CN102758421A - 同步分体式液压启闭机 - Google Patents
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Abstract
同步分体式液压启闭机，涉及闸门启闭装置的结构领域，包括两个油缸和一个液压系统，每个油缸分别包括缸筒、活塞和活塞杆；液压系统包括油路阀块，油路阀块上设置三位四通电磁换向阀和两组二位四通电磁比例换向阀，两组二位四通电磁比例换向阀的进油P口分别与三位四通电磁换向阀的工作A口连接，每组二位四通电磁比例换向阀的工作B口分别连接油路阀块的总回油口；每个活塞杆远离活塞的一端分别连接支架，每个缸筒的外侧分别连接位移传感器，每个位移传感器的检测端分别穿置在相应的支架内，每个位移传感器的信号输出端连接同一可编程序控制器，可编程序控制器与两个二位四通电磁比例换向阀连接。本发明同步精度高、启闭灵活、性能稳定。
Description
技术领域
本发明涉及闸门启闭装置的结构领域。
背景技术
分体式液压启闭机适用于各种大中小型水利、水站及市政工程的双吊点闸门，是由液压泵站系统和液压油缸两部分组成。在电器控制下通过电机带动油泵输出压力油经溢流阀调节系统工作压力、方向阀改变油路方向，实现液压油缸做轴向往复运动，带动闸门做往复运动，达到开启、关闭闸门的目的。分体式液压启闭机液压控制阀采用电磁溢流阀、节流阀、液控单向阀、电磁换向阀，电磁比例换向阀，结构紧凑、维护方便等优点。
缺陷：双吊点时用两台分体式液压启闭机，采用双机双泵提供压力源，由一组三位四通电磁换向阀控制两台油缸工作，受油缸制造精度、公差尺寸等因素影响，油缸速度无法保证同步或同步性能差，这样闸门受力不平衡易变形。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种具有同步精度高、启闭灵活、性能稳定的同步分体式液压启闭机。
本发明的目的是这样实现的：同步分体式液压启闭机，包括两个油缸和一个液压系统，所述每个油缸分别包括缸筒、活塞和活塞杆，每个活塞分别配合设置在相应的缸筒内，每个活塞杆分别穿置在相应的缸筒内，每个活塞杆的后端分别与相应的活塞固定连接；所述液压系统包括两台电机，每台电机分别连接油泵，每台油泵的一端分别连接同一油箱，每台油泵的另一端分别连接同一油路阀块的总进油口，油路阀块上设置电磁溢流阀和三位四通电磁换向阀，电磁溢流阀的进油P口和三位四通电磁换向阀的进油P口分别连接所述油路阀块的总进油口，电磁溢流阀的回油T口和三位四通电磁换向阀的回油T口分别连接油路阀块的总回油口，油路阀块的总回油口连接所述油箱；三位四通电磁换向阀的工作A口通过两根第一油管连接各油缸的有杆腔，三位四通电磁换向阀的工作B口通过两根第二油管连接各油缸的无杆腔；所述油路阀块上还设置两组二位四通电磁比例换向阀，两组二位四通电磁比例换向阀的进油P口分别与所述三位四通电磁换向阀的工作A口连接，每组二位四通电磁比例换向阀的工作B口分别连接所述油路阀块的总回油口；所述每个活塞杆远离活塞的一端分别连接支架，所述每个缸筒的外侧分别连接位移传感器，每个位移传感器的检测端分别穿置在相应的支架内，每个位移传感器的信号输出端连接同一可编程序控制器，可编程序控制器与所述两个二位四通电磁比例换向阀连接。
油路阀块上还设置两个液控单向阀，每个液控单向阀的进油口分别与三位四通电磁换向阀的工作A口连接，每个液控单向阀的出油口分别与各第一油管远离油缸的有杆腔的一端连接。
油路阀块上还设置两个第一节流阀，每个第一节流阀的进油口分别与各二位四通电磁比例换向的工作B口连接，每个第一节流阀的输出口与所述油路阀块的总回油口连接。
油路阀块上还设置第二节流阀，第二节流阀的进油口连接三位四通电磁换向阀的工作A口，第二节流阀的两个输出口分别与每一条油路通道上的液控单向阀的进油口和二位四通电磁比例换向阀的进油P口相连接。
油路阀块上还设置第三节流阀，第三节流阀的进油口连接三位四通电磁换向阀的工作B口，第三节流阀的两个输出口与各第二油管远离各油缸的无腔杆的一端相连接。
油缸工作时，有杆腔进油无杆腔回油，无杆腔进油有杆腔回油，从而使活塞杆伸出或缩回。当有杆腔进油无杆腔回油时，压力油从油泵进入油路阀块，进入三位四通电磁换向阀的P口，三位四通电磁换向阀的P与A相通，B与T相通，压力油从三位四通电磁换向阀的A口流出，进入第二节流阀的进油口，从第二节流阀出油口流出，分别进入各自的液控单向阀的进油口，从液控单向阀的出油口流出，进入第一油管再进入油缸的有杆腔；两个油缸的无杆腔的油从第二油管流出，分别进入第三节流阀的进油口，从第三节流阀的出油口流出，进入三位四通电磁换向阀的B口，由于三位四通电磁换向阀的B口与T口相通，从而回到油路阀块的总回油口。当无杆腔进油有杆腔回油时，压力油进入三位四通电磁换向阀的P口，三位四通电磁换向阀的P口与B口相通，A口与T口相通，压力油从三位四通电磁换向阀的B口流出，进入第三节流阀的进油口，从第三节流阀的出油口流出，进入各自的第二油管，进入油缸的无杆腔；两个油缸的有杆腔的压力油进入第一油管，由于压力作用使液控单向阀的出油口与进油口接通，压力油从液控单向阀的进油口流出，分别进入第二节流阀的进油口，由第二节流阀的出油口流出，进入三位四通电磁换向阀的A口，由于三位四通电磁换向阀的A口与T口相通，从而回到油路阀块的总回油口。
同步控制原理：工作时分别接通三位四通电磁换向阀的线圈，油缸同时伸出或缩回，每台启闭机上的位移传感器准确反馈位移电信号给控制柜里可编程序控制器，当两个油缸不同步时，由设定好的程序自动接通二位四通电磁比例换向阀的线圈，二位四通电磁比例换向阀的P口与B口通，从第二节流阀流出的油分岔进入二位四通电磁比例换向阀，进入第一节流阀再进入油路阀块的总回油口，增加或减少油缸有杆腔流量（油缸伸出时，慢缸支路的二位四通电磁换向阀得电，有杆腔回油量增加。油缸缩回时，快缸支路的二位四通电磁换向阀得电，有杆腔泄油，进油量减少），使有杆腔的流量相等，从而达到自动调节两油缸同步的效果。当两个油缸同步时，自动断开二位四通电磁比例换向阀的线圈，二位四通电磁比例换向阀的P口与A口通，A口和T口为封闭油孔。
附图说明
图1为本发明的液压系统的结构示意图。
图2为图1中的俯视图。
图3为图2中A部放大图。
图4为图1中的左视图。
图5为图4中B部放大图。
图6为本发明的油缸的结构示意图。
图7为本发明的一种原理图。
图中，1电机，2油泵，3位移传感器，4支架，5第一节流阀，6液控单向阀，7油箱，8第一油管，9第二油管，10油路阀块，11电磁溢流阀，12二位四通电磁比例换向阀，13三位四通电磁换向阀，14油缸，14-1缸筒，14-2活塞杆，15第二节流阀，16第三节流阀。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、7所示，液压系统包括两台电机1，每台电机1分别连接油泵2，每台油泵2的一端分别连接同一油箱7，每台油泵2的另一端分别连接同一油路阀块10的总进油口，油路阀块10上设置两个第一节流阀5、一个第二节流阀15、一个第三节流阀16、两个液控单向阀6、一个电磁溢流阀11、一组三位四通电磁换向阀13和两组二位四通电磁比例换向阀12。电磁溢流阀11的进油P口和三位四通电磁换向阀13的进油P口分别连接阀块10的总进油口，电磁溢流阀11的回油T口和三位四通电磁换向阀13的回油T口分别连接阀块10的总回油口，油路阀块10的总回油口连接油箱7。
三位四通电磁换向阀13的工作A口连接第二节流阀15的进油口，第二节流阀15的两个输出口分岔成两条油路，分别与每一条油路通道上的液控单向阀6的进油口和二位四通电磁比例换向阀12的进油P口相连接。每个液控单向阀6的出油口分别连接一根第一油管8，第一油管8的另一端连接油缸14的有杆腔。每组二位四通电磁比例换向阀12的工作B口分别连接第一节流阀5的进油口，每个第一节流阀5的输出口分别与油路阀块10的总回油口连接。
两个油缸14的无杆腔分别连接一根第二油管9，三位四通电磁换向阀13的工作B口连接第三节流阀16的进油口，第三节流阀16的两个输出口分别与各自的第二油管9远离油缸14的无腔杆的一端相连接。
如图6所示，每个油缸14分别包括缸筒14-1、活塞和活塞杆14-2，活塞配合设置在缸筒14-1内，活塞杆14-2穿置在缸筒14-1内，活塞杆14-2的后端与活塞固定连接，每个活塞杆14-2远离活塞的一端分别连接支架4，支架4设置在缸筒14-1外，每个缸筒14-1的外侧分别连接位移传感器3，每个位移传感器3的检测端分别穿置在相应的支架4内，每个位移传感器3的信号输出端连接同一可编程序控制器，可编程序控制器与两个二位四通电磁比例换向阀12连接。
同步分体式液压启闭机由两个油缸14和一个液压系统组成。
如图7所示，当两个油缸14的流量不一样多时，每台油缸14上的位移传感器3准确反馈位移电信号给控制柜的可编程序控制器，由设定好的程序自动接通和断开二位四通电磁比例换向阀12的线圈，将部分油流向油路阀块10的总回油口再进入油箱7内，使有杆腔的流量相等，从而达到自动调节两油缸14同步的效果。
本发明并不局限于以上实施例，当流量超过电磁换向阀正常工作允许范围时，可将液压系统中的三位四通电磁换向阀13换为三位四通电液换向阀，二位四通电磁比例换向阀12换为二位四通电液比例换向阀。
Claims (5)
1.同步分体式液压启闭机，包括两个油缸和一个液压系统，所述每个油缸分别包括缸筒、活塞和活塞杆，每个活塞分别配合设置在相应的缸筒内，每个活塞杆分别穿置在相应的缸筒内，每个活塞杆的后端分别与相应的活塞固定连接；所述液压系统包括两台电机，每台电机分别连接油泵，每台油泵的一端分别连接同一油箱，每台油泵的另一端分别连接同一油路阀块的总进油口，油路阀块上设置电磁溢流阀和三位四通电磁换向阀，电磁溢流阀的进油P口和三位四通电磁换向阀的进油P口分别连接所述油路阀块的总进油口，电磁溢流阀的回油T口和三位四通电磁换向阀的回油T口分别连接油路阀块的总回油口，油路阀块的总回油口连接所述油箱；三位四通电磁换向阀的工作A口通过两根第一油管连接各油缸的有杆腔，三位四通电磁换向阀的工作B口通过两根第二油管连接各油缸的无杆腔；其特征在于：所述油路阀块上还设置两组二位四通电磁比例换向阀，两组二位四通电磁比例换向阀的进油P口分别与所述三位四通电磁换向阀的工作A口连接，每组二位四通电磁比例换向阀的工作B口分别连接所述油路阀块的总回油口；所述每个活塞杆远离活塞的一端分别连接支架，所述每个缸筒的外侧分别连接位移传感器，每个位移传感器的检测端分别穿置在相应的支架内，每个位移传感器的信号输出端连接同一可编程序控制器，可编程序控制器与所述两个二位四通电磁比例换向阀连接。
2.根据权利要求1所述的同步分体式液压启闭机，其特征在于：所述油路阀块上还设置两个液控单向阀，每个液控单向阀的进油口分别与三位四通电磁换向阀的工作A口连接，每个液控单向阀的出油口分别与各第一油管远离油缸的有杆腔的一端连接。
3.根据权利要求1所述的同步分体式液压启闭机，其特征在于：所述油路阀块上还设置两个第一节流阀，每个第一节流阀的进油口分别与各二位四通电磁比例换向的工作B口连接，每个第一节流阀的输出口与所述油路阀块的总回油口连接。
4.根据权利要求1或2所述的同步分体式液压启闭机，其特征在于：所述油路阀块上还设置第二节流阀，第二节流阀的进油口连接三位四通电磁换向阀的工作A口，第二节流阀的两个输出口分别与每一条油路通道上的液控单向阀的进油口和二位四通电磁比例换向阀的进油P口相连接。
5.根据权利要求1所述的同步分体式液压启闭机，其特征在于：所述油路阀块上还设置第三节流阀，第三节流阀的进油口连接三位四通电磁换向阀的工作B口，第三节流阀的两个输出口与各第二油管远离各油缸的无腔杆的一端相连接。
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| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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