CN102762450B - 调节装置中用于将可调襟翼连接至主翼的调节机构及调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节装置中用于将可调襟翼(K)连接至机翼(T)的主翼(H)并用于调节所述可调襟翼(K)的调节机构(10a、10b)，所述调节机构(10a、10b)包括：第一调节杆(11、21)，所述第一调节杆通过第一旋转连接件(G11，G21)链接至所述主翼从而确立第一旋转轴(A11、A21)；第二调节杆(12、22)；第三调节杆(13)，所述第三调节杆通过第二旋转连接件(G12)以铰接的方式连接至所述第二调节杆(12、22)从而确立第二旋转轴(A12、A22)并且通过第四旋转连接件(G14)以铰接的方式连接至所述可调襟翼(K)，其中，所述第一调节杆(11、21)和所述第二调节杆(12、22)通过中心连接件(G13)以铰接的方式相互连接从而确立第三旋转轴(A13、A23)，并且所述第一、第二和第三旋转轴(A11，A12，A13；A21，A22)在所述可调襟翼(K)的每个位置穿过公共点(P)；推拉杆(15)，所述推拉杆通过第一球形连接件(K1)与所述第二调节杆(12)连接，并通过第二球形连接件(K2)与所述可调襟翼(K)连接。以及公开了一种包括类似调节机构(10a、10b)的调节装置(10)。

Description

调节装置中用于将可调襟翼连接至主翼的调节机构及调节装置

技术领域

本发明涉及调节装置中用于将可调襟翼特别是高扬程襟翼(high lift flap)连接至主翼的调节机构、以及这种调节装置。

背景技术

从DE 102005044549B4中了解到机翼包括主翼和高扬程襟翼，高扬程襟翼是利用在机翼的顺翼展方向(span-wise direction)上并排设置的至少两个调节机构而被可移动地安装在机翼上的，其中，每一个调节机构是由以铰接方式相互连接的杆构成的，从而形成各自方向相交于一公共点的三条铰接轴。

发明内容

本发明的目的是提供一种调节装置中用于将可调襟翼特别是高扬程襟翼连接至机翼或主翼上的调节机构、以及这种调节装置，该调节装置是运动学优化的。

本发明的目的通过独立权利要求的特征来实现。其他实施例在这些独立权利要求的后附从属权利要求中详细说明。

根据本发明的一个方面，提供了一种调节装置中用于将可调襟翼特别是高扬程襟翼(例如，通常为襟翼)连接至机翼中的主翼并用于调节所述高扬程襟翼的调节机构。所述调节机构具体包括：

·第一调节杆，所述第一调节杆通过第一旋转连接件链接至所述主翼从而确立第一旋转轴；

·第二调节杆；

·第三调节杆，所述第三调节杆通过第二旋转连接件以铰接的方式连接至所述第二调节杆从而确立第二旋转轴并且所述第三调节杆通过第四旋转连接件以铰接的方式连接至所述可调襟翼，其中，所述第一调节杆和所述第二调节杆通过中心连接件以铰接的方式相互连接从而确立第三旋转轴，并且所述第一、第二和第三旋转轴在所述可调襟翼的每个位置穿过公共点，以及，

·推拉杆，所述推拉杆通过第一球形连接件与所述第二调节杆连接，并通过第二球形连接件与所述可调襟翼连接。

本发明的调节机构的结果是，使需要调整的可调襟翼或者高扬程襟翼延伸是这样实现的：在需要调整的可调襟翼或者高扬程襟翼的连接位置处，高扬程襟翼可以绕着与襟翼成一体的顺翼展轴以圆环路径同时旋转。出于将襟翼连接至主翼并且相对于该主翼调节襟翼的目的，特别地可以提供如下结构：通过两个以上调节机构将襟翼连接至主翼。其它的调节机构可以配置为与上面限定的调节机构相同或不同。

本发明的调节机构具体可被设置用来将具有后缘襟翼构造或者前缘襟翼构造的高扬程襟翼(特别是克鲁格襟翼(Krueger flap))连接至主翼。借助于本发明的调节机构，可以实现从襟翼的可收缩位置将以前述方式通过调节机构单独地连接至主翼的可调襟翼移除，或者至少将高扬程襟翼处的调节机构的连接位置移除，或者通过呈现出间隙的襟翼位置(“着陆位置”)可至少将高扬程襟翼的连接位置的区域相对于主翼移动至密封位置(“密封的起飞位置”)。在密封位置的情况下，襟翼相对于主翼至少定位在连接位置的区域内，从而使得高扬程襟翼与主翼之间没有气流，或者对于整体机翼来说仅仅存在从空气动力学方面考虑可以忽略不计的气流。

本发明的调节机构通常具有以下优点：调节机构仅需要很低的结构高度，因此也能够以较薄的机翼轮廓的构造实现。这特别是应用在例如关于现有技术中采用的用于将克鲁格襟翼连接至主翼的剪叉机构上。与转轴运动学(gooseneck kinematics)相比，本发明的调节机构体现了这样的优点：还可以使襟翼(特别是具有克鲁格襟翼构造的襟翼)的旋转轴或者旋转中心位于机翼轮廓线的附近或外侧。

根据本发明，调节装置相对于主翼可移动地设置，该调节装置用于调节飞行器机翼上的可调襟翼特别是高扬程襟翼，包括在所述机翼的顺翼展方向上并排设置的至少两个调节机构以及用于对可调襟翼进行调节的驱动装置，其中，至少一个所述调节机构包括：

·第一调节杆，所述第一调节杆通过第一旋转连接件链接至所述主翼从而 确立第一旋转轴；

·第二调节杆；

·第三调节杆，所述第三调节杆通过第二旋转连接件以铰接的方式连接至所述第二调节杆从而确立第二旋转轴并且所述第三调节杆通过第四旋转连接件以铰接的方式连接至所述可调襟翼，其中，所述第一调节杆和所述第二调节杆通过中心连接件以铰接的方式相互连接从而确立第三旋转轴，并且所述第一、第二和第三旋转轴在所述可调襟翼的每个位置穿过公共点；

·推拉杆，所述推拉杆通过第一球形连接件与所述第二调节杆连接，并通过第二球形连接件与所述可调襟翼连接。

这里，还可以了解到，调节机构的第四旋转连接件具有铰接连接件的构造，从而作为定位轴承进行工作，以减小可调襟翼的安装自由度的数目。

或者，可以了解到，调节机构的第四旋转连接件具有球形旋转连接件的构造，以增大可调襟翼的安装自由度的数目。

此外，所述调节装置可包括另一个调节机构，所述调节机构包括：

·第一调节杆，所述第一调节杆通过第一旋转连接件链接至所述主翼从而确立第一旋转轴；

·第二调节杆，所述第二调节杆通过第二旋转连接件链接至所述可调襟翼从而确立第二旋转轴；

其中，所述第一调节杆和所述第二调节杆通过中心连接件以铰接的方式相互连接从而确立第三旋转轴，并且所述第一、第二和第三旋转轴在所述可调襟翼的每个位置穿过公共点。

根据具体应用的需要，能够实现如下特殊应用：本发明的调节机构仅在襟翼的一个平台处实现，而利用具有相同或不同伸展及收缩特性的调节机构来实现第二平台。

另外，一个或者给定情况的多个所述另一个调节机构可以在没有推拉杆的情况下执行。

用于将可调襟翼连接至第三调节杆的调节机构连同推拉杆的设置能够在一个高扬程襟翼上提供同一调节机构的多个样品，同时能够实现调节机构各自不 同的承载性能。例如，利用所述调节机构以超定或确定方式将所述襟翼安装到主翼上，可将具有至少两个调节机构的襟翼连接至主翼。超定安装导致了更高的机械冗余度及更高的机械安全性，然而更高的机械安全性给襟翼内部带来内部压力。另一方面，利用确定安装能够减少襟翼的内部压力。

当使用两个或两个以上调节机构(每个调节机构具有彼此相互连接的三个调节杆)时，能够实现这样的目的：每个调节机构由可调襟翼安装在第三调节杆上时的或多或少的安装自由度来实现，由此以确定或超定的方式将可调襟翼安装在调节机构上从而作为一个整体。

这里，调节装置的一个或多个或全部调节机构的第四旋转连接件可具有球形旋转连接件或球形连接件的构造。结合在两端部安装有球形旋转连接件或球形连接件的推拉杆，与仅允许绕一个轴旋转的铰接连接件相比，实现了将可调襟翼的连接位置安装在第三调节杆上的额外自由度，就这一点而言，调节机构被构造成非定位轴承：由于这种实现形式，第三调节杆被赋予摆杆的功能，其中非定位轴承的运动学位置是通过球形连接件和推拉杆以限定的方式确定的，并且沿顺翼展方向取向的可调襟翼的翼展力成分或者力成分不传递给主翼。

此外可提供调节装置的一个或多个或全部调节机构的第四旋转连接件，其可具有不容许铰接连接件在轴向上的平移自由度的真旋转连接件或者铰接连接件的构造。平移自由度具体可限定为使得容许的平移运动被定向从而包括在襟翼或主翼的顺翼展方向上的移动成分。在包括两端部均安装有或未安装有球形旋转连接件或球形连接件的推拉杆的情况下可提供这种类型的安装。在任一情况下，实现了将可调襟翼安装到第三调节杆上，这种安装的自由度比上述摆杆安装的自由度小。如果以这种方式配置调节装置的多个或全部调节机构，则会导致调节机构乃至主翼上的襟翼的超定安装。

将高扬程襟翼确定安装在主翼上的结果是，例如，当利用本发明的两个调节机构将襟翼连接至主翼上时，一个调节机构形成为包括一个不容许铰接连接件在轴向上的平移自由度的第四连接件、真旋转连接件或铰接连接件，而另一个调节机构包括具有球形旋转连接件或球形连接件构造的一个第四连接件。

根据本发明的一个实施例，可将调节装置执行为：调节机构的第四旋转连 接件具有球形旋转连接件的构造，从而用作在高扬程襟翼的顺翼展方向上的非定位轴承，并且至少一个其他调节机构或者全部其他调节机构的第四旋转连接件具有带有推拉杆的铰接连接件的构造或者不带有推拉杆的铰接连接件的构造，这样至少一个其他调节机构或者全部其他调节机构的第四旋转连接件用作在高扬程襟翼的顺翼展方向上的定位轴承。这种调节机构在调节装置中起“主要功能”的作用，这是因为它将可调襟翼的顺翼展方向上定向的力成分传输给调节杆从而传输给主翼。可将另一个调节机构或者给定情况下的其他调节机构执行为：使推拉杆设置在调节机构上，该调节机构的第四旋转连接件具有球形旋转连接件的构造。因此，该调节机构在调节装置中起“从动功能”的作用，这是因为它容许比上述调节机构更大的自由度。在一个实施例中，至少一个调节机构是由作为球形旋转连接件的第四旋转连接件及推拉杆形成的，并且另一个调节机构是由作为球形旋转连接件第四旋转连接件形成的，不具有推拉杆，或者由不容许第三调节杆在连接件的轴向上进行平移运动的铰接连接件形成。

或者，推拉杆也可设置在具有铰接连接件的一个或多个调节机构上，从而增大了襟翼连接至主翼的刚性以及调节装置整体的机械冗余度和安全性。

在力的传输和/或襟翼相对于主翼的移动上具有主要功能的至少一个调节机构也可以由锥形调节机构来实现，该锥形调节机构包括两个调节杆，这两个调节杆相互连接，并通过具有旋转自由度的铰接连接件连接至可调襟翼或主翼。

根据本发明的另一方面，提供了用于调节飞行器机翼上的高扬程襟翼的调节装置，所述调节装置包括在所述机翼的顺翼展方向上并排设置的至少两个调节机构以及用于相对于所述主翼调节所述高扬程襟翼的驱动装置。这里，每个所述调节机构包括：第一调节杆，所述第一调节杆通过第一旋转连接件链接至所述主翼从而确立第一旋转轴，以及第二调节杆，所述第二调节杆通过第二旋转连接件链接至所述高扬程襟翼从而确立第二旋转轴。

各所述调节机构的所述第一调节杆和所述第二调节杆通过中心连接件以铰接的方式相互连接从而确立第三旋转轴，所述第一、第二和第三旋转轴在所述高扬程襟翼的每个位置穿过公共点。

根据本发明还提供了至少一个调节机构，其包括：

·第三调节杆，第二调节杆通过所述第三调节杆链接至所述高扬程襟翼，其中，所述第三调节杆通过所述第二旋转连接件以铰接方式与所述第二调节杆连接，并通过第四旋转连接件以铰接方式与所述高扬程襟翼连接，以及，

·推拉杆或连接杆，所述推拉杆或所述连接杆通过第一球形连接件与所述第二调节杆连接，并通过第二球形连接件与所述高扬程襟翼连接。

根据本发明的调节装置的一个实施例，可以执行为：至少另一个调节机构的第四旋转连接件具有球形旋转连接件的构造，从而使该第四旋转连接件在高扬程襟翼的顺翼展方向上用作非定位轴承或者用作具有从动功能的轴承或者用作带有比至少另一个调节机构更高的自由度的轴承。

调节装置的另一个调节机构或其他调节机构可被实现为包括三个调节杆，其中，至少一个调节机构的第四旋转连接件具有铰接连接件的构造，从而使这种第四旋转连接件作为在高扬程襟翼的顺翼展方向上具有主要功能的定位轴承。

在这种调节机构中，第四旋转连接件可选择地具有铰接连接件的构造，该铰接连接件容许轴向上的纵向位移，使得这种调节机构用作具有从动功能的非定位轴承。

相应地，本发明的调节装置可被执行为使其包括具有主要功能的调节机构并且包括具有从动功能的至少另一个调节机构。如前所述，这里可附加，仅一个或多个调节机构根据本发明执行。

根据本发明的调节装置的一个实施例，可以执行为：调节装置的多个调节机构分别包括推拉杆，该推拉杆通过第一球形连接件与第二调节杆连接并通过第二球形连接件与高扬程襟翼连接。

所述高扬程襟翼具体可以是前缘襟翼。此外，该前缘襟翼可以是位于主翼下侧的可收缩位置的克鲁格襟翼。另外，该前缘襟翼可以是板条(slat)。或者，根据本发明可以将高扬程襟翼设置成后缘襟翼。

根据本发明，驱动装置可由线性驱动器构成。或者，驱动装置可由旋转驱动器构成。

根据本发明的另一实施例提供了一种机翼，所述机翼包括用于限制高扬程襟翼的最大伸展位置的停止装置，所述停止装置形成为包括在第一调节杆与第二调节杆之间作用的停止杆，该停止杆与第一调节杆或第二调节杆一体成型并在第二轴方向上或第一轴方向上作为第二调节杆或第一调节杆的延长部分，且被配置成该停止杆的自由端可以处在与第二调节杆或第一调节杆上的支撑装置相对的支座位置，由此限定各个调节机构的最大伸展位置。

另外，根据本发明的又一实施例可提供一种机翼，所述机翼包括用于限制高扬程襟翼的最大伸展位置的停止装置，所述停止装置形成为包括用于限制高扬程襟翼的最大伸展位置的停止杆，且该停止杆与第一调节杆或主翼的电枢一体成型并在朝着主翼电枢的方向上或者在朝着第三连接件的方向上作为该主翼电枢或者第一调节杆的延长部分，且被配置成该停止杆的自由端可以处在与主翼电枢或第一调节杆相对的支座位置，由此限定各个调节机构的最大伸展位置。

根据本发明提供了一种机翼，所述机翼包括用于限制高扬程襟翼的最大伸展位置的停止装置，所述停止装置形成为包括用于限制高扬程襟翼的最大伸展位置的停止杆，且该停止杆与第二调节杆或高扬程襟翼的电枢一体成型并在朝着高扬程襟翼电枢的方向上或者在朝着第三连接件的方向上作为该高扬程襟翼电枢或第二调节杆的延长部分，且被配置成该停止杆的自由端可以处在与高扬程襟翼电枢或第二调节上相对的支座位置，由此限定各个调节机构的最大伸展位置。

具体地，停止装置可被执行为前缘襟翼的最大伸展位置被该停止装置限制，在该前缘襟翼的最大伸展位置，调节杆的作用方向包括相对于彼此小于180度的角(α)。还可以设置与所述停止杆配合的弹簧装置以便向调节机构施加复位力，和/或通过施加弹性垫实现各调节机构的最大伸展位置。

附图说明

图1是设置在本发明机翼的主翼上的高扬程襟翼的实施例的示意性立体图，该高扬程襟翼具有前缘襟翼的构造，并通过两个调节机构可移动地设置在主翼上；

图2是本发明的一个调节机构的实施例的示意图，该调节机构包括第一杆、第二杆和第三杆以及通过第一球形连接件与第二调节杆连接并通过第二球形连接件与高扬程襟翼连接的连接杆；

图3是根据图2所示的图形成的一个调节机构的示意性立体侧视图，其中高扬程襟翼处于它的收缩位置；

图4是根据图3的调节机构的示意性立体侧视图，其中高扬程襟翼处于中间伸展位置；

图5是根据图3的调节机构的示意性立体侧视图，其中高扬程襟翼处于完全伸展位置；

图6是用于限制高扬程襟翼的最大伸展位置的停止装置的实施例的截面图；

图7是用于限制高扬程襟翼的最大伸展位置的停止装置的另一实施例的截面图。

具体实施方式

在图1中，示意性地示出了本发明的包括主翼H和高扬程襟翼K的机翼T的实施例。利用调节装置10将高扬程襟翼K设置在主翼H上，该调节装置10包括在主翼H的顺翼展方向H-SW上或者高扬程襟翼K的顺翼展方向K-SW上并排设置的至少两个调节机构10a、10b。根据本发明，高扬程襟翼K可以是前缘襟翼或后缘襟翼。

在图1中，高扬程襟翼K是具有板条构造的前缘襟翼。根据本发明，前缘襟翼也可以是位于主翼H的下侧H1上处于收缩位置的克鲁格襟翼(Krueger flap)。在图1中前缘襟翼K显示为处于伸展位置。在图1中，两个调节机构10a、10b借助主翼H和前缘襟翼K的细节而显示作为本发明功能性原理的图例。另外，图1中示出了主翼H的坐标系统KS-H，其包括作为坐标轴的主翼顺翼展方向SW-H、主翼深度方向T-H和主翼厚度方向D-H作为坐标轴，以及高扬程襟翼K的坐标系统KS-K，其包括作为坐标轴的高扬程襟翼顺翼展方向SW-K、高扬程襟翼深度方向T-K和高扬程襟翼厚度方向D-K。

在图1中，设置在主翼上利用至少两个调节机构10a、10b而可在收缩位置与伸展位置之间移动的所示高扬程襟翼K或者前缘襟翼示出为处于伸展位置，其中所示的伸展位置不是高扬程襟翼K或前缘襟翼的最大伸展位置。

从图1可以看出，调节装置10的调节机构10a具体包括： 

·第一调节杆11，其通过第一旋转连接件G11链接至主翼H从而确立第一旋转轴A11，其中第一旋转连接件13的旋转轴A11横向延伸或者以与主翼顺翼展方向SW-H和主翼深度方向T-H成一定角度延伸；

·第二调节杆12，其通过第二旋转连接件G12链接至高扬程襟翼K或前缘襟翼从而确立第二旋转轴A12，其中第二旋转连接件G12的旋转轴A12横向延伸或者以与高扬程襟翼顺翼展方向SW-K和高扬程襟翼厚度方向D-K成一定角度延伸；

·中心连接件G13，其以铰接的方式与第一调节杆11和第二调节杆12连接从而确立第三旋转轴A13。

根据本发明，第一调节机构10a的第一旋转轴A11、第二旋转轴A12和第三旋转轴A13的方向独立于高扬程襟翼K的位置或前缘襟翼的位置相交于公共点P处。调节装置可设置成在调节高扬程襟翼K的过程中点P相对于主翼的位置是固定的。这样，在高扬程襟翼K从它的收缩位置移动到伸展位置时，沿着部分圆圈形式的移动路径相对于主翼H进行移动，反之亦然。

根据本发明，在至少一个调节机构中，存在有连接至第二调节杆12的第三调节杆13，该第三调节杆13还链接至高扬程襟翼K；即，各个调节机构包括使第二调节杆12链接至高扬程襟翼K的第三调节杆13。这里，第三调节杆13通过第二旋转连接件G12以铰接的方式连接至第二调节杆12并通过第四旋转连接件G14以铰接的方式连接至高扬程襟翼K。旋转连接件G14可执行作为具有一个旋转轴的旋转连接件，即为铰接连接件。基于这种应用，作为铰接连接件执行的旋转连接件G14可执行为：使得传输杆13至少在连接件G14的旋转轴的纵向预定范围内相对于襟翼K是纵向可移动的，这样以此方式执行的旋转连接件G14用作非定位轴承。旋转连接件G14也可执行为不容许传输杆13在连接件G14的旋转轴纵向上的移动的铰接连接件。可选择地，旋转连接件G14可执行为球形旋转连接件G14，当从横切传输杆13的杆运动线来观看时该旋转连接件G14作为定位轴承。在图1中，第三调节杆13仅由箭头示出作为第一调节机构10a的组成部件而没有被示出作为功能部件。在作为第一调节机构10a的功能图的图2中，示出了第三调节杆13。

从图1和图2中可以看出，第一调节机构10a包括推拉杆15，该推拉杆15通过第一球形连接件K1与第二调节杆12连接并通过第二球形连接件K2与高扬程襟翼K连接。

图1所示的调节装置10的第二调节机构10b包括：

·第一调节杆21，其通过第一旋转连接件G21链接至主翼H从而确立第一旋转轴A21，其中第一旋转连接件G21的旋转轴A21横向延伸或者以与主翼顺翼展方向SW-H和主翼深度方向T-H成一定角度延伸；

·第二调节杆22，其通过第二旋转连接件G22链接至高扬程襟翼K或前缘襟翼从而确立第二旋转轴A22，其中第二旋转连接件G22的旋转轴A22横向延伸或者以与高扬程襟翼顺翼展方向SW-K和高扬程襟翼厚度方向D-K成一定角度延伸；

·中心连接件G23，其以铰接的方式与第一调节杆21和第二调节杆22连接从而确立第三旋转轴A23。

根据本发明，第二调节机构10b的第一旋转轴A1、第二旋转轴A2和第三旋转轴A3的方向相交于公共点P处，该公共点P独立于高扬程襟翼K的位置或前缘襟翼的位置。在第二调节机构的具体实施例中，第二调节机构可以构造成使得在对高扬程襟翼K进行调节的过程中，公共点P相对于主翼的位置是固定的，即，公共点P独立于高扬程襟翼K或前缘襟翼的位置。

根据本发明，用于对调节装置进行调节的调节装置的驱动机构可以以各种方式来执行。驱动装置50通常可由例如线性驱动器或者旋转驱动器构成，其中，具体地可以设置：

·机翼T包括具有安装在主翼H上的驱动模块51的驱动装置50，和相对于驱动模块51是可移动的且连接至高扬程襟翼的驱动杆52，并且，

·机翼T包括用于分别限制高扬程襟翼K的最大伸展位置或者前缘襟翼的最大伸展位置的停止装置60。

可选择地，可以进行这样的设置：为了对调节装置进行调节，驱动装置作用于调节装置10的一个调节杆上并对调节杆进行调节。这里，可以进行这样的设置：驱动装置具有线性驱动器的构造并且与第一调节机构和第二调节机构的连接件连接，从而以铰接的方式连接调节机构的各个第一调节杆和第二调节杆。另外，可以进行这样的设置：驱动装置具有线性驱动器的构造并且设置在与之相连的不同调节机构10a、10b的两个调节杆之间。通过将驱动装置的线性驱动器移开且使其相互靠近(收缩)，两个调节机构通过连接的调节杆被推开或靠近，而在此过程中调节装置被移至收缩或伸展状态。这里，驱动装置可连接在第一调节机构的第一调节杆与第二调节机构的第二调节杆之间，反之亦然。

根据本发明，在调节装置10的至少一个调节机构10a、10b中，使用具有基体Z1的连接件中间部件Z。具体地，只在调节装置10的一个调节机构10a、10b上使用连接件中间部件Z。

由于第三调节杆通过球形连接件或球形旋转连接件与高扬程襟翼K连接，且由于通过第一球形连接件K1与第二调节杆12连接并且通过第二球形连接件K2与高扬程襟翼K连接的推拉杆15(在图1中仅示出了位于调节机构10a上)的连接，实现了具有“从动功能”的非定位轴承。相反，在调节机构具有通过铰接连接件而相互连接或者与主翼或高扬程襟翼链接的两个调节杆(如图1中的第二调节机构10b所示)的情况下，提供了具有“主要功能”的高扬程襟翼K上各个调节机构的定位安装。根据本发明一个实施例的具有定位轴承的调节机构也可形成有第一传输杆和第二传输杆，其中第一传输杆通过铰接连接件直接连接至主翼和第二传输杆。

在调节装置可包括两个分别具有运动学点P的所谓的锥形调节机构的情况下，按照各个调节机构处提供的运动学自由度，可通过适当地配置调节机构，能够使强制力所带来的内部力或结构压力最小化，这些力是在主翼中、可调襟翼K和/或调节机构中产生的，和/或这些力在利用驱动装置对调节装置进行调节的过程中产生。当出现例如空气力等外部力时，由于主翼和/或高扬程襟翼K的形变，具体可能产生这种内部力或结构压力。根据本发明的技术方案，能够以更好的方式来设计本发明调节装置的结构部件或本发明机翼T的结构部件。

点P是三维空间中限定的连接件G14的旋转轴或旋转中心，其中，点P具体可位于机翼轮廓线和/或襟翼轮廓线附近或外部。运动学强制力使传输杆11绕着与机翼一体成型的轴A11旋转。传输杆12链接至传输杆11从而绕着轴A13旋转。与具有旋转轴A11、A12、A13的锥形运动学部件相连接的传输杆13与传输杆12连接，绕着轴A13旋转。全部三个轴A11、A12、A13的延长部分在运动学平面内具有公共交点P。轴A113和轴A11以及连接件G14的轴或轴向点都包含在运动学平面内。这里，连接件G14的轴或轴向点是相对于传输杆13和襟翼K不旋转的轴的交叉点或者是运动学平面内连接件G14的轴向点。传输杆13可移出运动学平面。

在一个襟翼上使用一些锥形运动学部件时，各个锥形运动学部件的极点处于沿着襟翼的线上，理论上在一条直线上。在此情况下，执行作为铰接连接件的连接件轴可与这条线平行。

当利用分别作为锥形运动学部件执行的两个调节机构执行调节装置时，上述位置情况导致传输杆12与传输杆13之间的角度变化。当第一球形连接件K1稳定地设置在第二传输杆12上并且第二球形连接件K2稳定地设置在襟翼K上时，由于襟翼K与锥形运动学部件之间的相对运动，因此推拉杆15将会使襟翼K绕着通过连接件G14与襟翼一体成型的轴旋转。

当利用分别包括三个调节杆且作为锥形运动学部件执行的两个以上调节机构执行调节装置时，执行作为旋转连接件的连接件G14的旋转中心位于一条线上，如果不考虑襟翼K的形变，那么这条线是直线。当连接件G14作为铰接连接件执行时，具体可以进行如下设置：铰接连接件的旋转轴位于直线上或者在 不考虑襟翼K的形变的情况下至少彼此平行地延伸。

当根据定位/非定位概念配置调节装置时，一个或至少一个调节机构被配置成非定位轴承(从动功能)而一个或至少一个调节机构被配置成定位轴承(主要功能)。通过实现静态确定安装，能够减小甚至防止由于机翼和襟翼的形变以及由于热膨胀所产生的强制力。定位轴承可配置成连接件G4的轴相对于可调襟翼K和第三调节杆13是不可旋转的。在非定位轴承的情况下，可调襟翼K与第三调节杆13的连接在连接件G4中是球形的，从而使第三调节杆13产生摆杆的功能。

在一个或多个驱动机构上可以设置用于限制各调节机构的杆的最大伸展位置的停止装置。这种停止装置可以通过各种方式来形成，特别是利用停止杆来形成。停止装置可仅设置在调节装置10的一个调节机构上、在多个调节机构上、或者在全部调节机构上。图6和图7示出了本发明的停止装置的各个实施例，其中这些所示的停止装置的实施例在第一调节杆11与第二调节杆12之间起作用，从而在停止装置所限定的最大伸展位置处，作用线W11和W12以角度α彼此相对地延伸。在此情况下，第一调节杆或第二调节杆12、22的作用线被理解成第一轴A11、A21与第三轴A13、A23之间的连接线或者第三轴A12、A22与第二轴A12、A22之间的连接线。

在图6中，借助第一调节机构10a示出了停止装置60的实施例的截面图，其中该实施例的特征可选择地或附加地提供给第二调节机构10b。在所示的实施例中，停止杆设置在调节机构上从而使停止杆作用在第一调节杆11与第二调节杆12。为此，在所示的实施例中，停止杆16设置在第一调节杆11上。

停止杆61与第一调节杆11一体形成并作为该第一调节杆11在朝着第二轴A2的方向上的延伸。当高扬程襟翼K的伸展位置最大即高扬程襟翼K处于其最大伸展位置时，停止杆61的自由端62设置成大致与第二调节杆12的上侧12a相对。特别是具有支撑板63的构造的支撑装置可设置作为第二调节杆12上的反支撑件(counter-support)，当调节机构10a处于最大伸展位置时，其支撑着停止杆61。

对于本实施例而言，可选择地或者附加地，还能够将停止杆16设置在第二 调节杆12上。结果得到与上述实施例类似的特征：停止杆16布置在第一调节杆11上。

可选择地或者附加地，可通过用于限制高扬程襟翼K的最大伸展位置的停止杆61、71来执行停止装置60、70，使停止装置60、70作用在高扬程襟翼K与第二调节杆12、22之间和/或作用在主翼H与第一调节杆11、21之间。

在前面的选择例中，停止杆61、71与第二调节杆12、22或者高扬程襟翼K的电枢一体形成，并在朝着高扬程襟翼K电枢方向上或者朝着第三连接件13、23方向上作为高扬程襟翼K电枢或者第二调节杆12、22的延长部分，且停止杆61、71被配置成该停止杆61、71的自由端62、72可以处在与高扬程襟翼K的电枢或第二调节杆12、22相对的支座位置，由此限定各个调节机构10a、10b的最大伸展位置。

在后面的选择例中，停止杆61、71与对应的第一调节杆11、21或者主翼H的电枢一体形成，并在朝着主翼H电枢方向上或者朝着第三连接件13、23方向上作为主翼H电枢或者第一调节杆11、21的延长部分，且停止杆61、71被配置成该停止杆61、71的自由端62、72可以处在与主翼H的电枢或第一调节杆11、21相对的支座位置，由此限定各个调节机构10a、10b的最大伸展位置。

根据本发明，停止装置可配置成使得停止装置60、70限制前缘襟翼的最大伸展位置，在前缘襟翼中调节杆的作用线W11、W12的方向形成小于180度的角度(α)，例如最大为179度。

通常，停止杆61可设有弹簧装置65，该弹簧装置65具体具有减小的停止杆61的截面构造。在根据图6的实施例中，可实现在调节装置10达到其最大伸展位置的状态，例如当停止杆61的自由端接触第二调节杆或其支撑板63时，停止杆61以弹性方式接受在此过程中产生的停止力矩和停止力。因此，调节杆11、12的停止过程为：具有达到调节装置或各调节机构的最大伸展位置的弹性接收路径，并且停止力最小化。以此方式，可以减小在达到最大伸展位置时停止所产生的最大力并且可以优化结构尺寸。

可选择地或者附加地，如图4所示的实施例，弹簧装置例如可由作用于第一调节杆或第二调节杆(图4)之间的弹簧装置75形成。如果用于限制高扬程襟翼K的最大伸展位置的停止装置60、70执行为在高扬程襟翼K与第二调节杆12、22之间和/或在主翼H与第一调节杆11、21之间起作用，那么根据图7的弹簧装置也可类似地设置在主翼10上或者高扬程襟翼K上。

弹簧装置设置并执行为使其向各个调节机构或者调节机构的杆施加复位力，从而使调节机构或者调节机构的杆能够移动至它们的收缩位置。此外，弹簧装置可设置并执行为使其对各个调节机构的最大伸展位置的实现起到弹性缓冲的功能。

Claims (17)

1.一种调节装置中用于将可调襟翼(K)连接至机翼(T)的主翼(H)并用于调节所述可调襟翼(K)的调节机构(10a、10b)，所述调节机构(10a、10b)包括：

第一调节杆(11、21)，所述第一调节杆通过第一旋转连接件(G11，G21)链接至所述主翼从而确立第一旋转轴(A11、A21)；

第二调节杆(12、22)；

第三调节杆(13)，所述第三调节杆通过第二旋转连接件(G12)以铰接的方式连接至所述第二调节杆(12、22)从而确立第二旋转轴(A12、A22)并且通过第四旋转连接件(G14)以铰接的方式连接至所述可调襟翼(K)，其中，所述第一调节杆(11、21)和所述第二调节杆(12、22)通过中心连接件(G13)以铰接的方式相互连接从而确立第三旋转轴(A13、A23)，并且所述第一、第二和第三旋转轴(A11、A12、A13；A21、A22)在所述可调襟翼(K)的每个位置穿过公共点(P)；

推拉杆(15)，所述推拉杆通过第一球形连接件(K1)与所述第二调节杆(12)连接，并通过第二球形连接件(K2)与所述可调襟翼(K)连接。

2.根据权利要求1所述的调节机构(10a、10b)，其特征在于，所述第四旋转连接件(G14)具有球形旋转连接件(G14)的构造。

3.根据权利要求1所述的调节机构(10a、10b)，其特征在于，所述第四旋转连接件(G14)的铰接连接件(G14)执行作为定位轴承，所述定位轴承与在所述可调襟翼(K)的顺翼展方向(SW-K)上被导向的所述可调襟翼(K)上的力的接收有关。

4.根据权利要求3所述的调节机构(10a、10b)，其特征在于，所述第四旋转连接件(G14)执行作为铰接连接件(G14)。

5.一种用于对飞行器机翼上的可调襟翼(K)进行调节的调节装置(10)，其包括在机翼(T)的顺翼展方向上并排设置的至少两个调节机构(10a、10b)和相对于主翼(H)可移动地设置的用来调节所述可调襟翼(K)的驱动装置(50)，其中，至少一个所述调节机构(10a、10b)包括：

第一调节杆(11、21)，所述第一调节杆通过第一旋转连接件(G11，G21)链接至所述主翼从而确立第一旋转轴(A11、A21)；

第二调节杆(12、22)；

第三调节杆(13)，所述第三调节杆通过第二旋转连接件(G12)以铰接的方式连接至所述第二调节杆(12、22)从而确立第二旋转轴(A12、A22)并且通过第四旋转连接件(G14)以铰接的方式连接至所述可调襟翼(K)，其中，所述第一调节杆(11、21)和所述第二调节杆(12、22)通过中心连接件(G13)以铰接的方式相互连接从而确立第三旋转轴(A13、A23)，并且所述第一、第二和第三旋转轴(A11、A12、A13；A21、A22)在所述可调襟翼(K)的每个位置穿过公共点(P)；

推拉杆(15)，所述推拉杆通过第一球形连接件(K1)与所述第二调节杆(12)连接，并通过第二球形连接件(K2)与所述可调襟翼(K)连接。

6.根据权利要求5所述的调节装置(10)，其特征在于，所述调节机构(10a、10b)的所述第四旋转连接件(G14)具有铰接连接件(G14)的构造，以便减小所述可调襟翼(K)的安装自由度的数目。

7.根据权利要求5所述的调节装置(10)，其特征在于，所述调节机构(10a、10b)的所述第四旋转连接件(G14)具有球形旋转连接件(G14)的构造，以便增大所述可调襟翼(K)的安装自由度的数目。

8.根据权利要求5所述的调节装置(10)，其特征在于，所述调节机构(10a、10b)中的另一个包括：

第一调节杆(11、21)，所述第一调节杆通过第一旋转连接件(G11，G21)链接至所述主翼从而确立第一旋转轴(A11、A21)；

第二调节杆(12、22)，所述第二调节杆通过第二旋转连接件(G12，G22)链接至所述可调襟翼(K)从而确立第二旋转轴(A12、A22)；

其中，所述第一调节杆(11、21)和所述第二调节杆(12、22)通过中心连接件(G13，G23)以铰接的方式相互连接从而确立第三旋转轴(A13、A23)，并且所述第一、第二和第三旋转轴(A11，A12，A13；A21，A22)在所述可调襟翼(K)的每个位置穿过公共点(P)。

9.根据前述权利要求5所述的调节装置(10)，其特征在于，所述可调襟翼(K)是前缘襟翼。

10.根据权利要求9所述的调节装置(10)，其特征在于，所述前缘襟翼是克鲁格襟翼，所述克鲁格襟翼在其收缩位置处位于所述主翼(H)的下侧(H1)。

11.根据权利要求9所述的调节装置(10)，其特征在于，所述前缘襟翼是板条。

12.根据前述权利要求5所述的调节装置(10)，其特征在于，所述可调襟翼(K)是后缘襟翼。

13.根据前述权利要求5所述的调节装置(10)，其特征在于，所述驱动装置(50)是由线性驱动器构成的。

14.根据前述权利要求5所述的调节装置(10)，其特征在于，所述驱动装置(50)是由旋转驱动器构成的。

15.根据前述权利要求5所述的调节装置(10)，其特征在于，所述机翼(T)包括用于限制所述可调襟翼(K)的最大伸展位置的停止装置(60、70)，并且所述停止装置(60、70)形成为包括作用于所述第一调节杆(11、21)与所述第二调节杆(12、22)之间的停止杆(61、71)，所述停止杆与所述第一调节杆(11、21)或所述第二调节杆(12、22)一体成型，且在朝着所述第二旋转轴(A12、A22)的方向上或者在朝着所述第一旋转轴(A11、A21)的方向上作为所述第二调节杆或者所述第一调节杆的延长部分，且被配置成所述停止杆(61、71)的自由端可以处在与所述第二调节杆(12、22)或所述第一调节杆(11、21)上的支撑装置(63，73)相对的支座位置，由此限定各个所述调节机构(10a、10b)的最大伸展位置。

16.根据前述权利要求5所述的调节装置(10)，其特征在于，所述机翼(T)包括用于限制所述可调襟翼(K)的最大伸展位置的停止装置(60、70)，并且所述停止装置(60、70)形成为包括用于限制所述可调襟翼(K)的最大伸展位置的停止杆(61、71)，所述停止杆与所述第一调节杆(11、21)或所述主翼(H)的电枢一体成型，且在朝着所述主翼(H)电枢的方向上或者在朝着第三连接件(13、23)的方向上作为所述主翼(H)电枢或者所述第一调节杆(11、21)的延长部分，且被配置成所述停止杆(61、71)的自由端(62、72)可以处在与所述主翼(H)电枢或所述第一调节杆(11、21)相对的支座位置，由此限定各个所述调节机构(10a、10b)的最大伸展位置。

17.根据前述权利要求5所述的调节装置(10)，其特征在于，所述机翼(T)包括用于限制所述可调襟翼(K)的最大伸展位置的停止装置(60、70)，并且所述停止装置(60、70)形成为包括用于限制所述可调襟翼(K)的最大伸展位置的停止杆(61、71)，所述停止杆与第二调节杆(12、22)或所述可调襟翼(K)的电枢一体成型，且在朝着所述可调襟翼(K)电枢的方向上或者在朝着第三连接件(13、23)的方向上作为所述可调襟翼(K)电枢或者所述第二调节杆(12、22)的延长部分，且被配置成所述停止杆(61、71)的自由端(62、72)可以处在与所述可调襟翼(K)电枢或所述第二调节杆(12、22)相对的支座位置，由此限定各个所述调节机构(10a、10b)的最大伸展位置。