CN102770289A - 监控车辆车轮的设备及相应的通信方法 - Google Patents
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Abstract
提供了一种用于监控车辆车轮(1)的装置，以用于：-检测表示车轮的轮胎充气压力的值；-将所检测的值转换成比特序列；-通过编码而将脉冲编码调制的相应符号(S)而关联到各个比特序列，其中，所述编码使得在所述调制的两个连续符号之间的通道中总是只产生一比特的变化；以及-传送脉冲编码调制符号。
Description
技术领域
本发明涉及一种监控车辆车轮的设备以及一种相应的通信方法。更特别地，本发明有关于一种要固定到车辆车轮并被设计成检测一个或多个可用于检查轮胎的特征量、以及通过无线电而将表示所述一个或多个量的信息传送到安装在车辆车身上和/或内的接收器设备的设备，其中所述特征量诸如例如是轮胎的压力。
本发明的目的是以一种简单而又经济有利的方式来确保监控设备操作的高可靠性。
背景技术
车辆车轮的轮胎监控设备是已知的且通常被称为″轮胎压力监控系统″(TPMS)。所述装置通常包括电路布置，该电路布置具有专用于检测一个或多个关注量的检测部分，以及专用于处理及传送信号的控制部分。检测部分包括一个或多个用于检测一个或多个待监控量的传感器，这些待监控量通常由充气压力以及可影响轮胎的工作特性的可能的其他量所表示(诸如例如，环境温度、轮胎温度、干燥/潮湿情况和/或路面情况)。传感器装置产生的电信号由控制部分处理，并由此传送到设置在车辆车身上或客舱(passenger compartment)内的接收器系统。从监控设备到接收器系统的信息传送发生在无线模式，通常发生在射频模式。
在有些TMPS设备中，控制电路部分设有包括一个或多个小型电池的自带电源。相反地，在其他已知TPMS设备中该设备没有电池。为此，在有些方案中，通过利用轮胎的振动来产生电压的电磁或压电发电机为设备的电路部分供电。在其他方案中，设备不是″被动″式，即，它将被设计成对由相应读取器产生的特定感应电磁场起反应，以便响应表示数据的调制射频而供电：因此由于这些无源装置无需具有任何内部能源，它们从读取器产生的电磁场中得到它们的电力供应。
在有些方案中，设备固定在车轮的轮缘上，通常集成轮胎的单向阀中或关联到轮胎的单向阀(参见，例如文献US 2003/066343、EP1524133、US 6101870)。在其他方案中，设备直接集成在轮胎本体中，并涂敷有构成其的硫化橡胶(参见，例如，文献WO 2005/021292、EP0505905)。
发明目的和内容
所指类型的监控设备以较低的能源供电，而信息传送发生在特别恶劣的条件下，因此会带来通信误差的风险。
信息传送的质量例如受构成轮胎的橡胶和/或位于监控设备的安装区域中的金属零件的影响，这些金属零件属于轮胎的轮缘或加固结构。因此，传送会受到干扰的影响。
同样地，不利的环境条件-例如高的环境温度或高的轮胎温度、潮湿的路面、偶然的电磁干扰、热跳变等-可不利地影响设备和相应接收器之间的传送质量。
最主要的是，传送发生在移动部件(即，安装在车轮上的监控设备)和相对于车轮静止的部件(即，安装在车辆车身上的接收器系统)之间的事实时常是进一步误差的根源的所在。
为了克服这个缺陷，在有些方案中，装置的信息传送速率保持相对低。然而，这种方法决定了传送数据或数据包的损失：事实上，当车轮的转速非常高时，″较慢″的信息传送/接收明显受到误差的影响。另一方面，由于例如带标记的多个路径，监控设备的信息传送速度或时间的增大是其他传送误差的根源的所在。
因此，确保得到满意的传送质量的最普遍的方法是使用被标记了所传送数据的冗余而区分开的传送算法。然而，这种方案的结果是，设备消耗了能量，在电池式设备的情况和无源设备的情况中完全不适合，并且在任何情况下都会使通信有某些减速。
本发明的目的是基本上克服先前所概述的缺陷。
根据本发明，所述目的的完成归功于具有之后的权利要求书中所述特征的监控设备。本发明还涉及一种相应的通信方法，以及一种计算机程序产品，其可载入到计算机(例如，微控制器或其他电子元件，其除了计算功能之外还包括和/或控制其他电子设备)存储器中，并且包括可在该产品于计算机上运行时执行该方法的步骤的软件代码部分。正如这里所使用的，这种计算机-程序产品的参照被理解为相当于参照计算机可读装置，其包括用于控制处理系统以便协作执行根据本发明的方法的指令。
所附的权利要求书形成了这里提供的关于本发明的技术教导的主要部分。
附图说明
现在将参照附图，仅仅通过非限制性示例来描述本发明，其中：
-图1是根据本发明的可能实施方式的监控设备的示意性透视图；
-图2和3是根据本发明的设备的电路示例从不同角度看的示意性透视图；
-图4是根据本发明的传送系统的实施方式的方框图；
-图5-12是图表，旨在说明本发明实施方式中所使用的传送方案；
-图13是根据本发明的设备的可能实施方式的电路图；和
-图14是状态转换图，其显示了根据本发明的设备中所使用的控制方案的可能实施方式。
具体实施方式
接下来的描述示意性地说明了各种具体的细节，其旨在更加深入地理解各实施方式。可在没有一个或多个这些细节的情况下或使用其他方法、部件、材料等来获得这些实施方式。在其他情况下，已知的结构、材料或操作并未详细说明或描述，这样就不会使各实施方式的各个方面变得晦涩。
在本说明书的框架中所指的″一种实施方式″或″一个实施方式″表明参照实施方式所描述的特定配置、结构或特征包括在至少一个实施方式中。因此，诸如″在一种实施方式″或″在一个实施方式中″的短语不是必须表示同一个实施方式，该短语可在该说明书的不同位置中出现。此外，在一个或多个实施方式中，特定构造、结构或特性可以任意合适的方式进行组合。
在图1中，整体表示为1的是一种根据本发明的可能实施方式的用于监控车辆车轮的设备。在所表示的示例中，设备1被关联到阀2，以便膨胀或保持车轮中的空气。优选但不是必要地，将设备1配置为以一种可分离的方式联接到阀2。所图释的装配类型在任何方式下都不应该理解为限制性的，就根据本发明的该设备的壳体，其可具有不同于所示范形状的形状并且可以独立于阀的方式、以可分离的方式或者其他方式联接到车轮的其他部件，例如在车轮的轮缘上或到其轮胎。
基本上为已知类型的阀2包括由导电材料，例如金属制成的主体2a，其具有用于空气通过的内部管路(未显示)。主体2a的近端带外螺纹，以便盖帽2b可螺旋拧紧于其上。主体2a的远端也带外螺纹，这样优选由合成及电绝缘材料制成的环形垫片构件2c可螺旋拧紧于其上。主体2a在其中间区域也带外螺纹，使得轴向中空且由例如塑料或金属材料制成的装配件壳体2d可螺旋拧紧于其上。在如上所述的阀2的部件的装配情况下，构件2c和壳体2d限定了它们之间的环形座2e，在环形座优选设置密封环或垫圈2f，其特别地由电绝缘合成材料制成。
阀2将被安装在车轮轮缘的通孔(未显示)。阀2的插入使得主体2a的远端与构件7位于轮缘内部，或位于安装轮胎的通道中，而主体2a的其余部分则主要位于轮缘的外部上。此外，在所述插入之后，主体2a的轴向管路与一个或多个径向管路(未显示)流体连通，该径向管路被限定在主体2a本身和构件2c之间。
为了安装，螺旋拧紧于阀2的主体2a上的是垫片构件2c，正如所示，将这样形成的装配件从用于安装轮胎的通道内部插入上述的轮缘孔中，直到构件2c开始压在轮缘的内表面上。之后，从轮缘的外侧将垫圈2f插在主体2a的中间螺纹区域上，该垫圈压在轮缘的外表面上，并随后被适当地压在壳体2d中。这样，环绕用于插入阀2的孔的轮缘的区域被扣在构件2c和垫圈2f之间，在座2e处，从而将阀2夹持在适当的位置中。
阀2还包括未显示的只要它们是在其已知方式的内部部件，例如打开/闭合装置以及阀杆，其配置为用于获得单向阀和/或允许空气在主体2a的轴向管路中以及之后在上述径向管路中朝向安装轮胎的通道的内部的单向通过，从而可使轮胎充气。
在所例示的实施方式中，设备1具有包括主体3a和盖3b的壳体，主体3a和盖3b彼此联结以限定用于电路的壳，该电路在图2和3中由4表示为整体。壳体主体3a主要由相对坚硬的可模塑的塑料材料制成，优选是单块。同样地，盖3b优选由可模塑的塑料材料制成，优选相对坚硬的材料。壳体主体3a限定了附接部分3c，其用于将设备1的壳体连接到阀2。附接部份3c和阀2之间的物理连接可以任意已知的形式和手段来进行，例如使用快动接合或使用带螺纹类型的装置来进行。
在所示的实施例中，电路4包括由例如玻璃纤维(通常称为FR4)的绝缘材料制成的PCB或电路支撑件4a，其上安装的是电气及电子电路部件，在这些部件中至少一个传感器装置用于检测车轮状态的定量特性。在所述实施方式的例子中，由设备1产生并传送的信息至少涉及轮胎充气压力。在本发明的可能变形中，除了或代替压力检测，设备1可配置为检测并传送表示对于监控轮胎有用的其他量，诸如例如，轮胎温度、其运动期间产生的应力或振动、根据一个或多个轴的加速度等等，用于本身已知类型的所述目的传感器装置。
因此，在优选实施方式中，电路4包括压力传感器5，特别是绝对型的传感器，优选由半导体材料制成。应注意的是，为了使传感器5能够检测压力，壳体3a的一部分设有通孔，其在图1中未显示。
支撑件31上设置的电路布置包括用于处理和/或调节相应的传感器装置(例如传感器5)产生的信号的装置，以及发送电路(可能用于发送和接收)，其特别用于至少以无线模式、尤其以射频方式发送相应的压力信息到接收器系统(未显示)。发送装置包括用114表示的基本上由金属线构成的天线。根据一个实施方式，设备1也可设置用于从外部发射器接收例如编程和/或配置数据的数据，其不一定由安装在车辆的板上的监控系统的控制单元来表示。因此，在所述实施方式中，电路布置还包括接收装置。发送和接收装置可由同一个收发器设备来方便地实施。
电路4进一步包括由按钮式电池6表示的电源，以及由7a和7b表示并连接到安装于支撑件4a上的电路布置从而为其供电的接触元件。在所设想的实施例中，电池6为3-V电池。在代替所示的一个实施方式的其他实施方式中，省略了电池，且通过压电或电磁发电机来给监控设备的电路部分供电，该发电机利用了轮胎中的振动或车轮的振动。
电路支撑件4a设有本身类型已知的导电路径4b。在一个实施方式中，其中一个所述导电路径(在图2-3中未显示)以相应的端部，终止在对应于图2中由4c表示的孔的位置中，该孔形成为穿过支撑件4a。在所述孔4c，所讨论的路径优选为盘形或环形或类似于套筒的形状，以便环绕孔本身或限定了孔的涂覆表面。该孔4c能用于将电路4电耦接到金属端子，该金属端子将电路4电连接到穿过附接部份3c的阀2的金属主体2a。在该实施方式中，为了改善设备1产生的信号的射频传送，从车轮内部向外，构造装置本身从而形成具有本质上已知为″单个接地柱(single ground stub)″类型的配置的所谓的单极。所述单极由径向元件形成，该径向元件由设备1的天线114(其位于轮胎内)和阀2的主体2a构成，该主体在已安装情况下大部分在轮胎外部上延伸。因此，在所述实施方式中，阀2的主体2a具有在信号传送时是有源的部分，并且与孔4c和能够实现电路4和阀主体2a之间要获得的电耦连接的上述端子构成单极的接地柱。为了使传输级的阻抗与天线的阻抗匹配，电路4优选设有阻抗-匹配网络，其连接到终止在孔4b处的导电路径。
图4显示了通信系统的实施方式，其包括属于设备1的发射器10，和安装在车辆车身上或车身内的接收器20，接收器20与发射器10通过通信信道C连接。
在各种实施方式中，发射器10包括数据源102，其产生比特序列。比特序列提供给调制器104，其执行信号的调制，其中″调制″意指通过被称为″载体″的另外的电磁信号传送被称为″调制信号″的、可表示信息的电磁信号的技术，这种技术具有在高频传送信息的目的。最常采用的数字-信号调制技术是幅移键控(ASK)数字调制、频移键控(FSK)数字调制，以及相移键控(PSK)数字调制。
仅仅举例来说，调制器104可执行PSK的特殊形式，其已知为″脉冲编码调制″(PCM)。
更加详细地，在这里所描述的、目前认为最优的一个实施方式中，调制器104是脉冲位置调制(PPM)型。优选地，使用16PPM调制器(其中编码系统为16选1，因此其中一个帧将被发送，其每个被分成多达16比特的符号或半字节(nibble))。未排除的是在任何情况下利用不同PCM或PPM进行编码的可能性，诸如例如从256中选1个(因此，例如使用256PPM调制器)。
调制器104产生相应的传送符号，从而按照下文指出的说明计算要在无线信道上传送的脉冲的时序。
例如，在PPM的情况下，调制器104可以计算要在传送信道C上传送的脉冲的时序。
在各种实施方式中，传送信号的产生是通过模块106获得的，在组合器108中，模块106将传送符号(或低频脉冲)与高频载波信号组合。载波信号可以例如由振荡器110(例如，315MHz或433MHz的振荡器)提供。优选地，振荡器110是石英晶体振荡器。使用所述类型的振荡器提供高频稳定性，这种稳定性由石英以及通过锁相环(PLL)类型的数字电路来容易地校正载波频率的可能性来确保。
在各种实施方式中，为了产生传送信号，模块104直接产生了低频脉冲，且模块106以产生相应的传送脉冲或突发(burst)系列的方式打开及关闭高频载波信号相应的时间窗。因此，突发的持续时间由低频脉冲的持续时间来确定。
在各种实施方式中，所述传送信号(包括多个突发)通过天线114发送。发射器10还可进一步包括元件112，例如用于滤波的带通滤波器和/或用于放大传送信号的功率放大器。例如，带通滤波器可确保传送突发是正弦形的信号。
在各种实施方式中，接收器20包括用于接收由发射器10发送的信号的天线202。
在各种实施方式中，所接收的信号由放大器204放大，并且由带通滤波器206滤波。
在各种实施方式中，所过滤的信号在组合器208中与高频载波信号组合，以便再次产生传送符号(或低频脉冲)。例如，载波信号可由振荡器210来提供，该振荡器例如具有通常低于具有被称为″中频″频率的载波的频率的振荡频率。中频的其中一个典型值为10.7MHz，因此振荡器210产生的频率为433-10.7＝422.3MHz。
在各种实施方式中，接着将低频脉冲提供给脉冲检测器212，并且然后提供给模数转换器214(ADC)，以便通过例如微处理器的数字电路执行随后的脉冲解调。
脉冲检测器212基本上由电路构成，该电路设计为当在其输入端的信号具有明显高于背景噪声的值时，在其自身输出端产生高的该信号；反之，当发送在其输入端的信号具有可与背景噪声相比较的值时，该电路在其自身输出端产生低的信号。
在各种实施方式中，由解调器216处理脉冲，例如16PPM解调器解调所传送的PPM符号并且再次产生传送比特序列218。
在所设想的实施方式中，放大器204优选为具有自动增益控制的低噪声放大器(LNA)。在这种情况下，可设想的是脉冲检测器212提供反馈信息，以便适当地设置放大器204的放大率。
图5显示了传送序列或帧F的可能实施方式。
帧F包括帧头P，其由一系列脉冲(或突发)构成。例如，帧头P能够识别新的传送帧F，并且有助于设置接收器20的阈值(例如，放大器204的放大率)。例如，所述帧头P可包括4到8个突发。
接着，发射器产生连续突发，以便传送已编码的符号S。例如，各符号S1、S2、S3、S4等等可包括起始突发SB和数据突发DB。
在各种实施方式中，各符号S具有400us的持续时间，且符号的数据突发DB以延迟tPPM跟随起始突发SB。
在各种实施方式中，时间tPPM限定了PPM符号。
图6显示了时间tPPM和16PPM符号之间的可能关系。
关联到各PPM符号的是时间间隔，其具有优选包括在5和15us之间的持续时间。在所设想的实施方式中，关联到各PPM符号的是9.45us的时间间隔，因此对于数据突发DB的传送有用的全部间隔为16x9.45us＝151.2us。
例如，图6示意了符号N＝6的传送信号，其中，数据突发DB在6x9.45us(即，Nx9.45us)和7x9.45us(即，(N+1)x9.45us)之间的时间间隔中传送。
数据突发DB的持续时间优选包括在1和5us之间。图7显示了具有3.3us的持续时间并且以9.45us的时间间隔传送的数据突发DB的可能的实施方式。
本领域技术人员可以理解的是，传送系统的可靠性主要依赖于脉冲时序的误差。
举例来说，图8a显示了作用于单个脉冲的初始瞬间的第一误差源。例如，发射器可发送符号N＝5，但是，由于所引入的噪音，该符号产生了量为ΔT的时移，从而使脉冲占据了与符号N＝4相关联的时间上的位置。所述误差是典型的高斯曲线，其具有零平均值和标准偏差σSI：
ΔT～N(0，σSI)。
再次举例来说，图8b显示了作用于由脉冲检测器212检测的脉冲的时间宽度上的第二误差源。所述误差是典型的高斯曲线，具有μIW平均值和标准偏差σTW：
ΔT～N(μTW，σTW)
该第二误差源引入的副作用同获得信号的可能性有关系，其中，脉冲的时间非常短，从而解码器不能正确地检测到它们。
因此，这些误差源影响了传送系统的性能，其通常按照下述项来测量：
a)误帧率(FER)；
b)符号误码率(SER)；以及
c)比特误码率(BER)。
在各种实施方式中，为了优化性能以及传送系统的可靠性，与符号相关联的时间窗必须比符号本身脉冲的突发宽度宽足够多，从而与在脉冲的时间上的偏移中所引入的误差相比，留有更大的余量。
在各种实施方式中，为了防止在来自多个发射器的包之间产生碰撞，各传送包由多个传送帧F组成。特别地，在一段随机的时间间隔之后，帧F本身被重复。
例如，图9显示了传送包的实施方式，该传送包包括在60和150ms之间随机选择的时间间隔后重复四次的帧F。然而，为了加速传送，帧F也可在例如60和90ms之间随机选择的时间间隔后只重复两次。
图10显示了在帧F内使用的传输协议的实施方式。
在所设想的实施方式中，帧起始于帧头P，跟着是多个数据字节和能够验证数据完整性的校验码，例如校验和。
例如，在所设想的实施方式中，帧头P由后跟7个数据字节的8个突发组成，该7个数据字节包括：
-用于编码402的32比特，其标识发射器；
-用于压力值404的8比特，其由传感器5检测；
-用于由相应传感器检测的另一个特性量的值406的8比特，例如，由电路4的合适传感器检测的温度值，其可用于例如补偿压力值；
-用于电池6的电压值408的4比特，该值由电路4以其自身已知的方式检测；以及
-用于计数值410(例如，传送包内的帧数量)的4比特。
在所设想的实施方式中，在帧F的末端还传送了用于校验和412的8个比特。
如果比特序列只包括少数误差，则简单的校验和是有效的。然而，正如在本说明书的开始部分所解释的，这里所设想类型的监控设备要承受特别严重的使用环境，因此具有主通信误差的风险。
发明人已经注意到，如果为了将比特序列映射成16PPM调制符号，使用设计用于确保在两个连续符号之间的通道中经常只有一比特的变化的编码的话，正如按照灰色编码所设想的，就能够有利地减少比特误差。
例如，图11显示了这种映射的一种可能的实施方式。特别地，图11显示了一个表格，其表示在输入IB的四比特序列与16PPM调制的相应符号S之间的关系。正如可能注意到的，相邻符号全部只相差一比特。
一方面，这能够显著降低BER以及也能显著降低SER，因为接收期间可通过应用信道编码来校正可能的误差。
图12a和12b显示了如上所述的编码的优点的细节。
特别地，图12a显示了用于比特序列″0111″的传送信号。
根据本发明提供的编码，该比特序列对应于符号N＝5，也就是说，传送信号包括由第五个时间间隔中的数据突发DB所跟随的起始突发SB。
例如，由于多路径和/或由于除了接收器20的最佳时间上的同步外，接收器可接收相邻的符号，即，符号N＝4或符号N＝6(参见图10b)。
在接收器接收与比特序列″0110″相对应的符号N＝4的情况下，误差仅仅是一比特。同样地，在接收器接收与比特序列″0101″相对应的符号N＝6时，误差仅仅是一比特。
所述误差可以由校验码轻易地检测到，并且进行可能的偶校正。通常，在数字传送中，有可能通过发送比发射源产生的符号更多的符号而在传送序列中引入冗余度。将所述附加符号选择为使得在有些方式中依赖于彼此，且这能使接收器检测到可能的误差，只要不再关心所设想的依赖性。所引入的冗余度可用于校正误差、要求再次传送符号，或简单地丢弃所传送的帧。
相反地，使用二进制编码，发射器将传送用于比特序列″0111″的符号N＝7。再一次地，由于多路径和/或由于除了接收器的最佳时间上的同步外，接收器可接收相邻的符号，即，符号N＝6或符号N＝8。在接收器接收与比特序列″0110″对应的符号N＝6的情况下，误差仅仅是一比特。相反地，在接收器接收与比特序列″1000″对应的符号N＝8时，误差将增加到四比特。
因此，所提出的编码系统的优点是很明显的。
图13显示了可用在根据本发明的设备1的电路4中的发射器10的可能实施方式的电路图。
在所设想的实施方式中，电路4的核心是已知为″系统封装″(SIP)类型的系统，其整体用504来表示，其包括：
-一个或多个传感器，例如用于检测轮胎压力的压力传感器5，温度传感器和/或加速度传感器，例如用于检测沿轴X、Y和Z的加速度的三轴加速度传感器；
-用于处理模拟以及数字信号的微控制器；以及
-连续波发生器，例如低功率的PLL波发生器，以用于产生载波信号。
在各种实施方式中，电路4包括用于提供电源信号(VDD)的电源502，例如具有相应的滤波电路(C10和C11)的电池(″电池″)6。例如，系统504还可包括电源电路，例如用于将电池6的电压转换成微处理器所使用的稳定电压的升压或降压转换器。
在各种实施方式中，系统还包括用于为微处理器提供时钟信号的振荡器506(图13中的″晶振″，其具有相应的滤波部件C1和C2)，以及用于高频传输的电路508。
在各种实施方式中，电路508包括用于超高频(UHF)、例如在433/315MHz处传输的天线114(″Ant″)，以及具有相应的阻抗匹配电路(L1、L2、R1、C3、L3、C5、C4等)的功率放大器(图13中的″功率放大器″)。
在各种实施方式中，包括在系统封装504中的微控制器接收由所提供的例如压力传感器5的传感器装置测量的数据，并且产生用于传送16PPM符号的低频脉冲。特别地，微处理器可产生用于帧头P的脉冲，以及用于各符号S的起始脉冲和相应的数据脉冲。在一个可能的实施方式中，载波信号由SIP 504产生并且通过输出″RF″发送给功率放大器，而第二信号″端口″用于以产生通过天线114传送的相应传送脉冲或突发系列的方式打开和关闭载波信号的时间窗。
在各种实施方式中，系统还包括低频(LF)通信接口510，例如低频振荡电路(例如，125kHz)，该低频振荡电路包括电容(C12)和电感(L5)。所述接口510可用于例如接收来自外部控制接口的命令。
图14显示了用在系统504的微控制器内的控制方案的实施方式的流程图。
开始时，系统处于关闭状态1000。
当电路4的电源被激活或当经由接收于接口LF的命令请求激活时，系统经由瞬变2000进入非活动状态1002。
在非活动状态1002中，系统例如每30秒监控轮胎压力，并且当超过例如1巴的压力阈值时，系统经由瞬变2002进入驻停状态1004。
如果从接口LF接收到激活命令2004，系统还可进行瞬变进入状态1004。如果从接口LF接收到去激活命令2006，系统还可返回非活动状态1002。
在驻停状态1004中，系统例如每30秒定期地监控压力，并且可能发送相应的数据。如果车辆开始移动或如果所测压力经历了相当大的变动，例如从上次测量值变化+-10kPa，则系统退出驻停状态1004。
特别地，如果系统检测到轮胎压力发生了明显变化，则它经由瞬变2008进行到报警状态1006。
在报警状态1006中，系统更频繁地(例如每秒)控制轮胎压力，并且例如每8秒就发送数据。
如果轮胎的压力返回初始值，例如如果所测量的压力和在先前时刻测量的压力之间的差值变得基本上等于零(DP＝0)，则系统经由瞬变2010返回驻停状态1004，其中所测量的压力和在先前时刻测量的压力之间的差值变得基本上等于零是压力稳定的表示。
系统如果从接口LF接收到命令的话，也可通过瞬变2012返回驻停状态1004。
相反地，如果系统检测到车辆开始移动，例如通过测量在方向Z的加速度的话，则系统实施瞬变2014进入运动状态1008，其中该加速度由相应的传感器检测。
在运动状态1008中，系统例如定期地每10秒监控压力，并且例如每30秒发送相应的数据。如果车辆停止或如果压力经历了被认定进行了显著的变动，例如从上次测量值变化+-10kPa，则系统退出运动状态1008。
特别地，如果系统检测到轮胎压力的明显变化，其通过瞬变2020进入到报警状态1010中，在该状态下，它例如更频繁地每秒控制轮胎压力，并且例如每8秒发送数据。
系统只有在轮胎压力返回初始值，例如如果所测量的压力差返回正常压力(DP＝0)时，系统经由瞬变2022进入运动状态1008。
相反地，如果系统检测到车辆已经停止，则它经由瞬变2016从运动状态1008返回到驻停状态1004。
在所设想的实施方式中，同样地，两个进一步的瞬变2024和2026被设想在报警状态1006和1010之间，以便在车辆开始移动的事实以及其已经停止的事实在报警状态1006或1010的其中一个中被分别检测到时改变状态。
作为优选指出的PPM调制类型确保在由设备1的传送期间的非常低的平均消耗(10ms平均消耗电流1mA)。在备用模式中，装置的消耗低于350nA。由于低消耗水平，车辆停放时设备1也可以低传送率运行。这样，就可确保例如3-V电池的电池使用寿命可在在七到十年之间变化。
将监控系统的板上控制单元明确地配置为接收由设备1的发射器10测量的值。在一个实施方式中，所述控制单元因此包括：
-用于接收设备1传送的调制符号的装置；
-用于通过解码而将相应的比特序列关联到各调制符号的装置，其中，所述关联的装置配置成使得在两个连续调制符号之间的通道中总是只有一比特的变化；和
-用于在比特序列中检测所述测量值——例如轮胎的充气压力值、其温度等——的装置。
正如先前所提及的，在一个实施方式中，设备1设置用于发送及接收数据。在所述实施方式中，设备1可包括相当于图3中用20表示的接收器级的接收器级，其具有灰色编码。在另一方面，相当于用10表示的发射器电路的发射器电路设置在车辆的板上。在该实施方式中，车辆的板上的上述发射器和设备1之间的传送根据先前参照从级10到级20的传送所描述的方法出现。在所述实施方式中，监控在任何情况下都配置为检测并传送关于车轮状态的至少一个特征量的信息的设备1，其包括：
-用于接收脉冲编码调制的符号的装置；
-用于通过解码而将相应的比特序列关联到各脉冲编码调制符号的装置，其中，所述关联装置配置成使得在所述调制的两个连续符号之间的通道中总是只有一比特的变化；和
-用于在由控制单元或其他外部设备传送的上述比特序列中进行检测的装置。
正如先前所提及的，这些数据可以是来自板上控制单元或来自外部发射器的例如命令、程序数据和/或配置数据。
此外，在所述实施方式中，设备1以及安装在车辆板(或其他外部发射器)上的对应控制单元的发射器和接收器电路优选地各归入单个相应天线，其既用于传送又用于接收。
当然，在不损害本发明原理的情况下，可相对于这里仅通过非限制性实施例所说明的结构和实施方式的细节进行改变，甚至是相当大的改变，而因此未脱离由所附权利要求书限定的本发明的范围。
Claims (15)
1.用于监控车辆车轮的设备，其配置用于通过无线连接(C)检测关于车轮状态的至少一个特征量的信息并传送到接收器(20)，所述至少一个特征量例如为轮胎的充气压力，所述设备(1)包括：
-至少一个传感器(5)，其用于检测表示所述特征量的至少一个值，所述特征量例如为轮胎充气压力，
-用于将所述至少一个值转换成比特序列(IB)装置(102)，
-用于通过编码而将脉冲编码调制的相应符号(S)关联到各个比特序列(IB)的装置(104)，其中，所述用于关联的装置(104)配置成使得在所述调制的两个连续符号(S)之间通过时产生单个比特的变化，
-用于传送所述脉冲编码调制的所述符号(S)的装置(104-114)。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述脉冲编码调制是脉冲位置调制，诸如例如16PPM或256PPM的脉冲位置调制。
3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述用于传送所述调制的所述符号(S)的装置(104-114)包括：
-装置(104，106)，其用于将各符号(S)转换成低频脉冲序列，优选包括起始脉冲(SB)和数据脉冲(DB)，其中，所述起始脉冲和所述数据脉冲之间的时间间隔基于所述符号(S)来确定。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于
-将具有包括在5和15微秒之间、优选为大约9.45微秒的长度的时间间隔关联到各符号(S)；和
-所述数据脉冲(DB)的长度包括在1和5微秒之间，尤其是大约3.3微秒。
5.如权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述用于传送所述调制的所述符号(S)的装置(104-114)包括：
-用于产生高频载波信号的发生器(110)，和
-电路(106，108)，其用于通过将所述低频脉冲序列与所述高频载波信号相组合来产生传送脉冲序列或突发(SB，DB)。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述发生器(110)包括振荡器，特别是石英晶体振荡器。
7.如先前任意一项权利要求所述的设备，其特征在于，用于传送所述调制的所述符号(S)的所述装置(104-114)配置为通过传送帧(F)来发送所述符号(S)，所述传送帧包括被所述符号(S)跟随的识别新的传送帧(F)的帧头(P)。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，
-所述传送帧(F)包括校验码(412)，和/或
-用于传送所述符号(S)的所述装置(104-114)配置为以随机选择的时间间隔发送所述传送帧(F)至少两次。
9.用于监控车辆车轮的设备，其配置为从发射器(10)接收数据，包括：
-用于接收脉冲编码调制的符号(S)的装置(202-214)；
-用于通过编码而将相应的比特序列关联到所述脉冲编码调制的各个符号(S)的装置(216)，其中，用于关联的所述装置(216)配置成使得在所述调制的两个连续符号(S)之间通过时产生单个比特的变化，
-用于检测所述比特序列中的所述数据的装置。
10.用于监控车辆车轮的系统，包括：
-第一设备(1)，其配置用于通过无线连接(C)检测并传送关于车轮状态的至少一个特征量的信息，该至少一个特征量例如为轮胎的充气压力，
-第二设备，其配置用于通过无线连接(C)接收关于车轮状态的至少一个特征量的信息，
第一及第二设备各包括传送电路布置(10)和接收电路布置(20)中的至少一个，其中，
-传送电路布置(10)包括：
-用于将待传送的数据转换成比特序列(IB)的装置(102)，
-用于通过编码而将脉冲编码调制的相应符号(S)关联到各个比特序列(IB)的装置(104)，其中，所述用于关联的装置(104)配置成使得在所述调制的两个连续符号(S)之间通过时产生单个比特的变化，
-用于传送所述脉冲编码调制的所述符号(S)的装置(104-114)，-接收电路布置(20)包括：
-用于接收脉冲编码调制的符号(S)的装置(202-214)；
-用于通过编码而将相应的比特序列关联到所述脉冲编码调制的各个符号(S)的装置(216)，其中，用于关联的所述装置(216)配置成使得在所述调制的两个连续符号(S)之间通过时产生单个比特的变化，
-用于检测在所述比特序列中的待接收的数据的装置。
11.通过无线连接(C)来对关于车辆车轮状态的至少一个特征量的信息进行通信的方法，所述至少一个特征量例如为轮胎的充气压力，所述方法包括：
-检测表示所述特征量的至少一个值，所述特征量例如为轮胎充气压力，
-将所述至少一个值转换(102)成比特序列，
-通过编码而将脉冲编码调制的相应符号(S)关联到(104)各个比特序列(IB)，其中，所述编码使得在所述调制的两个连续符号(S)之间通过时产生单个比特的变化，以及
-传送(104-114)所述脉冲编码调制的所述符号(S)。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述脉冲编码调制是脉冲位置调制，诸如例如16PPM或256PPM的脉冲位置调制。
13.如权利要求11或权利要求12所述的方法，包括将各符号(S)转换成优选包括起始脉冲和数据脉冲的低频脉冲序列的操作，其中，所述起始脉冲和所述数据脉冲之间的时间间隔基于所述符号(S)来确定。
14.如权利要求13所述的方法，包括：
-通过石英振荡器产生高频载波信号，以及
-通过将所述低频脉冲序列与所述高频载波信号相组合来产生传送脉冲序列或突发(SB，DB)。
15.可载入到计算机存储器内的计算机程序产品，其包括当所述产品在计算机上运行时适于执行如权利要求11所述方法的步骤的编码部分或软件指令。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121107 |