设计为盘刷或平刷。参照本发明，盘刷或平刷应该被理解为一种工作面的宽度或者说直径和刷子高度相比更大、特别是大很多的刷子。对于难以触及的区域进行处理而言，为带有旋转刷子的清洁装置构造平坦的工作区域（正如上面已经提及的那样）一般来说是有利的。此外，这使得构造方式紧凑，并且特别是减小了根据本发明的装置的高度。于是，装置的重心在运行时与需进行清洁的表面具有相对较小的间距，这就方便了越过表面引导该装置，并且方便了保持刷子的工作面和表面之间在清洁行进期间均匀地接触。特别优选的是，盘刷或平刷是圆形的、特别是圆盘形的。

这些清洁机构优选地分别包括能借助液体进行加载的涡轮机装置，涡轮机装置通过传动装置起驱动作用地与能旋转地支撑的刷子耦合。根据一种特别优选的实施方式，这样设计相邻刷子的涡轮机装置和/或传动装置，即，使得这些相邻的刷子可以相对反向运行地转入旋转运动。此外优选地，为了进行液体驱动使用的驱动液体在从液体驱动装置中输出以后用作清洁液体。

根据本发明的另一种实施方式，支架设计为型材元件，或者该支架包括型材元件，其中，该型材元件具有至少一个用于液体的管路，并且在外侧上具有至少一个在纵向上延伸的、特别是下陷的凹处或凹槽，凹处或凹槽设计用于能无级地纵向调节地容纳附加装置。于是，支架具有双重功能，这进一步简化了所述装置的构造。此外，可以将这种型材元件制造成任意长度，这样比较节约成本。

对于这种型材元件和/或对于它在这里所提出的类型的装置中的应用而言，也独立地作为本发明的另一个方面请求保护。

附图说明

下面示例性地参照附图描述本发明。图中示出：

图1A和1B：根据本发明的装置的第一种实施方式，

图2A至2E：根据本发明的装置的第二种实施方式，它与导向单元耦合，以及

图3A和3B：根据第二种实施方式的装置的各种应用可能性。

具体实施方式

如图1A和1B中所示，根据本发明的第一种实施方式的装置10包括伸长的支架12和两个轴向地布置在支架12的相对设置的端部上的清洁机构14。

支架12在两个清洁机构14之间的中心位置具有一个铰链16，在该铰链中插入连接机构18，该连接机构设计用于连接外部的液体输送管路、尤其是软管或者喷管。在铰链16的帮助下可以相对于工作平面调节外部的液体输送管路的倾斜度。支架12在连接机构18的两侧上都配有一个在轴向方向上延伸的通道，并且用作为从连接机构18通往两个清洁机构14的液体输送管路20。

清洁机构14轴向地在端部一侧上连接到液体输送管路20上。为此在液体输送管路20的两个端部上分别设计了一个轴向的输出端部26，它相对于支架12的纵轴线偏转角度，并且对准清洁机构14的液体驱动装置22的涡轮30的轮叶28。涡轮30通过传动装置32起驱动作用地与能旋转地支撑的盘刷或平刷34耦合。

输出部段26目前分别构成液体驱动装置22的组成部分、越过支架12的外套向前伸出、并且伸入清洁机构14的壳体中，输出部段可以分别在端部一侧上设计为喷嘴，或者配有喷嘴元件。

在图1A和1B中的左边的清洁机构14示出用于说明液体驱动装置22在无盖板24的情况下的构造。

盘刷或平刷34设计为圆形的，其中，它们的直径比它们的高度大得多，并且刷毛端部定义出基本上平坦的工作面35，其中，两个刷子34的工作面35处于一个共同的平面37内。此外，这些盘刷或平刷34可以分别借助于液体驱动装置22围绕着垂直于工作面35延伸的轴线（该轴线与支架12的想象中的延长部相交）转入旋转运动。

为了运行装置10，该装置例如可以连接在未示出的市场上常见的高压清洗机上。

在压力之下被输送的液体通过连接机构18进入支架12的液体输送管路20的两个部段中，并且通过轴向的输出端部26到达涡轮30的轮叶28上，由此将其转入旋转运动，这分别通过传动装置32使得刷子34进行旋转运动。用于液体驱动装置22的驱动液体在从液体驱动装置中流出来以后被用作清洁液，为此，它从刷子34的配有刷毛的表面上流出。

刷子34被驱动进行反向运行，从而不会因为刷毛由于工作面连接在一起而导致稍微的重叠（参见图1B）而出现功率损耗。但是并不强制性地要反向运行，这就是说，原则上也可以同向地驱动刷子34。

对于液体驱动装置22仍要注意的是，由涡轮机和传动装置组成的布置也可以不同地进行选择，特别是为了实现以下目的，即，在离旋转轴线尽可能远的地方为涡轮机加载液体。为了将涡轮的旋转运动传递到刷子34的同样径向地处于外部的齿圈上，可以设有传动装置，该传动装置在两个或者更多的沿着旋转轴线上下相叠设置的平面内起作用。

图2A至2E示出根据本发明的装置10的第二种实施方式。装置10同样包括支架12和两个清洁机构14，它们在这里相对于支架12的纵向延伸方向被布置在侧面。

正如特别是可以从图2C，2D和2E中看出地那样，支架12设计为具有圆形的外部基本形状的型材元件。这个支架12包括在支架12的横截面内的中央位置上延伸的、横截面为圆形的液体输送管路20。因此该支架12的一个功能可以是用作为液体输送管路20。

在支架12的外侧上设计了两个正好相反地相对置的、下陷的凹处38。该凹处38用于容纳附加装置、例如导向装置36，对此在这里不进行详细说明。附加装置可以无级地沿着支架12的纵向延伸方向进行调节，使得清洁装置可以适应各种要求。这样特别是可以迅速并且简单地使导向装置36的轨距适应太阳能设备模块46的宽度（参见图3）。

此外，图2A至2E中的液体输送管路20的壁具有未示出的径向钻孔，它们用于将清洁机构14连接到管路20上。这个接口可以这样构造而成，即，要确保管路20在轴向上的密封效果，并且不需要额外的密封措施。

就构造方式和功能而言，这些清洁机构14符合先前描述的每种实施方式。

图3A和3B示出根据本发明的第二种实施方式的装置10，它处于清洁太阳能设备40的运行状态下，该太阳能设备具有多个例如通过直线的连接片或凹处相互分隔开的模块或者元件46。根据图3A，借助于软管42实现供给驱动液体及清洁液体，而在根据图3B的布置中，为此设有伸缩式喷管44。其中，软管42或伸缩式喷管44可以连接在未示出的市场上常见的高压清洗机上。

装置10在导向装置36的帮助下沿着隔离线在太阳能元件46之间引导，而与此同时清洁了这些太阳能元件的表面。在合适的表面的情况下，在利用重力的情况下可以实现装置10的推进。可替换地或者额外地可以设有驱动装置，或者手动地实现运动。

参考标号表

10 装置

12 支架

14 清洁机构

16 铰链

18 连接机构

20 液体输送管路

22 液体驱动装置

24 盖板

26 轴向的输出端部

28 轮叶

30 涡轮机装置，涡轮

32 传动装置

34 刷子，盘刷或平刷

35 工作面

36 导向装置

37 平面、工作平面

38 凹处

40 太阳能设备

42 软管

44 伸缩式喷管

46 太阳能设备模块

Claims

1.一种装置，用于清洁表面、特别是用于清洁屋顶上的太阳能设备的表面，所述装置具有支架（12）和至少两个与所述支架（12）相连的清洁机构（14），所述清洁机构分别包括刷子（34）和用于所述刷子（34）的液体驱动装置（22），利用所述液体驱动装置能使所述刷子（34）围绕着垂直于所述刷子（34）的工作面（35）延伸的轴线转入旋转运动，其中，所述清洁机构（14）这样布置在所述支架（12）上，即所述刷子（34）的所述工作面（35）至少基本上定义出一个共同的工作平面（37）。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支架（12）同时设计为将液体输送给所述清洁机构（14）的输送管路（20）。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述支架（12）包括横交于所述刷子（34）的旋转轴线延伸的液体输送管路（20），所述清洁机构（14）分别径向地连接到所述液体输送管路上。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，所述支架（12）包括横交于所述刷子（34）的旋转轴线延伸的液体输送管路（20），所述清洁机构（14）分别轴向地在端部一侧上连接到所述液体输送管路上，其中，特别是所述液体输送管路（20）的轴向的输出端部（26）分别设计为所述液体驱动装置（22）的组成部分，或者与所述液体驱动装置（22）共同起作用。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，所述支架（12）具有至少一个铰链（16），利用所述铰链能相对于所述工作平面调节外部的液体输送管路和/或用于所述清洁机构（14）的导向装置（36）的倾斜度。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，所述清洁机构（14）分别设计为盘刷或平刷（34）。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，所述清洁机构（14）分别包括能借助液体进行加载的涡轮机装置（30），所述涡轮机装置通过传动装置（32）起驱动作用地与能旋转地支撑的所述刷子（34）耦合。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，所述支架（12）设计为型材元件或者包括型材元件，其中，所述型材元件具有至少一个用于液体的管路（20），并且在外侧上具有至少一个在纵向方向上延伸的、特别是下陷的凹处或凹槽（38），所述凹处或凹槽设计用于能无级地纵向调节地容纳附加装置、特别是所述导向装置（36）。

9.一种支架，用于一种装置，所述装置用于清洁表面、特别是用于清洁屋顶上的太阳能设备的表面，所述支架特别是用于根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述支架（12）设计为型材元件或者包括型材元件，其中，所述型材元件具有至少一个用于液体的管路（20），并且在外侧上具有至少一个在纵向方向上延伸的、特别是下陷的凹处或凹槽（38），所述凹处或凹槽设计用于能无级地纵向调节地容纳附加装置、特别是导向装置（36）。